Capitulo IV

ANALISIS MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS
by
Ing. Leonardo Cano S.
MSc. PhD.

1. Conceptos Generales
2. Mtodo Directo de la Rigidez
3. Matriz de Rigidez de Resortes Elsticos
4. Matrices de Rigidez por Superposicin.
5. Matriz de Fuerzas Internas.

ANALISIS MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS

6. Matriz de Rigidez de Elementos tipo Barra

7. Anlisis Matricial de Cerchas Planas
8. Anlisis Matricial de Vigas Continuas
9. Fuerzas de Empotramiento Perfecto
10. Matriz de Rigidez de Columnas
11. Anlisis Matricial de Prticos Planos
12. Anlisis Matricial de Prticos Espaciales

8. ANALISIS MATRICIAL DE VIGAS

CONTINUAS
Las vigas son elementos prismticos sometidos
Principalmente a fuerzas de flexin y corte.
En general la carga axial es muy pequea y es usual
Despreciarla en el anlisis. Lo anterior simplifica los cmputos
De elementos tipo viga.
Por otra parte cuando las vigas hacen parte de sistemas de
prticos planos o tridimensionales es posible incluir otros
efectos adicionales en su anlisis como fuerzas de torsin,
Flexin bidireccional y carga axial (La cual de todas formas no
es dominante)

MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS

La matriz de rigidez de elementos tipo viga tiene 2
Componentes de rigidez por extremo (asociados a las 2
Componentes de deformacin de cada extremo:
Un desplazamiento y una rotacin)

M i ,i

M j , j

Yi , vi

Yj , v j

El sistema matricial a resolver es:

F K

Yi k11 k12 k13 k14 v1

M

k
k
k
k
i 21 22
23
24 1


Y j k31 k32 k33 k34 v2
M j k41 k42 k43 k44 2
kij ? Los trminos de la matriz de rigidez se encuentran por
equilibrio

M i ,i

M j , j

Yi , vi

Yj , v j

La matriz de rigidez de los elementos tipo viga es:

M i ,i

M j , j

Yi , vi

Yj , v j

9. FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO
PERFECTO
Cuando las cargas en los elementos no son aplicadas
directamente en sus nudos, es necesario realizar una
Transformacin esttica equivalente para volver dichas cargas
Fuerzas nodales.

Lo anterior se logra mediante el calculo de las fuerzas de

Empotramiento perfecto.

El sistema matricial a resolver para cada elemento es:

F K Fe
12 EI
L3
Yi 6 EI
M
i L2

Y j 12 EI
M j L3
6 EI

L2

6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L

12 EI
L3
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L

6 EI
L2
v Y E
i
2 EI 1

M E
L 1 i
E

6 EI v2 Y j
2
L 2 M Ej
4 EI

M i ,i

M j , j

Yi , vi

Yj , v j

Ejemplo:
Para la siguiente viga encontrar los desplazamientos
Desconocidos y dibujar los diagramas de momento y cortante.

Todas las vigas son de b=30cm, h=40cm de concreto reforzado

Con E=18000 MPa.

El sistema matricial a resolver para cada elemento es:

F K Fe
12 EI
L3
Yi 6 EI
M
i L2

Y j 12 EI
M j L3
6 EI

L2

6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L

12 EI
L3
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L

6 EI
L2
v Y E
i
2 EI 1

M E
L 1 i
E

6 EI v2 Y j
2
L 2 M Ej
4 EI

M i ,i

M j , j

Yi , vi

Yj , v j

Elemento 1: Nudo Inicial 1, Nudo Final 2:

F K Fe
12 EI
L3
Yi , j 6 EI
M
i , j L2

Y j ,i 12 EI
M j ,i L3
6 EI

L2

6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L

12 EI
3
L
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L

E wL
6 EI
Yi , j

2
L

v
2
2 EI 1
M E wL
i , j

L
12
1

v
6 EI
wL
2 2 Y jE,i
L 2
2

2
4 EI
wL
M Ej ,i

L
12

Elemento 1: Nudo Inicial 1, Nudo Final 2:

Elemento 2: Nudo Inicial 2, Nudo Final 3:

FUERZAS EN LOS ELEMENTOS:

Elemento 1:

FUERZAS EN LOS ELEMENTOS:

Elemento 2:

9. ANALISIS MATRICIAL DE PORTICOS

Para el caso general que el elemento de prtico tenga una
Orientacin cualquiera se tiene:
2 AE 2 12 EI
AE 12 EI
sc
3
c L s L3
L

AE 12 EI
AE 2 12 EI
3
s2
sc
c 3
L
L
L
L

6 EI
6 EI
s 2
c 2

L
L
K
AE 12 EI
2 AE
2 12 EI
sc
3
c
s 3
L
L
L
L

AE 12 EI
AE 2 12 EI
3
s 2
sc
c 3
L
L
L
L

6 EI
6 EI

s 2
c 2
L
L

Donde:
s: sin

s 2 : sin 2

c : cos

c : cos
2

sc : sin *cos

6 EI
s 2
L
6 EI
c 2
L
4 EI
L

AE 2 12 EI
AE 12 EI
c 2
sc
3
s 3
L
L
L
L
AE 12 EI
AE 2 12 EI
sc
3
s 2
c 3
L
L
L
L
6 EI
6 EI
s 2
c 2
L
L

6 EI
s 2
L
6 EI
c 2
L
2 EI
L

6 EI
s 2
L
6 EI
c 2
L

AE 2 12 EI
c2
s 3
L
L
AE 12 EI
sc
3
L
L

6 EI
s 2
L
6EI
c 2
L

2 EI
L

6 EI
s 2
L

AE 12 EI
sc
3
L
L
AE 2 12EI
s2
c 3
L
L
6 EI
c 2
L

4 EI
L

u
i
vi

i
u j

v j
j

9. ANALISIS MATRICIAL DE PORTICOS

0 sin 0
cos 1

Cuando se tiene una viga horizontal:

AE
L

0
K
AE

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L2

0
6 EI
L2
2 EI
L

AE

L
0
0
AE
L
0
0

12 EI
L3
6 EI
2
L

6 EI
L2
2 EI
L

12 EI
L3
6 EI
2
L

6 EI
L2
4 EI
L

ui
vi

i
u j

v j

j

9. ANALISIS MATRICIAL DE PORTICOS

Cuando se tiene una columna vertical:
12 EI
L3

6 EI
2
K L
12 EI

3
L

6 EI
L2

0
AE
L
0
0

12 EI
L3

AE

4 EI
L
6 EI
L2

6 EI
L2
12 EI
L3

6 EI
L2

90 sin 1
cos 0

0
0

AE

AE
L

2 EI
L

6 EI
L2

6 EI
L2

0 ui

2 EI i
L i

6 EI u j

2
L v j

0 j

4 EI
L