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Captulo 12 Mquinas simples

Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Southern Polytechnic State University

2007

LAS MQUINAS SIMPLES se usan para realizar


muchas tareas con considerable eficiencia. En este
ejemplo, un sistema de engranes, poleas y palancas
funcionan para producir mediciones precisas de tiempo.
Fotografa: Vol. 1 PhotoDisk/Getty

Objetivos: Despus de completar


este mdulo, deber:
Describir en trminos generales una mquina
simple y aplicar los conceptos de eficiencia,
conservacin de energa, trabajo y potencia.
Distinguir por definicin y ejemplo entre los
conceptos de ventaja mecnica ideal y real.
Describir y aplicar frmulas para la ventaja
mecnica y eficiencia de los siguientes
dispositivos: (a) palancas, (b) planos inclinados,
(c) cuas, (d) engranes, (e) sistemas de poleas,
(f) rueda y eje, (g) gato mecnico y (h) la banda
transportadora.

Una mquina simple


En una mquina
simple, el trabajo de
entrada (in) se realiza
por la aplicacin de
una sola fuerza, y la
mquina realiza trabajo
de salida (out)
mediante una sola
fuerza.

Mquina
simple

Fin
sin

sout

Fout

Win= Finsin

Wout= Foutsout

La conservacin de energa demanda que la


entrada de trabajo sea igual a la suma de la salida
de trabajo y la prdida de calor por friccin.

Una mquina simple (Cont.)


Trabajo entrada = trabajo salida + trabajo contra friccin

La Eficiencia e se
define como la razn
de salida de trabajo a
entrada de trabajo.
Salida de trabajo
e
Entrada de trabajo
Fout sout
e
Fin sin

Mquina
simple

Fininin
sin

Win= Finsin
FFout
out
W
W

sout
Wout= Foutsout

Ejemplo 1. La eficiencia de
una mquina simple es
80% y un peso de 400 N
se eleva una altura vertical
de 2 m. Si se requiere una
fuerza de entrada de 20 N,
qu distancia debe cubrir
la fuerza de entrada?

Mquina
simple

Fin = ?
sin

Eficienci
Fout sout
e
Fin sin

sout
W
W

La eficiencia
es es
80%
e = 0.80,
por tanto
La ventaja
unao fuerza
de entrada
reducida, pero
distancia. La
Fout soutes a costa deFla
s
out out
e

or
s

fuerza de entrada debeinmover una mayor


Fin sin
eFin
distancia.

(400 N)(2 m)
sin
(0.80)(20 N)

sin = 5.0 m

Potencia y eficiencia
Dado que la potencia es trabajo
por unidad de tiempo, se puede
escribir

Mquina
simple

Fin = ?
sin

Trabajo
P
o Trabajo Pt
t

Wout P0t
e

Win
Pti

P0
e
Pi

sout

W
W

Eficiencia
Pout
e
Pin

La eficiencia es la razn
Po
Salida pot encia
de la salida de potencia a e

Entrada potencia
Pi
la entrada de potencia.

Ejemplo 2. Un malacate de
12 hp levanta una carga de
900 lb a una altura de 8 ft.
Cul es la potencia de
salida en ftlb/s si el
malacate es 95% eficiente?
P0
Primero debe
e
Pi
encontrar la
salida de
P0 ePi
potencia, Po:

A simple
machine

Fin = ?
sin

sout
W
W

Efficienc
Pout
e
Pin

Po = (0.95)(12 hp) = 11.4 hp

550 ft lb/s
(1 hp = 550 ft/s): Po (11.4 hp)
6600 ft lb/s
1 hp

Po = 6270 ftlb/s

Ejemplo 2 (cont.) Un malacate de 12 hp levanta


una carga de 900 lb a una altura de 8 ft.
Cunto tiempo se
Fin = ?
requiere si el malacate
Mquina
simple
es 95% eficiente?
sin
We just found that
Po = 6270 W

sout
W
W

Eficiencia
Pout
e
Pin

Fuerza de salida Fo so
Po

t
t
Fo so (900 lb)(8 ft)
t

Ahora resolvemos
Po
6270
para t :
Tiempo requerido: t = 1.15 s

Ventaja mecnica real


La ventaja mecnica
real, MA, es la razn de
Fo a Fi.

Mquina
simple

Fsal
MA

F
fuerza de salida
o
fuerza de entrada
Fi

80 N

Fen = ?
sen

ssal.

W
W

Por ejemplo, si una


40 N fuerza de entrada de
40 N levanta un peso
de 80 N, la ventaja
mecnica real es:

Ventaja
mecnica
real

MA
80 N
MA
40 N
M A 2.0

Una mquina ideal


La conservacin de energa demanda que:

Trabajo de entrada = salida de trabajo + trabajo


contra friccin

Fi si Fo so (trabajo) f
Una mquina ideal o perfecta es 100%
eficiente y (Trabajo)f = 0, de modo que
Fo si
Fi si Fo so or

si so
La razn si /so es la ventaja mecnica ideal.

Ventaja de
mquina ideal
La ventaja mecnica
ideal, MI, es la razn de
sin a sout.
MA

Fin = ?

Mquina
simple

2m
Fout

s
distancia entrada
i
distancia salida
so

Por ejemplo, si una fuerza de


entrada (in) mueve una distancia
de 6 m mientras que la fuerza de
salida (out) mueve 2 m, la
ventaja mecnica ideal es:

sout
W
W

6m

sin

Ventaja
mecnica
ideal

MI

6m
MI
2m
M I 3.0

Eficiencia para un motor ideal


Para 100% eficiencia, MA = MI. En otras
palabras, en ausencia de friccin, la mquina
ES una mquina ideal y e = 1.
Fo 80 N
MA

4
EJEMPLO IDEAL:
Fi 20 N
Mquina
simple

Fout=

400 N

Fin = 80 N

Sin = 8 m
Sout= 2 m

W
W

e = 100%

si 8 m
MI
4
so 2 m

MA
e
1.0
Mi

Eficiencia para un motor real


La eficiencia real siempre es menor que la
eficiencia ideal porque siempre existe friccin.
La eficiencia todava es igual a la razn MA/MI.
La eficiencia de cualquier
motor est dada por:

MA
e
Mi

En el ejemplo anterior, la ventaja mecnica ideal


fue igual a 4. Si el motor slo fuese 50%
eficiente, la ventaja mecnica real sera 0.5(4) o
2. Entonces se necesitaran 160 N (en lugar de
80 N) para levantar el peso de 400 N.

La palanca
La palanca que se muestra
aqu consiste de fuerzas de
entrada y salida a diferentes
distancias de un fulcro.

Fout
rout

El momento de torsin de
entrada Firi es igual al momento
de torsin de salida Foro.

Por tanto, la ventaja


mecnica real es:

rin
Fin

Fulcro

Fi ri Fo ro

Fo ri
MA

Fi ro

La palanca
La friccin es
despreciable, de modo
que Wout = Win:

Fo si
Fi si Fso or

Fi so

Fout
sout

rout

sin

rin

Fin

Note de la figura que los ngulos son iguales y que la


longitud del arco s es proporcional a r. Por ende, la

ventaja mecnica ideal es la misma que la real.


La MI ideal es:

MI

Fo
r
i
Fi
ro

MI MA

Ejemplo 3. Una palanca metlica de 1 m se usa


para levantar una roca de 800 N. Qu fuerza se
requiere en el extremo izquierdo si el fulcro se
coloca a 20 cm de la roca?
1. Dibuje y etiquete bosquejo:
2. Mencione la informacin
dada:
Fo = 700 N; r2 = 20 cm

800 N

r2

ri
F=?

r1 = 100 cm - 20 cm = 80 cm

3. Para encontrar Fi recuerde la definicin de MI :


ri
80 cm
MI
y MI
4 Para palanca: MA = MI
ro
20 cm
Fo
800 N
M

4
y
Fi
200 N
Por tanto,
A
Fi
4

Otros ejemplos de palancas

Rueda y eje:
Aplicacin del principio de palanca:

Fi

Sin friccin MI = MA y
Para rueda y M Fo ri
A
eje:
Fi ro

Fo
Rueda y eje

Por ejemplo, si R = 30 cm y r = 10 cm, una fuerza de


entrada de slo 100 N levantar un peso de 300 N!

Si el radio ms pequeo es 1/3 del radio ms


grande, su fuerza de salida es 3 veces la
fuerza de entrada.

Polea fija sola


Las poleas fijas solas slo sirven para cambiar la
direccin de la fuerza de entrada. Vea ejemplos:

Fin = Fout

Fout

Fin

Fout

Fin

Polea mvil sola


Fin
2m
1m

80 N

Fin

Fin

Fout 80 N

Fin + Fin = Fout


40 N + 40 N = 80 N

Un diagrama de cuerpo libre muestra una ventaja


mecnica real de MA = 2 para una polea mvil sola.
Note que la soga se mueve una Fo M sin 2
2 Fin Fout or M A
2 I
distancia de 2 m mientras el peso slo
sout
Fi
se eleva 1 m.

Arreglo de bloque y
polipasto
Dibuje un diagrama de cuerpo libre:

Fi

Fi

Fi Fi F
i

Fo

Fo

4 Fin Fout
Fo
MA
4
Fi

El elevador debe jalar 4 m de


cuerda para levantar el peso 1 m

La banda transportadora
Una banda transportadora es un dispositivo que se usa para
transmitir momento de torsin de un lugar a otro. La ventaja
mecnica real es la razn de los momentos de torsin.
MA

Fo
ro

Banda
transportadora

momento torsin salida


o
momento torsin entrada
i

Dado que el momento de torsin se


define como Fr, la ventaja ideal es:

Fo ro
MI MA
Fi ri

ri
Fi

Banda
MI o o
ri Di
transportadora:

Razn de rapidez angular


La ventaja mecnica de una
banda transportadora tambin
se puede expresar en trminos
de los dimetros D o en
trminos de las rapideces
angulares w.
Do wi
Banda
MI

Di wo
transportadora:

Note que la polea con


dimetro ms pequeo
siempre tiene la mayor
rapidez rotacional.

Do
wo

Banda
transportadora

Razn de
rapidez:

wi
Di

wi
wo

Ejemplo 4. Un momento de
Fo
torsin de 200 Nm se aplica a
una polea de entrada de 12 cm de
MI = 4
ro
dimetro. (a) Cul debe ser el
dimetro de la polea de salida
para dar una ventaja mecnica
ideal de 4? (b) Cul es la
tensin en la banda?
Para encontrar Do use el hecho de
Do
ri
M

I
que
Fi
Do
Di

MI

Di

4; Do 4 Di

Do = 4(12 cm) = 48 cm

Ahora, i = Firi y ri = Di/2.


La tensin en la banda es
Fi y ri es igual a Di =
0.06 m.

i Fi ri 200 N m
200 N m
Fi
3330 N
0.06 m

Engranes

Engrane motriz

engrane impulsado

La ventaja mecnica de
los engranes es similar al
de la banda
transportadora:

Engranes: M I

Do N o

Di N i

En este caso, Do es el
dimetro del engrane
motriz y Di el dimetro
del engrane impulsado.
N es el nmero de
dientes.

Ni

No

Si en el engrane de
entrada (motriz) hay 200
dientes, y en el de salida
(impulsado) hay 100
dientes, la ventaja
mecnica es .

Ejemplo 5. El engrana motriz en una bicicleta tiene 40


dientes y el engrane de la rueda slo tiene 20 dientes.
Cul es la ventaja mecnica? Si el engrane motriz da
60 rev/min, cul es la rapidez rotacional de la rueda
trasera?

N o 22
MI
; M I 0.5
N i 44
Recuerde que la razn de
rapidez angular es opuesta
a la razn de engranes.

No = 20

Ni = 40

N o wi
wi 1
MI

N i wo wo 2

Rapidez angular de salida:

wo = 2wi 2(60 rpm)

wo = 120 rpm

El plano inclinado
El plano inclinado

si
q

Fo = W

Ventaja mecnica ideal

Fi
so

pendiente si
MI

altura
so
Ventaja real M A

Fi

Debido a la friccin, la ventaja mecnica real MA


de un plano inclinado por lo general es mucho
menor que la ventaja mecnica ideal MI.

Ejemplo 6. Un plano inclinado tiene una pendiente de


8 m y una altura de 2 m. Cul es la ventaja mecnica
ideal y cul es la fuerza de entrada necesaria que se
requiere para empujar un peso de 400 N arriba del
plano? La eficiencia es 60 por ciento.

Si = 8 m

Fi

Fo = 400 N

Fo
M A 2.4
Fi

2m

si 8 m
MI
; MI 4
so 2 m
MA
e
; M A eM I (0.60)(4)
MI

Fo 400 N
Fi

2.4
2.4

Fi = 167 N

El gato mecnico
Fo
R

Fi

2 R
MI
p

Gato
mecnico

Una aplicacin del plano


inclinado:
Distancia de entrada: si = 2R

Distancia de salida: so = p
Gato mecnico
si
2R
MI

so
p

Debido a la friccin, el gato mecnico es una


mquina ineficiente con una ventaja mecnica real
significativamente menor que la ventaja ideal.

Resumen de mquinas simples


La eficiencia e se
define como la razn
de salida de trabajo a
entrada de trabajo.
La eficiencia es la
razn de la salida de
potencia a la
entrada de potencia.

salida de trabajo
e
entrada de trabajo
Fout sout
e
Fin sin

Po
salida de potencia
e

entrada de potencia
Pi

Resumen
La ventaja mecnica
real, MA, es la razn de
Fo a Fi.
MA

F
fuerza de salida
o
fuerza de entrada
Fi

La ventaja mecnica
ideal, MI, es la razn de
sin a sout.

Mquina
simple

Fin = ?
sin

sout

W
W

MA

Eficiencia
Pout
e
Pin

s
distancia entrada
i
distancia salida
so

Resumen (Cont.)
Ventaja mecnica real de
una palanca:

Fo ri
MA

Fi ro

Aplicacin del principio de palanca:


Sin friccin MI = MA
Para rueda
y eje:

Fo ri
MA

Fi ro

Resumen (Cont.)
D
w
Banda
MI o i
Di wo
transportadora:

MA

Fo
ro

MI = 4

momento torsin salida


o
momento torsin entrada
i

ro Do
Banda
MI
transportadora:
ri Di

Banda
transportadora

ri

Fi

Resumen
Engranes: M I

Rueda motriz

Do N o

Di N i

El plano inclinado

si

Fo = W

No

Ni
Ventaja mecnica ideal

Fi

rueda impulsada

MI

so

si
pendiente

altura
so

Ventaja real M A

Fi

Resumen (Cont.)
Fo
R

Fi

2 R
MI
p

Gato
mecnico

Una aplicacin del plano


inclinado:
Distancia entrada: si = 2R

Distancia salida: so = p
Gato mecnico
si
2R
MI

so
p

CONCLUSIN: Captulo 12
Mquinas simples