Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
INVERSORES MODULADOS
Leccin
ndice
1. Introduccin
2. Generalidades sobre modulacin
1. La modulacin senoidal-triangular
2. Tensin en una rama de un inversor modulado
3. Consideraciones sobre las seales de control
3. Inversores Monofsicos
1. Inversor en medio puente
2. Inversor en puente completo
1.
2.
3.
4.
Funcionamiento Bipolar
Funcionamiento Unipolar
Contenido armnico (comparativa)
Sobremodulacin
4. Inversores Trifsicos
1. Contenido Armnico
2. Sobremodulacin
Control de la amplitud
+
VD
Filtro
+
Carga
VD
tiempo
Control de la amplitud
+
VD
Filtro
+
Carga
VD
tiempo
1. Introduccin
3. Inversores Monofsicos
1. Inversor en medio puente
2. Inversor en puente completo
1.
2.
3.
4.
Funcionamiento Bipolar
Funcionamiento Unipolar
Contenido armnico (comparativa)
Sobremodulacin
FILTRADO
+
Filtro
+
VD
Carga
-
Vn
atenuacin
VD
tiempo
50
150
250
350
Frecuencia de corte
450
Hz
Variamos la frecuencia
+
Filtro
+
VD
Carga
-
Vn
atenuacin
VD
tiempo
50
150
250
350
Frecuencia de corte
450
Hz
Distorsin
+
Filtro
+
VD
Carga
-
Vn
atenuacin
VD
tiempo
50
150
250
350
450
Hz
Resumen introduccin
Inconvenientes
Dificultad para trabajar a
diferentes frecuencias
Modulacin
Distorsin elevada de la
tensin a la salida
Causa
Armnicos prximos a la
fundamental
Qu es la modulacin?
Qu circuito necesito?
Cmo generar las seales de
disparo?
+
VD
VR
+
VD
VR
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VD
VR media
VD
tiempo
VR
VD
VD
tiempo
VR media
VD
VD
V
V
D
D
V
VDD
VD
0
VD /2
DA+
TA -
VD
DA -
Secuencia de disparo
TA +
VD /2
VD
DA+
VD /2
A
TA -
DA N
Secuencia de disparo
TA +
VD /2
VD
DA+
VD /2
A
TA -
DA N
Secuencia de disparo
TA +
VD /2
VD
DA+
VD /2
A
TA -
DA N
Secuencia de disparo
TA +
VD /2
VD
DA+
VD /2
A
TA -
DA N
Modulacin senoidal-triangular
Cul cerramos?
TA+ si VControl>VTriangular
TA- si VControl<VTriangular
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
DA -
Cunto tiempo?
Impuesto por la
frecuencia de la
seal triangular
Modulacin continua-triangular
TA+ cerrado si VControl>VTriangular
DA+
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -
-VD/2
TA- cerrado si VControl<VTriangular
Modulacin continua-triangular
TA+ cerrado si VControl>VTriangular
DA+
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -
-VD/2
TA- cerrado si VControl<VTriangular
Modulacin continua-triangular
TA+ cerrado si VControl>VTriangular
DA+
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -
-VD/2
TA- cerrado si VControl<VTriangular
Modulacin continua-triangular
TA+ cerrado si VControl>VTriangular
DA+
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -
-VD/2
TA- cerrado si VControl<VTriangular
Modulacin continua-triangular
TA+ cerrado si VControl>VTriangular
DA+
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -
-VD/2
TA- cerrado si VControl<VTriangular
Modulacin continua-triangular
TA+ cerrado si VControl>VTriangular
DA+
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -
-VD/2
TA- cerrado si VControl<VTriangular
Modulacin continua-triangular
TA+ cerrado si VControl>VTriangular
DA+
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -
-VD/2
TA- cerrado si VControl<VTriangular
Modulacin continua-triangular
VControl
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
A
VA0
DA -
+
-
VD/2
+
-
-VD/2
El valor medio de la
tensin es positivo
Modulacin continua-triangular
VControl
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
A
VA0
+
DA -
VD/2
+
-
-VD/2
Modulacin continua-triangular
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
t
VControl
A
VA0
+
DA -
VD/2
+
-VD/2
ngulos iguales
VC
T1 T2 T3
LadosTiguales
T
VD/2
VA0
-VD/2
TT/2
ngulos iguales
VC
T1 T2 T1
LadosTiguales
T
VD/2
VA0
-VD/2
TT/2
<VA0>TT=
TT
VC
Relacin entre
tringulos
T1 T2 T1
TT
VD/2
VA0
-VD/2
TT/2
VA 0
Tt
VD 1
TT
T1 T2 T1
2 TT
2
VC
T1
TT/2
TT/4
VD/2
VA0
-VD/2
VC
T1 T2 T1
TT
VPT
tan()=
T1=
VC TT
VPT
VC
T1=
T1 T2 T1
TT
TT/2
VA 0
Tt
VC TT
VPT
VD 1
TT
T1 T2 T1
2 TT
2
VD/2
VA0
-VD/2
T2=TT/2-2T1
V A0
Tt
VD VC
2 VPT
Modulacin senoidal-triangular
VPT
VC
tiempo
A0
VD/2
tiempo
-VD/2
TT /2
T1 T2 T3
TT
Modulacin senoidal-triangular
V
VPT
C
VCPT
tiempo
VA0 (t )
Tt
VD VC (t )
2 VPT
Modulacin senoidal-triangular
Vcontrol
Vtriangular
A0
VD/2
-VD/2
VA0 (t )
Tt
VD VC (t )
2 VPT
<VA0>TT
|VPC|
ma<1, Sistemas modulados
ma=
mf=
ft
fc
Consideraciones
Seales sincronizadas
mf entero-impar
VA0
Pendientes opuestas
ma=0,8 y mf=5
VD /2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
(VA0)n
VD /2
10
15
20
25
armnicos
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10
15
20
25
armnicos
1. Introduccin
3. Inversores Monofsicos
1. Inversor en medio puente
2. Inversor en puente completo
1.
2.
3.
4.
Funcionamiento Bipolar
Funcionamiento Unipolar
Contenido armnico (comparativa)
Sobremodulacin
Medio Puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA +
VD /2
0
VD /2
DA+
A
TA
VA0
50V(VA0)n
DA
-50V
(t )las
VD VCen
Se encuentran
100
V (t ) de
t
VAproximidades
0,8los
sen
mltiplos
0 (t )A 0Tt Tt
2
V
2de m . PT
f
60
50
40
30
20
10
1
15
30
tiempo60
45
Armnicos
Medio Puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA +
VD /2
0
VD /2
DA+
TA
50V
-50V
tiempo
VA0
(VA0)n
-
DA
60
50
40
30
20
10
1
15
30
45
60
Armnicos
Sobremodulacin ma>1
VD=100V
ma=1,2
mf=15
(VA0)1>VD/2
(VA0 )N
Armnicos de
baja frecuencia
50
A0
50
30
10
1
15
30
45
60
Armnicos
50
tiempo
(VA0)1
VD /2
Sobremodulacin
Lineal
Cuadrada
4/
1
LaEcuaciones
seal cuadrada
deducidas
puede no
interpretarse
vlidas
son vlidas como un caso
extremo de
Relacin lineal
no lineal
entre
entre
ma
sobremodulacin
y
mla
la fundamental
a yfundamental
El valor de la fundamental
fundamental
limitado
a
3,24 a 2Vlimitado
D/ma
VD/2
Topologa utilizada
VD /2
VD
TA +
Filtro
0
VD /2
Carga
TA -
Aumentamos
la carga
Topologa utilizada
VD /2
VD
TA +
TB +
Pueden aadirse
transistores en
paralelo
A
0
VD /2
B
TA -
Filtro
Carga
TB -
Aumentamos
la carga
Puente completo
VAB
VD /2
TA +
Modulacin Bipolar
TB +
tiempo
VD
A
0
VD /2
B
TA -
Filtro
Carga
TB VAB
Modulacin Unipolar
tiempo
Funcionamiento Bipolar
TA +
VD /2
VD
TB +
A
0
VD /2
B
TA -
TB -
VAB
Funcionamiento Bipolar
TA+ y TB- se cierran a la vez
TA +
VD /2
VD
TB +
A
0
VD /2
B
TA -
TB -
VAB
VD
-VD
Funcionamiento Bipolar
TA+ y TB- se cierran a la vez
TA +
VD /2
TB +
A
0
VD /2
B
TA -
TB -
VAB
VD
-VD
TA +
VD/2
VD
-0
VD/2
TB +
VD /2
+
B
TA -
VA0
TB -
-VD /2
tiempo
VB0
VD /2
-VD /2
VAB
tiempo
VD
-VD
tiempo
VA0
VD /2
-VD /2
tiempo
VB0
VD /2
-VD /2
No se ha mejorado el
contenido armnico
VAB
tiempo
VD
-VD
tiempo
Funcionamiento Unipolar
Modulacin Unipolar
Modulacin Bipolar
VAB
VAB
tiempo
tiempo
Funcionamiento Unipolar
(Vxx)Tt
maA , A=0
maB , B
TA +
VD/2
0
VD/2
TB +
TA -
tiempo
TB -
VB0
VD
VVDD VCx (t )
VxX00((tt)) TtTt
max sen(t )
22 VPT
VAB
maB
B
VD
2
maA
VA0
Funcionamiento Unipolar
maB , B
(Vxx)Tt
TA +
VD/2
VD/2
TB +
A
0
TA -
maA , A=0
tiempo
TB -
VB0
VD
2
maB
VAB
B
VD
2
maA
VA0
Funcionamiento Unipolar
ma , B
(Vxx)Tt
TA +
VD/2
VD/2
TB +
A
0
TA -
ma , A=0
tiempo
TB -
VB0
VD
2
ma
B
VD
2
ma
VA0
VB0=
VD
2
ma
B
VA0=
VD
2
ma
/2
VB0
B/2
B/2
VA0
VB0 y VA0 son iguales en
mdulo
VA0
VAB/2
B/2
/2
VB0
B/2
B/2
VA0
sen(B/2)=
VAB 2 VA0 sen B
2
VA0
VAB/2
/2
B/2
VB0
B/2
VA0
VAB
VD
B
2 ma sen
2
2
VAB mximo
TA +
VD/2
0
VD/2
TA -
VAB
TB +
B
VD ma sen
2
B=
TB -
VB0
VD
VAB
maB
BB
VB0
V
VDD
2
2
m
maA
aA
V
VA0
A0
VA0
VB0
VAB
VCB
VD/2
-VD/2
VD
-VD
tiempo
Contenido Armnico ( = )
(VA0 )n
VD
1
0.8
0.6
0.4
0.2
m a=0,8
m f=9
1
18
VAB
Modulacin Bipolar
27
Armnicos
tiempo
(VAB)n
VD
Modulacin Unipolar
1
0.8
0.6
0.4
0.2
m a=0,8
m f=9
1
18
VAB
27
Armnicos
tiempo
Cuando = se anulan los armnicos en las cercanas de la frecuencia
de la triangular y sus mltiplos impares (mf, 3mf,..)
Sobremodulacin
VCA
VCB
(VA0)1
VD /2
4/
VA0
VB0
1
VAB
VAB 2 VA0
tiempo
3,24
ma
B
sen
2
Sobremodulacin
Ejemplo
ma=4
VD=100
=120
V AB
100 4
120
2
sen
110 V
2
2
(VA0)1
Cuadrada
VD /2
4/
VAB 2 VA0
3,24
ma
B
sen
2
Sobremodulacin
V CA (t)
V CB (t)=V
CA (t+
2
V D /2
-V D /2
V D /2
-V D /2
VD
V A0
2
V B0
2
V AB
1
-V D
Aislamiento y drivers
RS-232
Aislamiento y drivers
Funcionamiento Bipolar
ma=0,5 ;mf=11
Aislamiento y drivers
Funcionamiento Unipolar
ma=0,5 ;mf=11
Resumen
ndice
1. Introduccin
2. Generalidades sobre modulacin
1. La modulacin senoidal-triangular
2. Tensin en una rama de un inversor modulado
3. Consideraciones sobre las seales de control
3. Inversores Monofsicos
1. Inversor en medio puente
2. Inversor en puente completo
1.
2.
3.
4.
Funcionamiento Bipolar
Funcionamiento Unipolar
Contenido armnico (comparativa)
Sobremodulacin
4. Inversores Trifsicos
1. Contenido Armnico
2. Sobremodulacin
Inversores Trifsicos
Motores
-etc.
Inversores Trifsicos
Inversor
1
Inversor
2
Inversor
3
Inversores Trifsicos
TA +
VD/2
Neutro
(si fuera necesario)
TA -
TC +
B
0
VD/2
TB +
TB -
C
TC -
VCC (t))
Seales de control
desfasadas 120
VCB (t))
B=120
VD /2
-VD /2
VD /2
-VD /2
VD
VA0
VB0
VD
VB0
2
VA B
ma
B
VD
(VAB)1
ma
VA0
0.8
-VD
tiempo
VAB 2 VA0
120
sen
Sobremodulacin
B=120
(VA0)1
VD /2
4/
VAB 2 VA0
B
sen
2
VD/2 x
VD 4 3
VAB m ax 2
2 2
3,24
ma
ma
Contenido armnico
2
sen
t
T
2
2
sen
t
t0
T
T
t0
t0
T
2
sen 2
t
T
t0
2
2
sen 2
t 2
t0
T
T
t0
2
n n
t0 n 1
T
Contenido armnico
2
sen t 0,5sen3 t
1
2
sen t 2 0,5sen 3 t 6
3
3
Contenido armnico
Si restamos dos seales idnticas desfasadas 120 se
obtiene como resultado que los armnicos mltiplos de 3
son eliminados
(VAB)n
VD
(VA0)n
VAB 1
VD
0.8
60
50
40
30
20
10
ma
3
2
ma=0,8
mf=15
0.6
0.4
0.2
1
15
30
45
60
Armnicos
Contenido armnico de un
semipuete
15
27 30 33
Armnicos
Contenido armnico de la
tensin entre fases
ndice
1. Introduccin
2. Generalidades sobre modulacin
1. La modulacin senoidal-triangular
2. Tensin en una rama de un inversor modulado
3. Consideraciones sobre las seales de control
3. Inversores Monofsicos
1. Inversor en medio puente
2. Inversor en puente completo
1.
2.
3.
4.
Funcionamiento Bipolar
Funcionamiento Unipolar
Contenido armnico (comparativa)
Sobremodulacin
4. Inversores Trifsicos
1. Contenido Armnico
2. Sobremodulacin