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FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

DINMICA
2014
Ing. Brenda Snchez
N.

CINEMTICA DE LA PARTCULA
Estudia el movimiento sin hacer referencia alas fuerzas que lo
originan.
Relaciona los aspectos geomtricos del movimiento con
consideraciones de espacio y tiempo, en un marco de referencia en
particular.
Variables a utilizar:
Posicin
Velocidad
Aceleracin

f (tiempo).

CINEMATICA RECTILINEA: Posicin, velocidad y


aceleracin
POSICIN:
Una partcula que se mueve a lo largo de
una lnea recta, se dice que se encuentra
en movimiento rectilneo.
La coordenada de la posicin de una
partcula esta definida por la distancia
positiva o negativa desde un origen fijo
sobre la lnea hasta la ubicacin de la
partcula.
El movimiento de una partcula se conoce
si la coordenada de posicin se conoce
para cualquier valor de tiempo t. El
itinerario
del
movimiento
puede
expresarse en forma de una ecuacin en x
y t, tal como = 6 2 3 , o en una
grfica de x en funcin de t

Por tanto, la posicin es una magnitud fsica vectorial que define la


ubicacin de un objeto en un instante cualquiera, sobre un sistema de
coordenadas.
Otras definiciones:
Trayectoria :
Es la lnea que resulta de unir todos los puntos por donde pasa el
mvil; en consecuencia, puede ser rectilnea, circunferencial, elptica,
parablica, helicoidal, etc.
Recorrido (e) :
Es la medida de la longitud de la trayectoria descrita por el mvil.
e = longitud de la trayectoria
Desplazamiento ( d ):
Es una magnitud fsica vectorial que determina el cambio de posicin
que experimenta el mvil dado por la diferencia de posiciones.
Grficamente lo representamos mediante un segmento de recta
dirigido desde la posicin inicial a la posicin final.
Distancia (d) :
Es el mdulo del desplazamiento.

VELOCIDAD: Es la rapidez de cambio de posicin. En funcin del intervalo de


tiempo relativamente grande o pequeo, podemos establecer la velocidad
media o la velocidad instantnea, respectivamente.

ACELERACIN: Es la rapidez del cambio de velocidad.


Considere una partcula con velocidad v en el
instante t y v en t+t,

= = lim
0
La aceleracin instantnea puede ser:
Positiva: incremento de la velocidad positiva o
disminucin de la velocidad negativa
Negativa: disminucin de la velocidad positiva
o incremento de la velocidad negativa
Por definicin de derivadas:

2
= lim
=
= 2
0

Ejemplo:

= 12 3 2

= = 12 6

CINEMATICA RECTILINEA: Posicin, velocidad y aceleracin


Considere que el movimiento de una partcula esta
dado por

= 6 2 3
=

= 12 3 2

= 12 6

En = 0, = 0, = 0, = 12

En = 2 , = 16 , = = 12 /, = 0
En = 4 , = = 32 , = 0, = 12
En = 6 , = 0, = 36

= 24

Asimismo, si se combinan las ecuaciones (1) y (2):

eliminando el tiempo, es posible obtener una tercera ecuacin, la


cual no es independiente de las dos anteriores.

Si la aceleracin es constante, es posible integrar las ecuaciones (1),


(2) y (3) para obtener frmulas que relacionen a, v, s y t.

CINEMATICA RECTILINEA: Movimiento Rectilneo Uniforme


Como su nombre lo indica, el mvil se desplaza en lnea recta y su velocidad se mantiene
uniforme, invariable o constante; es decir la rapidez y la direccin no varan. Por ejemplo:

CINEMATICA RECTILINEA: Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado

Dada la aceleracin podemos obtener el


cambio de velocidad V Vo entre los instantes
to y t mediante integracin o grficamente:
V Vo = a .(t to)

Dada la velocidad en f(t), obtenemos el


desplazamiento X Xo entre los instantes to y t
mediante integracin o grficamente:
X - Xo = Vo.(t to) + .a .(t to)2

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado


Para una partcula en movimiento uniformemente acelerado, la aceleracin de la
partcula es constante.
Si to = 0:

CINEMATICA RECTILINEA: Movimiento de Varias partculas: Movimiento Relativo


Para partculas movindose de manera independiente a lo
largo de la misma lnea, es posible escribir ecuaciones de
movimiento independientes para cada partcula; el tiempo
debe registrarse desde el mismo instante inicial y los
desplazamientos deben medirse desde el mismo origen y
en la misma direccin.

CINEMATICA RECTILINEA: Movimiento de Varias partculas: Movimiento Dependiente


La posicin de una partcula puede depender de la
posicin de otra o varias partculas.
La posicin del bloque B depende de la posicin del
bloque A. Ya que la cuerda es de longitud constante, se
deduce que la suma de los segmentos de longitud debe
ser constante.
+ 2 = ( )
La posicin de tres bloques son dependientes.
2 + 2 + = ( )
Para posiciones linealmente relacionados, similares
relaciones se mantienen entre las velocidades y
aceleraciones.

Determinacin del movimiento de una partcula: Graficamente


Por derivacin :
Si se conoce la expresin de la trayectoria en funcin del tiempo s = (t):
La expresin de la velocidad en funcin del tiempo v = (t), se expresa
como una derivada de la expresin de la trayectoria con respecto al
tiempo, es decir, v = ds/dt (1), donde ds/dt =pendiente de la curva s t.

En resumen:
v = ds/dt ( ecuacin 1)

a = dv/dt (ecuacin 2)
a .ds= v.dv (ecuacin 3)

Por integracin :

PRCTICA DIRIGIDA
Ejemplo 1:
La aceleracin del punto A se define mediante la relacin a = -5.4 sen kt, donde a y t se
expresan en ft/s2 y segundos, respectivamente., y k = 3 rad/s. Si x = 0 y v = 1.8 ft/s cuando t=
0, determine la velocidad ya la posicin del punto A cuando t = 0.5 s.

Ejemplo 2: El automvil B est viajando a una distancia d por delante del automvil A.
Ambos autos viajan a 60 p/s cuando de pronto el conductor de B frena, haciendo que su
automvil desacelere a 12 p/s. El conductor del Automvil A requiere 0.75 segundos para
reaccionar. Cuando frena, desacelera a 15 p/s. Determine la distancia mnima d que debera
existir entre los automviles para evitar la colisin.
A

B
d

Ejemplo 3: La magnitud de la aceleracin de un punto movindose a lo largo de una recta


vara de acuerdo a la ecuacin a = 12 S1/2, donde a=m/s2 y S en m, adems S es la distancia
del origen al punto. Cuando t=2s y el punto est a 16m a la derecha del origen y su velocidad
es de 32m/s a la derecha, la aceleracin en ese instante es de 48m/s2 a la derecha. Hallar la
velocidad y aceleracin al cabo de 3 seg..

Ejemplo 4: Un grupo de estudiantes lanza un cohete a escala en direccin vertical. C/base


en los datos del seguimiento, determinan que la altitud del cohete fue 89.6 ft al final de la
proporcin propulsada del vuelo y que el cohete aterriza 16 s despus. Sabiendo que el
paracadas de descenso no se desplego, de manera que el cohete cay libremente al piso
despus de alcanzar su mxima altitud y asumiendo que g = 32.2 ft/s2. Determine :
a) La velocidad V del cohete al final del vuelo propulsado.
b) La mxima altitud alcanzada por el cohete.

Ejemplo 5: Dos automviles A y B se aproximan entre si en carriles adyacentes. En t = 0, A


y B estn separadas 1 km, sus velocidades son VA = 108 km/h, VB = 63 km/h y se encuentran
en los puntos P y Q, respectivamente. Sabiendo que A pasa por el punto Q 40 s despus de
que B estuvo ah y que B pasa por el punto P 42 s despus de que A estuvo ah. Determine:
a) Las aceleraciones uniformes de A y B.
b) El instante en que los vehculos se cruzaron.
c) La velocidad de B en ese instante.

Ejemplo: Una pelota se lanza con una velocidad de 10 m/s dirigida verticalmente hacia
arriba desde una ventanilla ubicada sobre el suelo. Si se sabe que la aceleracin de la
pelota es constante e igual a 9.81 m/s2 hacia abajo, determine a) la velocidad v y la
elevacin y de la pelota sobre el suelo en cualquier tiempo t, b) la elevacin mas alta que
alcanza la pelota y el valor correspondiente de t, c) el tiempo en el que la pelota golpea el
suelo y la velocidad correspondiente. Dibuje las curvas v-t y y-t.
a) Velocidad y elevacin

b) Mxima elevacin: se da cuando v=0

c) La pelota golpea el suelo:

Ejemplo: El mecanismo de freno que se usa para reducir el retroceso en ciertos tipos de
caones consiste esencialmente en un mbolo unido a un can que se mueve en un
cilindro fijo lleno de aceite. Cuando el can retrocede con una velocidad inicial v0, el
mbolo se mueve y el aceite es forzado a travs de los orificios en el mbolo,
provocando que ste ltimo y el can se desaceleren a una razn proporcional a su
velocidad; esto es, = . Exprese a) v en trminos de t, b) x en trminos de t, c) v en
trminos de x. Dibuje las curvas del movimiento correspondiente.

Ejemplo: Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura de 12 m en el
pozo de un elevador con una velocidad inicial de 18 m/s. En el mismo instante un
elevador de plataforma abierta pasa por el nivel de 5 m, movindose hacia arriba con
una velocidad constante de 2 m/s. Determine a) cuando y donde golpea al elevador, b)
la velocidad relativa de la pelota con respecto al elevador cuando sta la golpea.

Se sustituye la posicin, velocidad y aceleracin


inicial de la pelota en la ecuacin general del
movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

Se sustituye la posicin y velocidad inicial del


elevador en la ecuacin para movimiento rectilneo
uniforme.

Se escribe la ecuacin para la posicin relativa de la


pelota con respecto al elevador y se soluciona para
posicin relativa igual a cero (la pelota golpea el elevador).

Se sustituye el tiempo del impacto en las ecuaciones para


la posicin del elevador y velocidad relativa de la pelota
con respecto al elevador.

Ejemplo: El collarn A y el bloque B estn conectados por medio de un cable que pasa
por tres poleas C, D y E, como se indica. Las poleas C y E se mantienen fijas, en tanto
que D est unida a un collarn que se jala hacia abajo con una velocidad constante de 3
in/s. En t=0, el collarn A empieza a moverse hacia abajo desde la posicin K con una
aceleracin constante y sin velocidad inicial. Si se sabe que la velocidad del collarn A es
12 in/s cuando ste pasa por el punto L, determine el cambio de la elevacin, la
velocidad y la aceleracin del bloque B cuando el collarn A pasa por L.

Se define el origen el la superficie horizontal superior y se


elige la direccin positiva hacia abajo.
El collarn A tiene movimiento rectilneo uniformemente
acelerado. Se encuentra la aceleracin y el tiempo t
cuando el collarn pasa por L.

La polea D tiene movimiento uniforme. Se calcula el


cambio de posicin en el tiempo t.

El movimiento del bloque B depende del movimiento del


collar A y polea D. Se escribe la relacin del movimiento y
se encuentra el cambio de posicin del bloque B en el
tiempo t.

La longitud del cable permanece constante

Diferenciado la relacin del movimiento dos veces para


desarrollar las ecuaciones de velocidad y aceleracin del
bloque B.

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