Comunicaciones por satlite

Tema 5a: Estaciones Terrenas

Segmento Terreno

Una estacin terrena satelital es un conjunto de equipos de comunicaciones

Las estaciones terrenas pueden ser usadas para transmitir y recibir del
satlite.
Una estacin Terrena satelital debe tener la capacidad de realizar todas las
funciones que permitan al usuario u operador conocer en todo momento la
posicin y el estado de funcionamiento de cada sistema a bordo del satlite.
Tambin es necesario que esta Estacin Terrena sea capaz de comandar los
sistemas y cargas tiles.

funciones principales
Seguimiento: Para determinar la posicin del satlite en su orbita.
Operaciones de Telemetra: para adquirir y registrar datos y status del satlite.
Operaciones de Telecomando: Para interrogar y controlar las diversas funciones del
satlite.
Operacin de Control: Para determinar parmetros orbitales, para programar todas las
pasadas del satlite y para monitorear y cargar el computador de a bordo.
Operaciones de Procesamiento de Datos: Para presentar todos los datos cientficos y de
ingeniera en los formatos requeridos para el progreso exitoso de la misin.
Enlaces de Voz y de Datos a otras estaciones terrenas y centros de procesamiento.

Ejemplo de Segmentos de Tierra

En Bolivia se tienen las estaciones terrenas de Amachuma ( principal) y La
Guardia (secundario); una misma instalacin realiza el control de distintas misiones.
El satlite ofrecer servicios de Internet, telefona y televisin a empresas e instituciones
del sector privado y pblico, pero tambin a pases vecinos, que pagarn por sus servicios
hasta recuperar la inversin realizada.

Caractersticas del emplazamiento

Ubicada en ambiente rural, aislado de centros industriales o poblaciones pero
cercano a carretera principial.
Los dos edificios principales:

Edificio de Control:
Equipos de comunicaciones a excepcin de los ubicados en antenas.
rea administrativa, mantenimiento y control.

Planta de fuerza:

Permite la transferencia de energa elctrica comercial.

Genera la energa de emergencia.
Distribuye la potencia a la estacin.

ESTACION TERRENA AMACHUMA

Datos tcnicos
La estacin terrena est equipada con 6 antenas grandes , 5 antenas con un peso de 60 toneladas
cada una, 3 antenas con un dimetro de 13 metros, una de 9 metros, una de 7,4 metros y la ms
pequea de un dimetro de 5 metros con un peso de 1 tonelada.
La estacin incluye un edificio tcnico, un edificio tcnico-administrativo, un telepuerto, un
laboratorio, viviendas y ambientes de seguridad y energa. Adems una instalacin cientfica.

a estacin est ubicada en la localidad de Amachuma que se encuentra a 8 kilometros de la ciudad de

El Alto en el Departamento de La Paz y a 3.998 msnm +
comunidad de Ventilla.
La obra civil agosto de 2012 y en abril de 2013 con implementacin de las antenas satelitales.
La instalacin de toda la infraestructura tuvo un costo de 16,5 millones de dlares. y fue inaugurada
oficialmente el 2 e diciembre de 2013 das antes del lanzamiento del Satelite Tupac Katari TKSAT-1.

Ubicacin de la estacin terrena amachuma

Estaciones Terrenas. La guardia

Historia
La estacin est ubicada en la localidad de La Guardia que se encuentra en el Departamento
de Santa Cruz.
Su construccin comenz a finales de abril del 20123.
El 9 de octubre de 2013 se comenz con la instalacin de los equipos electromecnicos en la
estacin terrena de La Guardia a 72 das para el lanzamiento del satlite de
telecomunicaciones Tpac Katari.
Fue inaugurada oficialmente el 19 de diciembre de 2013 1 da antes del lanzamiento del
Satelite TKSAT-1.

Estadsticas
bloque tcnico administrativo (servidores de control del satlite)
adems de salas de control, de descanso, energa y de seguridad.
900 metros cuadrados.
$us 8,9 millones,
.
El segundo bloque contiene el equipo de generacin de energa auxiliar -seguimiento
telemetra, control y correccin de parmetros orbitales del satlite.
Antenas
Las antenas del complejo son:
tiene 2 antenas, una de 13 metros dimetro - control del satlite,
una de 5 metros -enlace con la estacin de Amachuma.

Ubicacin de la estacin terrena de la guardia

Estaciones Terrenas. Normas INTELSAT

Norma A
Sistemas de gran capacidad
Banda 6/4 GHz
Telefona multicanal y Seales de TV
Relacin G/T 40.7 dB/K a 4 GHz
Ganancias tpicas del orden de 60 dB (
30 m a 4 GHz) y anchura de Haz del
orden de 0.1 con seguimiento.
Para cumplir la G/T exigida se
necesita un sistema receptor de T=
85.1K.

Norma E
Banda 14/11 GHz
G/T=29+20log(f/11)
Modulacin QPSK

Norma B
Para usuarios de poco trfico
G/T=31.7 dB/K en cielo despejado
Antena= 10 m de dimetro
Voz (SCPC/PCM/QPSK) y datos
(SCPC/QPSK)
Asignacin bajo demanda (DAMA)
FDM/FM para portadoras de TV

Norma D
Para Sistemas LDTS (Low density
Telephone Service) en 6/4 GHz
G/T 22.7 + log(f/4)dB/K
Antena= 4 m de dimetro
Acceso SCPC/FDMA en FM

Norma C
Banda 14/11 GHz
Tiene en cuenta la lluvia
G/T = 39 + 20log(f/11.2) -L
durante el (100-P)% del
tiempo, L: atenuacin en
cielo despejado rebasada
durante el P% del tiempo

Subsistema de antena
Antenas transmisoras y Receptoras con alta ganancia
Antenas receptoras con alto valor G/T.
Configuracin

Alimentador:
Frontal
Descentrada
Periscpico

Reflector principal y/o secundarios

Estructura soporte
Sistema de seguimiento automtico (depende de la estacin)

Reflectores

Cassegrain
Parablicas
Gregory
Toroidal

Las ms comunes en estaciones de control son

Cassegrain y parablicas con alimentador frontal, el resto
se suele utilizar para terminales de usuario
6

1.Subsistema antena. Clasificacin I

de
Parablica frontal

Cassegrain frontal
Gregory frontal

Subsistema de antena. Clasificacin II

Cassegrain con alimentador
periscopico

Parablica offset
8

Subsistema de antena. Clasificacin. Resumen I

Subsistema de antena. Clasificacin. Resumen II

10

Subsistema de antena. Clasificacin. Resumen III

11

Subsistema de antena. Tipos

Estaciones grandes: antenas de 33 m a 15 m aprox.
Estaciones medianas: antenas de 15 m a 17 m aprox.
Estaciones pequeas: antenas de 7 m a 3 m o menos.
Microestaciones VSAT (terminal de pequea abertura): de 4 m a 0.7 m.

12

Montajes de las antenas I

Dependiendo de los siguientes parmetros, el montaje de la antena vara:
Desplazamientos del satlite
Tipos de estacin terrena (fija o mvil)
Posicin geogrfica
Aplicacin y necesidad de pruebas y mantenimientos frecuentes.
Montaje El-AZ
Montaje X-Y
Montaje Polar o Ecuatorial

13

Montajes de las antenas II

14

Necesidad de seguimiento del satlite

Si ancho de banda de la antena terrestre es menor que la anchura de la ventana
permisible de movimiento del satlite (0.1)

15

Sistemas de
seguimiento
del satlite

16

2. Subsistema Receptor

El LNA suele encontrarse a pie de antena.

La temperatura de ruido de un LNA normalmente es de unos 100 K en banda
C y entre 100K y 200K en banda Ku.
Cuando aumenta la frecuencia aumenta el ruido del LNA, pero el de la antena
tambin y es este el que ms afecta.
Dos tipo:

Paramtricos
Transistorizados de efecto de campo: FET de GaAs (ms estables pero mayor
temperatur de ruido)

17

3. Subsistema Transmisor
Tres tipos de amplificadores de potencia:
TWT (TOP)
Klistron
De estado slido
5.925-6.425 GHz

TOP
Klistron
Estado slido
(FET)

Ancho de banda
(MHz)

Potencia de salida (w)

500

50-10000

40/80

400-5000

500

5-50

18

Orientacin de las antenas terrestres

Sistema Geogrfico o ECF

Longitud:
ngulo
en
grados desde el primer
meridiano (Greenwich) hacia
el Oeste o Este
Latitud:
ngulo
en
grados desde plano ecuatorial
hacia el Norte o Sur
Meridianos: Lneas
de
longitud constante de NorteSur
Paralelos :
Lneas
de
latitud constante de EsteOeste

Punto Subsatlite

Es el punto de interseccin del

vector de posicin del satlite con la
superficie de la Tierra.
Sus coordenadas se van a dar en:
Las : Latitud Norte
Los: Longitud Oeste

Punto
subsatlite

Meridiano
de Greenwich

Latitud del punto Subsatlite (Las)

+ La =90
s

cos =

La =90

z
z
=
x + y +z
r
r

2
r

2
r

Punto
subsatlite

2
r

zr

Las =90 arc cos

zr
xr 2 + yr 2 +zr 2

rr

La s

xr

yr

Centro de
la Tierra
Plano ecuatorial

Longitud del punto subsatlite (Los)

tan 1r yr 0

xr

y
180 +tan 1 r yr 0

xr
Los =

1 r
90
+
tan
yr 0

yr

tan 1 r yr 0

xr

Yr

xr 0 (Pr imer Cuadrante)

Yr

-LOs
X

xr 0 (Segundo Cuadrante)

LOs

Xr

Segundo cuadrante

Primer cuadrante
Y

Yr

xr 0 (Tercer Cuadrante)

Xr
LOs

xr 0 (Cuarto Cuadrante)

Tercer cuadrante

Xr

LOs

Cuarto cuadrante

Sistema Topocntrico
Este sistema de referencia es el utilizado por las estaciones terrenas de
seguimiento para referir la situacin de los satlites respecto a su
posicin.

Distancia a un satlite desde una Estacin Terrena

Estacin
terrena

rs

re

re sen

Punto subsatlite

rs

Estacin
terrena

re

re cos

rs - re cos

Centro de
la Tierra

d =(r sen ) +(r r cos )

e

Centro
Tierra

d =r

r r
1 + 2 cos
r
r

Distancia a un Geoestacionario desde una E. Terrena

Las=0 (Ecuador)

Re = 6378 Km
Rs = 42164 Km

d =42164 1,0228 0,302 cos() km

d() km
45000
43000
41000
39000
37000

35000
0 10 20 30 40 50 60 70 80
()

Tiempo empleado en la propagacin entre dos ET a

travs de Geoestacionario

d
t = c

d
t =
c

desc

asc

c =3108

d
asc

desc

asc

d
desc

m/s

d =42164 1,0228 0,302 cos() km

d +d
=
c
asc

total

cos ()=cos (La ) cos (Lo Lo )

e

des

Ejemplo numrico
Estacin up:
Estacin down:
Satlite:

Latitud 40 N
Latitud 30 N
Latitud 0

Longitud 4 O
Longitud 3 E
Longitud 13 E

Para la estacin up...................... Lo = 4 - (-13) = 17

Para la estacin down ................ Lo = -3 - (-13) = 10

cos
(
)
cos =cos (La )cos Lo
cos

asc

dasc = 37824,85 Km
T empleado = 0.24928

=0,7325
=0,8528

des

ddes = 36.959,17 Km
sg.
10

ngulo Central
cos ( ) =cos (Lae)cos (Las) cos (Loe Los)+sen (Lae)sen (Las)
Meridiano de la estacin
Meridiano de Greenwich
Meridiano del satlite

Estacin

Para satlite Geoestacionarios:

re

cos ( )=cos (La )cos (Lo Lo )

Ecuador

Las

Lae
d

rs
Loe

Los

11

ngulos de visin
La direccin en la que debe apuntarse una antena para comunicarse con un
satlite se determina mediante los ngulos de visin:

Vertical
Local

Elevacin: ngulo desde la horizontal local

hasta la direccin del satlite
Azimut: ngulo desde el Norte hasta la
proyeccin sobre el horizonte local de la
direccin del satlite, en direccin Este
Estacin
Terrena

El

Norte

Az
Este
12

ngulos de visin
90
70

ELEVACION
40

ESTE
110
140

OESTE

270

10

260
190
220

SUR

AZIMUT
13

Elevacin
Horizonte Local

es el ngulo entre re y d.

= El +90 El = 90

rs
d
El

Punto subsatlite

Estacin
terrena

re

Centro de
la Tierra

Utilizando la igualdad:

r
d
=sen
cos El
s

Sen = sen(El+90)= cos(El)

r sen ( )
cos(El ) =
cos(El ) =
d
s

14

Elevacin para Geoestacionarios

Particularizando la expresin anterior a la geometra de la rbita
geoestacionaria resulta:

El()

100
80
60

sen
cos(El) =
1,0228 0,302 cos( )

cos ()=cos (La ) cos (Lo Lo )

e

40
20
0
0

90

15

Variacin de la Elevacin para Geoestacionarios

Una estacin situada en el
punto subsatlite (latitud 0)
tiene una elevacin de 90

horizontes locales

horizontes locales

Si aumentamos la Latitud
(tanto en el hemisferio Norte
como en el Sur) el ngulo de
elevacin disminuye

El ngulo de elevacin llega a hacerse nulo para latitudes de 81,3

(latitud mxima de cobertura de la GEO)
16

baco de la Elevacin para Geoestacionarios

90
80

sen

1,02280,302(cos )

El =cos1

70
60

10

20

50

30

20

40
30

1
El =cos

sen
cos1(cos(Lae )cos(Lo)

1,02280,302(cos(Lae)cos(Lo )

20
10
0

50

40
30

80 70

60 50

40 30

10

20 10

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Longitud relativa
17

Azimut
Norte

Norte

Azimut

Satlite-Estacin-Punto subsatlite estn en el mismo plano

Azimut para apuntar al satlite = Azimut para apuntar al punto subsatlite
Por tanto vamos a calcular el azimut respecto el punto subsatelite por ser ms fcil de calcular.
18

Azimut
Supongamos dos puntos en la superficie terrestre:
A: LaA y LoA
B: LaB y

LoB

Siempre ms cerca del polo ms prximo a ambos.

Si alguno est en el Hemisferio Norte

Polo

Polo

c
y
x

c
x

Hemisferio Norte, A al oeste de B

Punto
subsatlite

Estacin
terrena

Posicin
relativa

azimut ()

A
B

B
A

Aal oeste de B
Aal oeste de B

360 - Y
X

Bal oeste de A

Bal oeste de A

360 - X
Y

Hemisferio Norte, B al oeste de A

19

Azimut
Si ambos estn en el Hemisferio Sur

Polo

c
Polo

Hemisferio Sur, A al oeste de B

Hemisferio Sur, B al oeste de A

Punto
subsatlite

Estacin
terrena

Posicin
relativa

azimut ()

A al oeste de B

180 + Y

180 - X

A al oeste de B
B al oeste de A

B al oeste de A

180 + X

180 - Y

20

Azimut
C = Lo Lo
A

o C = 360 Lo Lo
A

Eligiendo C<180

Si alguno est en el Hemisferio Norte

Si ambos estn en el Hemisferio Sur

1 (La La )
C
sen
cot

2
2

1 (Y
X )=
tag
2

1(

cos
La
)
+
La
2

1 (La

)
s

cot
La
2

tag (Y X )= en
2
2
1(

)
cos
La
La
+

1 (La La )
C
cos
cot

2
2

1 (Y
+ X )=
tag
2

sen 1 (La + La )

1
C
cos (La La )
cot
2 2

tag (Y + X )=

2
1 (La
sen
)
+
La

X = 1 (Y + X ) 1 (Y X )
2
2
Y = 1 (Y + X ) + 1 (Y X )
2
2
21

Azimut para Geoestacionario

Polo

Polo

Az

Az
c

c
S

Punto subsatlite al suroeste de la Estacin Terrena

Az = 180 +

Punto subsatlite al sureste de la Estacin Terrena

Az = 180 -

c
E

Az

Az

Polo
Punto subsatlite al noroeste de la Estacin Terrena

Az = 360 -

Polo
Punto subsatlite al noreste de la Estacin Terrena

Az =

22

Azimut para Geoestacionario

Los tres lados del triangulo son los arcos de longitud , a y c .
: ngulo central formado entre el P.S y la E.T:

cos ()=cos(Lae) cos

Los Loe
1 4 2 43

Lo

a y c relacionados con las coordenadas de la E.T y del P.S:

1
(a +c +)
2

a = Lo Lo
s

c = La La = La
s

Si el semiperiodo del triangulo es:

s=

El ngulo en el vrtice de la E.T:

sen(s )sen(s c)

=2tag
(
)
sen s sen(s a)
1

23

baco del Azimut para Geoestacionarios

80
70

10
20

60

30

70

60

50

Del grfico se obtiene

el valor de :

40

50

80

40
30
20
10
0
0

10

20
30
40
Longitud relativa

50

Satlite al SurOeste de la E.T

Satlite al SurEste de la E.T
Satlite al NorOeste de la E.T
Satlite al NorEste de la E.T

60

70

80

Azimut = 180 +
Azimut = 80 -
1
60 -
Azimut =
3
Azimut =
24

 FOV: Field of View y Swath

Zona de inters o ngulo de visin desde el satlite ( FOV: Field of View)
Cobertura o ancho de terreno barrido por el satlite (Swath)

rs
re

-1
=
e

cos
(
El
)

sen

sen

sen

s
r

Horizonte Local

rs

d
El

Punto subsatlite

Estacin
terrena

Swath

re

Centro de
la Tierra

swath = re

=90
El

Para que un satlite sea visible desde una estacin

terrena: El 0. Realmente, Elmin=10:

=8,7
max

2. =17,4
max

=71,44
max

25