Datos a Considerar:

Motores Sincrnicos son mas caros que motores

induccin son viables despus de 1000 Hp, se

usan para generar, Existen de 750 Hp.
+de 3 Hp se utiliza un sistema para arrancar,
(motor de induccin)
Duracin de motor de induccin es de 12 aos
+- 3 aos.
Motor de corriente continua vale 3 a 4 Veces
uno de induccin.

El campo giratorio en CA
Conceptos preliminares
En los motores de CC conmutados electrnicamente se vio
que la conmutacin se utiliza para mover la direccin del
campo magntico del estator desde una posicin a otra,
mediante la conexin de distintos devanados (siguiendo una
secuencia preestablecida).
En los motores de CA ocurre un efecto similar. Sin embargo,
el campo giratorio es producido por las variaciones graduales
que va experimentando la onda sinusoidal de la corriente que
circula por los devanados del estator.
La forma simplificada de cmo est constituido un motor de
CA es la que se muestra a continuacin:

Configuracin de un motor de CA
Fuentes de CA
desfasadas 90
entre s.

VB

Polos de la
fase A

VA

Polos de la
fase B

Configuracin de un motor de CA
Forma de creacin
del campo giratorio
en un motor bifsico

Contribucin Fase A
Contribucin Fase B
Flujo Neto Resultante

Polos por fase

El nmero de polos de un motor de CA no necesariamente
coincide con el nmero de fases. Al indicar el nmero de
polos de un motor se refiere a la cantidad de polos por fase.
VB
VA

VB
VA

Polos
Fase A

Plano de devanado de
los polos de la Fase A

Polos
Fase B

Dos fases y
cuatro polos

Giro del flujo de campo

La distribucin mecnica del flujo en un motor depender del
instante de la seal sinusoidal de excitacin. En la siguiente
figura se muestra la distribucin del flujo para un motor de
cuatro polos, en los instantes 0, 90 y 180:
N
S

S
N

90

N
S

180

Giro del flujo de campo

La velocidad de rotacin del campo de flujo va a depender de
la cantidad de polos que tenga el motor. Por ejemplo, en un
motor de dos polos excitado con una frecuencia sinusoidal de
50Hz, el campo giratorio dar 50 giros un segundo, mientras
que si el motor fuese de 4 polos, slo dar 25 giros en el
mismo tiempo.
En general, puede decirse que:

vsinc

f 120

donde:
f : frecuencia; y
P : Nmero de polos.

vsinc: velocidad sncrona.

f ) Motores de jaula de
ardilla monofsicos

El rotor Jaula de Ardilla

La estructura de este tipo de rotor, como su nombre lo indica,

tiene la forma de una jaula de ardilla, tal como se muestra en
la siguiente figura:

Se trata de barras conductoras unidas por anillos terminales de

aluminio o cobre. Generalmente tienen un ncleo de una
aleacin de hierro, con buena permeabilidad magntica.

El rotor Jaula de Ardilla

Cuando el campo del estator cruza las barras conductoras del
rotor, induce un voltaje en las mismas, produciendo una
circulacin de corriente entre las barras y el anillo que las une.
Este campo magntico producido en el rotor se opondr al
campo del estator, provocando un giro en el rotor, tratando de
seguir al campo giratorio. Es por esto que se llaman motores
asincronicos.

Obtencin del desfasaje

Puede notarse que, para operar el motor, es suficiente con
alimentar ambos devanados con corrientes desfasadas entre s.
C
Fase
IB
B
Corriente
IA

IA

Fase
A

IB
Grados

ROTOR

90

180

270

360

Inversin de giro
Una forma de poder lograr invertir el sentido de rotacin del
motor bifsico es la que se muestra en la siguiente figura:
Fase
IB
B
DIRECTA
INVERSA

IA

Fase
A

ROTOR

Arranque por capacitor

En realidad, despus que el motor de jaula de ardilla comienza
su rotacin, no es necesario mantener la diferencia de fases
para mantener el campo giratorio.
Fase
Para eliminar la fase
IB
B
relacionada al capacitor
de arranque, se puede
IA
usar un switch centrfugo, que interrumpe
Fase
ROTOR
C la circulacin de
A
corriente despus de
alcanzar una cierta
velocidad de operacin.
SW

Componentes del motor

Un ejemplo de
cmo est constituido el motor
internamente se
muestra a
continuacin:

Operacin de motores de jaula de ardilla

Una de las caractersticas principales de los motores de jaula
de ardilla es que el campo giratorio corta las barras del rotor a
la velocidad sncrona, vsinc , para provocar el giro del mismo.
Por lo tanto, para que este campo del flujo con el tiempo se
mantenga durante el movimiento del rotor, no es posible que
ambos (campo giratorio y rotor) giren a la misma velocidad
(la velocidad relativa entre ellos tiene que ser distinta de cero).
As, la velocidad del rotor, vrot , es menor que vsinc, y se define
el concepto de desplazamiento como la diferencia entre
ambas velocidades, es decir:
desplazamiento= vsinc- vrot

Caracterstica velocidad contra par

La grfica caracterstica de motor de jaula de ardilla que representa la velocidad alcanzada en relacin con el par aplicado
tiene la siguiente forma:
(deslizamiento [%]) Velocidad [r/min]
(0) 1800

100

Par [porcentaje
a plena carga]

Caracterstica corriente contra velocidad

Esta caracterstica representa otra curva importante del motor
de jaula de ardilla, como se muestra a continuacin:
IEST [A]
IARR

Punto de
par mximo

veloc [r/min]

Velocidad a
par mximo

Motores de induccin trifsicos

Configuracin trifsica
Se vio en la Unidad 3 que las corrientes alternas trifsicas
estn constituidas por tres voltajes sinusoidales de igual
amplitud y desfasados entre s 120 elctricos. Sin embargo,
esto no implica que las corrientes de una carga trifsica sean
iguales, ya que dependern de la carga aplicada.
Cuando la carga elctrica es un motor de induccin trifsico,
la carga aplicada a las tres fases es la misma y, por lo tanto, las
corrientes producidas tambin sern iguales. Esta situacin se
conoce como cargas balanceadas.
Tambin se ha visto que se cumple la relacin:

Vlnea 3 V fase

Configuracin trifsica
Donde Vlnea representa el voltaje lnea a lnea (conocido
normalmente como voltaje de lnea) entre cualquier par de
lneas, mientras que Vfase corresponde al voltaje lneaneutro (voltaje de fase).
En la Unidad Anterior se vieron las conexiones tpicas, que
son:
Circuito Y-Y balanceado
Claramente, la corriente por
cualquier lnea es la misma
R
a
que circula por cada fase (si
I
Za
Va
las cargas estn balanceadas).
n
n
Vb
Vc
Por lo tanto, para conexin en
I
b
c
S
estrella se cumple:
I
N
a

Ic

I lnea I fase

Configuracin trifsica
Circuito Y-D balanceado
A

Ia

a
Va
Vb
b

Vc
c

Ib
Ic

IAB
B

En este caso, se tiene que:

ICA

IBC
Z

V fase Vlnea

Esta situacin destaca claramente que la corriente aumentar

respecto del caso anterior en un factor de 1.73, es decir:

I lnea 3 I fase
Las relaciones indicadas ya fueron estudiadas con ms
profundidad en las Unidades pasadas.

Potencia trifsica
La potencia en una carga trifsica es la suma de la potencia
consumida en cada fase. Por lo tanto, la potencia aparente para
cargas balanceadas en configuracin Delta (Tringulo) ser:

S 3 V fase I fase
Sin embargo, una vez conectado el sistema, es difcil poder
medir la corriente por cada fase. En consecuencia, es mejor
expresarla en funcin de los valores de lnea, es decir:

S 3 V fase I fase

I lnea
3 Vlnea
3 Vlnea I lnea
3

Esta expresin es igualmente vlida para conexin en Estrella

(el problema aqu puede ser medir la tensin de fase).

Motores de jaula de ardilla trifsicos

Tal como en el caso bifsico, un motor de induccin trifsico
produce un campo giratorio entre polos, separados mecnicamente 120 (dos polos por fase), debido a corrientes que circulan entre los devanados que estn separadas elctricamente en
120. La conexin tpica de este tipo de motores es:

Polos de
la fase R
N

Este punto se
encuentra en el
interior del motor

R
S
T

Polos de
la fase S

Polos de
la fase T

Motores de jaula de ardilla trifsicos

En el ejemplo visto (conexin en estrella), el voltaje a travs
de cualquier devanado de fase es igual al voltaje de lnea
dividido por 1.73. As, por ejemplo, si el voltaje de lnea es
380V, el voltaje en cada fase del motor ser:

V fase (m otoren Y)

Vlnea 380V

220V
3
3

El fabricante del motor lo disear para que pueda ser conectado en estrella a un voltaje trifsico de 380V de lnea. Esto
implica que el tipo de alambre del devanado para cada fase
individual ser adecuado para trabajar satisfactoriamente con
220V sobre la misma.

Motores de jaula de ardilla trifsicos

Sin embargo, tambin puede optar por permitir que el
devanado pueda ser conectado en Delta, por lo que el voltaje
sobre cada fase ser el voltaje de la lnea, es decir:

V fase (m otor en ) Vlnea 380 V

Por lo tanto, si el fabricante del motor desea que el motor
pueda ser operado en ambas condiciones, disear los
devanados del motor con mayor cantidad de vueltas, un calibre
de alambre ms delgado y una aislacin elctrica ms gruesa,
como para que pueda trabajar con mayores voltajes aplicados a
los mismos.

Motores de jaula de ardilla trifsicos

Los motores trifsicos pueden ser diseados por grupos de
devanados por casa fase, que permiten un mejor aprovechamiento del flujo magntico.
El mejor uso del espacio efectivo en el estator que permite este
tipo de configuraciones, representa su mayor ventaja respecto
de los motores bifsicos. Esto facilita la construccin de
motores pequeos, de bajo costo y alta potencia. Esta situacin
es equivalente en el caso de generadores trifsicos.

Motores de jaula de ardilla trifsicos

La velocidad sincrnica y el deslizamiento se calculan de la
misma forma para ambos tipos de motores. Las ventajas de
usar tres fases se pueden resumir como sigue:
Las mquinas (generadores o motores) son ms
compactas, de mayor eficiencia de operacin y menor
costo de produccin.
La potencia elctrica se transmite ms eficientemente,
con una prdida de potencia I2 R menor por fase.
El par producido por un motor trifsico es constante,
sin ninguna tendencia a pulsar (como sucede con los
motores monofsicos).

Conexionado arranque-detencin
El diagrama de conexionado tpico de un motor de induccin
trifsico es el que se muestra a continuacin:

Terminales
de Lnea
Contactos NA
Trabajo Pesado
Detectores
Trmicos
de Sobrecarga
Terminales
de Carga

L1
MS-1

L2
MS-2

L3
MS-3

Corriente alterna monofsica

Paro
(NC)

Arranque
(NA)
SC1 SC2 SC3

MS

SC1

SC2

SC3

T1

T2

T3

CIRCUITO
DE POTENCIA

MS-1

Arrancador del motor

Motor
de
Induccin

CIRCUITO
DE CONTROL

Conexionado arranque-detencin
La bobina MS de arranque del motor debe ser del voltaje
adecuado a la alimentacin de CA monofsica utilizada (por
ejemplo, 220V).
Al accionar momentneamente el botn de arranque, se energiza la bobina MS, provocando el sello tanto de los contactos
de trabajo pesado MS-1, MS-2 y MS-3 (permitiendo que la
alimentacin trifsica pase desde los terminales de lnea, a
travs de los detectores trmicos de sobrecarga, hasta llegar a
los terminales de carga y energizar el motor) como el utilizado
para el conexionado de partida MS-4. Esto har que, al soltar
el botn de arranque, el motor permanezca energizado.

Conexionado arranque-detencin
Tanto por un aumento excesivo de la corriente como por una
pulsacin sobre el botn de paro, provocarn la detencin del
motor.

Inversin
La conexin de un motor trifsico, siguiendo el orden R-S-T,
provocar una rotacin del eje del motor en el sentido de las
agujas del reloj.
Para invertir la direccin de un motor de induccin trifsico, es
necesario invertir la direccin del campo magntico giratorio.
Esto se puede lograr conmutando la conexin de dos de los
tres cables principales de potencia. Un circuito prctico sera:

Inversin
Corriente alterna monofsica

L1

L2

L3

F-1

F-2

F-3

Directa

R-1 R-2 R-3

Paro

SC1 SC2 SC3

MS
R-5
F-4

SC1

SC2

SC3

T1

T2

T3

Inversa

MS
Arrancador de
Motor reversible

F-5
R-4

Motor
de
Induccin

CIRCUITO
DE POTENCIA

CIRCUITO
DE CONTROL