Cursocontrol Logix Básico 032007

Curso Tecnologa Control Logix
Luis Cabrera #2071-306 , Zona Ro

Tijuana, B.C. Mxico C.P. 22320
E-mail: ventas@onsitetechtraining.com
www.onsitetectraining.com
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Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Justificacin PLC VS
Lgica Cableada
CAPACITACION Y ENTRENAMIENTO
LOGICA CABLEADA O A RELEVADOR:

Se necesita conocer la tarea a realizar para realizar cableado y comprar los materiales,
El espacio necesario para albergar todos los equipos es mucho mayor
En caso de error se tiene que revisar todo el cableado desconectar y corregir cambiando
cables
En ampliaciones se debe de cambiar los cableados y agregar nuevos componentes
En resumen: mayor tiempo y dinero
OPCIN PLC:
Funciona para cualquier tarea ya que es reprogramable
En errores y ampliaciones se revisa el programa y se cambia
Espacio requerido reducido
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Nuevo Proyecto
Antes de programar un controlador Logix5000

debes crear un nuevo proyecto:
1.
Inicia el software RSLogix 5000.
2.
En el men Archivo, selecciona Nuevo.
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Nuevo Proyecto
3. Selecciona el tipo de controlador.
4. Escribe un nombre para el controlador.
5. Escribe una descripcin de las operaciones del
controlador
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Nuevo Proyecto
6.
Selecciona el tipo de chasis (nmero de ranuras) que contiene el

controlador (no se aplica en el caso de algunos controladores).
7. Selecciona o escribe el nmero de ranura donde est instalado el
controlador (no se aplica en el caso de algunos controladores).
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Nuevo Proyecto
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Tareas, programas y rutinas
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Qu
es una tarea?
Una tarea proporciona informacin de

programacin y prioridades para un conjunto
de uno o ms programas. Una vez que se
activa una tarea, todos los programas
asignados (programados) a la tarea se
ejecutan en el orden en el cual se muestran
en el organizador del controlador.
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Tarea continua
La tarea continua se ejecuta todo el tiempo. Cuando la

tarea continua realiza un escn completo, se reinicia
inmediatamente.
Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa, slo

puede haber una tarea continua.
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Tarea peridica
Una tarea peridica realiza una funcin segn un rgimen

especfico.
Cada vez que caduca el tiempo de la tarea peridica, la

tarea interrumpe la tarea continua, se ejecuta una vez y
luego devuelve el control donde se interrumpi la tarea
continua.
El perodo de tiempo se puede configurar de 1 ms a 2000 s.

La opcin predeterminada es 10 ms.
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Qu
es un programa?
Un programa es una subdivisin de una tarea.

Cuando se activa una tarea, los programas
programados dentro de la tarea se ejecutan hasta
completarse, desde el primero al ltimo. Cada
programa contiene tags de programa, una rutina
principal, otras rutinas y una rutina de fallo
opcional.
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Qu
es una rutina?
Las rutinas proporcionan el cdigo de

ejecucin para el proyecto en un controlador
(similar a un archivo de programa en un
controlador PLC o SLC). Cada rutina usa un
lenguaje de programacin especfico, tal
como lgica de escalera.
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Rutina
Principal
Cuando un programa se ejecuta, su rutina

principal se ejecuta primero. Use la rutina
principal para llamar (ejecutar) otras rutinas
(subrutinas). Para llamar a otra rutina dentro
del programa, use una instruccin Jump to
Subroutine (JSR).
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Organizacin de Tags
Los controladores Logix5000 almacenan datos
en tags (a diferencia de archivos de datos
fijos, los cuales se direccionan
numricamente). Con los tags puedes
organizar
los datos para reflejar la

maquinaria.
documentar
(mediante nombres de tag) la

aplicacin a medida que se va desarrollando.
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Organizacin de Tags
La tabla nos muestra las propiedades de un
tag:
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Organizacin de Tags
Estos son los tipos de datos ms comunes y la tabla
nos dice cundo usarlos:
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Organizacin de Tags
1.
Para crear un tag:

En el men Lgica, seleccione Editar tag.
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Organizacin de Tags
2.
Seleccione un alcance para el tag:
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Organizacin de Tags
3.
Introduzca un nombre para el tag.
4.
Introduzca el tipo de datos.
5.
Escriba una descripcin (opcional).
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Direccionamiento de I/O
Cuando se utiliza el software RSLogix 5000 para
configurar un mdulo de E/S digitales
ControlLogix, debe efectuar los siguientes pasos:
1.
Crear un mdulo nuevo.
2.
Aceptar la configuracin predeterminada o

cambiarla de forma especfica al mdulo.
3.
Editar la configuracin de un mdulo cuando

sean necesarios cambios.
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Creacin
de un nuevo modulo:
Primero que nada debes verificar que ests fuera de
lnea.
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Creacin
de un nuevo modulo: Una vez fuera

de lnea, debes seleccionar el nuevo mdulo.
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Creacin
de un nuevo modulo: Ahora te aparecer

una pantalla con una lista de posibles mdulos.
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Creacin
de un nuevo modulo: Aparecer el

asistente de creacin de un nuevo mdulo.
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Formatos
de comunicacin para los mdulos

de entradas:
input data - el mdulo solamente devuelve

datos generales de fallos y de entrada.
CST timestamped input data - el mdulo
devuelve los datos de entrada con el valor
del reloj del sistema (desde su chasis local)
cuando los datos de entrada cambian.
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Formatos de comunicacin para los mdulos de
entradas:
Full diagnostic input data -el mdulo devuelve
datos de entrada, el valor del reloj del sistema (del
chasis local) cuando cambian los datos de entrada,
as como datos diagnsticos (solamente en mdulos
diagnsticos).
Rack optimization - el mdulo 1756-CNB recolecta
todas las palabras de entradas digitales en el chasis
remoto y las enva al controlador como una sola
imagen de rack. Este tipo de conexin limita la
informacin de estado y diagnstica disponible.
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Formatos de comunicacin para los mdulos
de entradas:
Adems, puedes encontrar todos estos tipos
de formato como Listen only el cual se
utiliza para procesadores que quieren
escuchar a un mdulo de entrada pero no
ser propietarios del mismo.
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salidas:
output data - el controlador slo enva al mdulo los
datos de salida.
CST timestamped fuse data - output data - el
controlador propietario slo enva al mdulo los
datos de salida. El mdulo devuelve un estado de
fusible fundido junto con el valor del reloj del
sistema (del chasis local) cuando se funde o
restablece un fusible.
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salidas:
Full diagnostic - output data - el
controlador propietario slo enva datos de
salida al mdulo. El mdulo devuelve datos de
diagnstico y un sello de hora del diagnstico.
Scheduled output data - el controlador
propietario enva al mdulo datos de salida y
un valor de sello de hora CST.
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de salidas:
CST timestamped fuse data - scheduled
output data datos de salidas
programadas - el controlador propietario
enva al mdulo datos de salida y un valor
de sello de hora CST. El mdulo devuelve un
estado de fusible fundido junto con el valor
del reloj del sistema (del chasis local) cuando
se funde o restablece un fusible.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
salidas:
Full diagnostics - scheduled output data - el
controlador propietario enva al mdulo datos de
salida y un valor de sello de hora CST. El mdulo
devuelve datos de diagnstico y un sello de hora del
diagnstico.
Rack optimization - el controlador propietario enva
todas las palabras de salida al chasis remoto como
una sola imagen de rack.
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de salidas:
Tambin aqu puedes encontrar todos estos
tipos de formato como Listen only el cual
se utiliza para procesadores que quieren
escuchar a un mdulo de salida pero no ser
propietarios del mismo.
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Acceso a los tags

Cuando se obtiene acceso a los tags hay dos
posibilidades. Puedes:
Supervisar
tags - esta opcin te permite ver

los tags y cambiar sus valores.
Editar
tags - esta opcin te permite aadir o

borrar tags pero no cambiar valores.
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Acceso a los tags

Aqu
puedes ver los tags
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Acceso a los tags
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Tags tipo ALIAS

Un alias te permite crear un tag que
representa otro tag:
Ambos
tags comparten el mismo valor (es).
Cuando
el valor (es) de uno de los tags

cambia, el otro tag tambin refleja el
cambio.
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Tags tipo ALIAS

Usas alias en las siguientes situaciones:
programar lgica anteriormente a los
diagramas de cableado
asignar un nombre descriptivo a un
dispositivo de E/S
proporcionar un nombre ms simple para un
tag complejo
usar un nombre descriptivo para un
elemento de una matriz
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Tags tipo ALIAS

Para asignar un tag como un alias para otro
tag:
1. En el men Lgica, seleccione Editar tag.
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Tags tipo ALIAS

2.
Seleccione el alcance del tag.
A la derecha del nombre de tag, haga clic

en la celda Alias para.
La celda muestra
3.
4.
Haga clic en
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Tags tipo ALIAS

5.
6.
Seleccione el tag que el alias representar:
Presione la tecla Enter o haga clic en otra celda.
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Comunicacin con el controlador
1.
2.
El software RSLogix 5000 requiere un driver de

comunicacin para comunicarse con un
controlador. Los drivers de comunicacin se
configuran usando el software RSLinx:
Inicie el software RSLinx.
En el men Comunicaciones, seleccione Configurar
drivers.
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3.
De la lista desplegable Tipos de variadores

disponibles, seleccione un driver:
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4.
De la lista desplegable Tipos de variadores

disponibles, seleccione un driver:
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5.
Haga clic en Aadir

nuevo.
6.
Si desea asignar un
nombre descriptivo al
driver, cambie el
nombre
predeterminado.
7.
Seleccione Aceptar.
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8.
Configure el driver
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9.
Haga clic en Aceptar.
10. Haga
clic en Cerrar.
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Teora del SCAN

(Barrido del programa)
LEE LAS
ENTRADAS
No de
Bit 0 1 ...7
ACTUALIZA LAS
SALIDAS
No de Bit 0 1 ...7
No de Byte 0
No de Byte 0
127
127
CPU EJECUTA EL PROGRAMA
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FUNDAMENTOS
Hasta aqu hemos revisado el software con la que
se programa pero, Cmo se programa un PLC?
Para poder entender mejor como programar los PLCs en lenguaje de escalera es necesario
partir de algunos fundamentos bsicos.
El PLC interpreta seales de voltaje o de corriente, estas seales deben ser ledas por el PLC
para saber el estado de las mismas (1, True o Presencia de Seal y 0, False o Ausencia de
Seal), pero, En donde guarda el PLC esta informacin a manera que la pueda leer cuantas
veces le sea necesario?
El PLC guarda los datos en su MEMORIA, a continuacin explicaremos un poco acerca de la
Memoria del PLC.
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FUNDAMENTOS
BIT: El Bit es la unidad de una seal binaria, por lo tanto, un Bit es la
unidad menor de memoria y puede adoptar nicamente dos estados, 1 o
0.
Podemos imaginarnos que un Bit es una cajita en donde se almacena o se
guarda un 1 o 0 lgico.
BYTE: El Byte es una localidad de memoria compuesta por 8 Bits, es decir, en un Byte
podemos almacenar 8 caracteres binarios sucesivos, o lo que es lo mismo, es un empaque
en donde caben 8 cajitas Bit y por lo tanto 8 caracteres binarios sucesivos, por ejemplo:
10010111.
WORD: Una Word es una localidad de memoria compuesta por 2 Bytes o 16 Bits.
DOUBLE WORD: Una Double Word (Comnmente representada por DWORD), es una
localidad de memoria compuesta por 2 Words, o 32 Bits.
Los PLCs 200, 300 y 400 de siemens usan este tipo de datos para almacenar valores en la
memoria.
Todos los elementos e instrucciones del PLC como Temporizadores o Timers, Contadores o
Counters, reloj, fechas o simplemente datos de inters para el usuario como valores de
temperatura, presion, etc. Se almacenan enTel:
estas
o tipos
datos.874 0030
(55)diferentes
5905 5267, cajitas
(664) 288
1058 de
01800
CAPACITACION Y ENTRENAMIENTO
UNIDADES DE MEMORIA
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UNIDADES DE MEMORIA
La pregunta ahora es Para que necesitamos tantas unidades de

memoria?
La respuesta es sencilla, Depende de que quieres guardar!.
En la vida real nosotros utilizamos cajas de tamaos diferentes
queremos
guardar, en
elpodemos
PLC es lo guardar
mismo. en una localidad
La ecuacin quedependiendo
nos indica laque
cantidad
de elementos
que
de memoria esta regida por:
b
Donde b es la cantidad de bits que tiene la localidad de memoria. Por lo tanto:
Bit 21 2
Byte 28 256
Word 216 65536
DWord 232 4294967296
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CONVERSION BINARIO A DECIMAL, BCD Y

HEXADECIMAL
Los PLCs utilizan principalmente estos 4 tipos de datos para programarse y
desplegar informacin. Es importante que sepamos convertir estos tipos
de datos ya que de ello depende la correcta interpretacin de los
programas y la localizacin de errores.
Sistemas de numeracin decimal
Para la representacin de valores numricos decimales se necesitan 10 cifras, es
decir las cifras comprendidas entre 0 y 9.
Las cifras solas no son suficientes. En la disposicin de las cifras, para formar los
nmeros, es importande la situacin que cada una ocupa. Segn la posicin dentro
del nmero, cada cifra tiene diferente valor, el llamado valor de posicin. Estos
valores de posicin son potencias de 10 en el sistema decimal. La posicin de la
cifra dentro del nmero nos indica el valor de la posicin. La suma de todos los
productos de cifras y valores de posicin nos da el valor numrico.
Este sistema para valorar los nmeros se llama sistema de valoracin por posicin.
Se pueden formar sistemas de numeracin con cualquier base. Los sistemas de
numeracin ms conocidos son el sistema binario (base 2), el sistema octal (base 8)
y el sistema hexadecimal (base 16)
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HEXADECIMAL
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HEXADECIMAL
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HEXADECIMAL
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HEXADECIMAL
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HEXADECIMAL
EJERCICIO
Binario
1110011
Decimal
BCD
Decimal
324
Binario
Hexadecimal
BCD
100101100010
Binario
Decimal
Hexadecimal
B23F
Decimal
BCD
Decimal
567
BCD
Binario
Octal
678
Decimal
BCD
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LOGICA BOOLEANA
Los PLCs de las familias SLC-500, PLC-5,

ControlLogix e incluso que cualquier sistema
digital se basan en lgica Booleana.
La lgica Booleana esta basada en la
interpretacin de seales binarias
conjuntadas en ecuaciones (algebra
Booleana), las cuales determinan las
condiciones que anteceden a una accin.
A manera de repaso veremos un poco de
estos conceptos los cuales nos servirn a
lo largo de todo el curso.
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LOGICA BOOLEANA
El PLC es un Sistema Digital, se denomina as porque trabaja manipulando
elementos discretos de informacin. Estos elementos discretos de informacin
son representados por cantidades fsicas llamadas seales. Las seales
elctricas como el voltaje y la corriente son las ms comunes.
Hoy en da, los sistemas electrnicos digitales usan dos valores discretos de
voltaje para representar el estado alto (1 lgico) o el estado bajo (0 lgico).
Otras maneras de identificar estos valores pueden ser: True Presencia de
Seal para el 1 lgico y False o Ausencia de Seal para el 0 lgico.
Un bit es la cantidad de memoria que ocupan los sistemas digitales, incluido
el PLC para representar esta informacin.
La lgica booleana utiliza las seales 1 y 0 lgicos para formar ecuaciones que
determinarn las condiciones para que se ejecute alguna accin. A las operaciones que
forman estas ecuaciones se les conoce como Funciones Bsicas y estas son: AND, OR,
XOR, NOT, NAND, NOR
AND
OR
XOR
NOT
NAND
NOR
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LGICA BOOLEANA
Tablas de Verdad
AND
OR
NAND
NOR
XOR
NOT
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Instrucciones tipo relevador

XIC: La instruccin XIC examina el bit de
datos para determinar si est establecido.
EJEMPLO
Si limit_switch_1 est establecido (ENCENDIDO), esto habilita

la prxima instruccin (la condicin de salida de rengln es
verdadera).
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XIO:
La instruccin XIO examina el bit de

datos para determinar si est restablecido.
EJEMPLO
Si limit_switch_2 est restablecido (APAGADO), esto habilita la

prxima instruccin (la condicin de salida de rengln es
verdadera).
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OTE: Cuando la instruccin OTE est habilitada, el controlador

establece el bit de datos. Cuando la instruccin OTE est
inhabilitada, el controlador restablece el bit de datos.
EJEMPLO
Una vez habilitada, la instruccin OTE establece (enciende)

light_1.
Una vez inhabilitada, la instruccin OTE restablece (apaga)
light_1.
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EJEMPLO SENCILLO
El acceso a la sala de un museo se puede realizar desde tres
puertas distintas, en cada puerta se encuentra un interruptor y
un letrero con la leyenda: Accione el Interruptor para
Encender/Apagar la Luz, de manera que desde cualquier puerta,
si la luz est encendida, al presionar el interruptor la luz se
apaga, o, desde cualquier puerta, si la luz est apagada, al
accionar el interruptor la luz se enciende, todo esto no
importando el estado de los otros dos interruptores.
Disee el Programa que hara esta funcin.
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SOLUCIN AL PROBLEMA
La solucin al problema se puede encontrar si se piensa de la

siguiente forma:
Si todos los interruptores estn apagados, que necesito que
ecuacin, funcin o sistemas de contactos necesito para que al
accionar uno de ellos la luz se encienda
A B C + A B C + A B C = Luz
De la funcin anterior notamos que cuando todos los
interruptores estn abiertos y se cierra alguno la luz se prende,
as mismo, si uno esta cerrado y se cierra otro la luz se apaga.
Podemos notar que para terminar con nuestra automatizacin solo
necesitamos agregarle otra funcin que nos encienda la luz cuando
dos estn cerrados y se cierra un tercero. Es decir necesitamos
agregar:
ABC
Entonces el resultado es
A B C + A B C + A B C + A B C = Luz
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SOLUCIN AL PROBLEMA
Que traducido al comn lenguaje de escalera esto queda:
?
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Ejercicio: Enclavamiento
Arranque
y paro de un motor
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OTL: Una vez habilitada, la instruccin OTL establece el bit de datos.

El bit de datos permanece establecido hasta que se restablece,
tpicamente por una instruccin OTU. Una vez inhabilitada, la
instruccin OTL no cambia el estado del bit de datos.
EJEMPLO
Una vez habilitada, la instruccin OTL establece (enciende)

light_2. Este bit permanece establecido hasta que se restablece,
tpicamente por una instruccin OTU.
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OTU:
Una vez habilitada, la instruccin OTU

restablece el bit de datos. Una vez inhabilitada, la
instruccin OTU no cambia el estado del bit de datos.
EJEMPLO
Una vez habilitada, la instruccin OTU restablece (apaga)

light_2.
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Control de Nivel de agua
Sensor Nivel Alto
Tinaco
Sensor Nivel Bajo
Bomba
Cuando el tinaco tenga nivel

bajo se debe de encender la
bomba hasta que el tinaco
este lleno. Si no hay agua en
la cisterna, no debe de
funcionar la bomba
Cisterna
Sensor Nivel Bajo
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EJERCICIO:
EJERCICIO: CONTROL
CONTROLDE
DESALIDA
SALIDADE
DE
VEHCULOS
VEHCULOS
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EJERCICIO:
EJERCICIO: CONTROL
CONTROLDE
DESALIDA
SALIDADE
DE
VEHCULOS
VEHCULOS
La regulacin de salida se efectuar mediante

la apertura de las barreras B1 o B2 segn
proceda. Tenemos en la misma dos lazos
sensores S11 y S21 mediante los cuales se
efectuar la demanda de salida y un tercer
sensor S3, que nos confirmar la salida del
vehculo en curso. Otros dos lazos S12 y S22
nos informarn cuando se han sobrepasado las
barreras respectivas.
La salida de los vehculos debe efectuarse de
forma tal que se evacue un vehculo de cada
planta para evitar esperas en una de las plantas
respecto a la otra.
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EJERCICIO:
EJERCICIO: CONTROL
CONTROLDE
DESALIDA
SALIDADE
DE
VEHCULOS
VEHCULOS
La secuencia de apertura debe realizarse de la

forma siguiente:
Se realiza la peticin de salida cuando un
vehculo accede a un lazo sensor, abrindose la
barrera correspondiente, si no hay otro vehculo
saliendo.
Cuando el vehculo en curso corresponda a la
misma planta que el que hace la peticin de
salida, la barrera no debe de abrirse, a no ser
que la otra planta no haya una peticin de
salida.
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EJERCICIO
SISTEMA CONMUTADOR DE BOMBAS
Un hotel requiere un sistema de bombeo para mantener presin
suficiente en sus lineas de alimentacin.
El hotel cuenta con dos bombas (ba y bb) y tres sensores de presin (p1, p2 y p3), p1 nos
indica una presin muy baja, p2 nos indica una presin baja y p3 nos indica presin alta.
Cuando se detecta el sensor p2 se debe de activar una bomba (ba), y esta dejar de
trabajar hasta que se detecte presin alta (p3). Al siguiente requerimiento de p2 se deber
de activar la bomba siguiente (bb), de manera que a cada requerimiento de p2 se activar
la bomba que no haya trabajado en el ciclo anterior.
Cuando el sensor p1 detecte significa que la demanda es mucho mayor de lo que una
bomba puede cubrir por lo que las dos bombas debern trabajar al mismo tiempo y ambas
se apagarn cuando se detecte la seal de p3.
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Temporizadores
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Temporizadores
Estructura
de los temporizadores TON
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Temporizadores
Descripcin del temporizador TON:
La instruccin TON es un temporizador no retentivo que

acumula el tiempo cuando la instruccin est habilitada (la
condicin de entrada de rengln es verdadera). La base de
tiempo siempre es 1 mseg. Por ejemplo, para un temporizador
de 2 segundos, introduzca 2000 para el valor .PRE.
Una vez habilitada, la instruccin TON acumula el tiempo hasta
que:
la instruccin TON se inhabilita
el .ACC .PRE
Cuando la instruccin TON est inhabilitada, el valor .ACC se
restablece.
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Temporizadores
TON:
La base de tiempo siempre va en

milisegundos.
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EJERCICIO:
EJERCICIO: CARRO
CARROMINERO
MINERO
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CARRO
CARROMINERO:
MINERO: DESCRIPCIN
DESCRIPCINDEL
DEL
PROCESO
PROCESO
El proceso que se quiere automatizar consiste en controlar
la trayactoria de un carro minero, con el fin de maximizar
la distancia recorriada por este.
El sistema constar de dos sensores:
Uno para detectar que el carro se encuentra en la
posicin derecha.
Otro para detectar que el carro ha alcanzado el
extremo izquierdo.
El control de carro se hara mediante un motor reversible.
El carro deber permanecer 5 segundos en cada uno de
los extremos antes de cambiar el sentido de la trayectoria,
esto con el fin de poder llenar o vaciar su contenido.
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Temporizadores
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Temporizadores
Estructura
de los temporizadores TOF
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Temporizadores
Descripcin
del temporizador TOF:
La instruccin TOF es un temporizador no retentivo

que acumula el tiempo cuando la instruccin est
habilitada (la condicin de entrada de rengln es
falsa). La base de tiempo siempre es 1 mseg. Por
ejemplo, para un temporizador de 2 segundos,
introduzca 2000 para el valor .PRE.
Una vez habilitada, la instruccin TOF acumula el
tiempo hasta que:
la instruccin TOF se inhabilita
el .ACC .PRE
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Temporizadores
TOF:
La base de tiempo siempre va en

milisegundos.
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Control de cintas transportadoras

Temporizadores con
retardo a la
conexin
TOF
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Control de cintas transportadoras
Las cintas 1 y 2 debern conectarse y desconectarse,

cada una mediante dos pulsadores manuales (conexin,
desconexin).
Las cintas 1 y 2 no deben suministrar material a la vez.
La cinta tres ha de ponerse en marcha simultneamente
con la 1 con la 2. Inicialmente las tres cintas estarn
desconectadas.
Una vez accionado el pulsador de desconexin adecuado
(PDesC1 o PDescC2), las cintas 1 o 2 debern seguir en
funcionamiento 3 segundos ms, la cinta 3 debe
permanecer en funcionamiento durante 10 segundos ms
que las anteriores, quedando luego en reposo. Con esto
se consigue que se vace el material que transportan las
cintas.
El periodo de vaciado de cintas se visualizar mediante el
encendido de las lmparas de descarga
correspondientes.
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Temporizadores
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Temporizadores
Estructura
de los temporizadores RTO
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Temporizadores
Descripcin
del temporizador RTO:
Cuando la condicin de entrada del rengln

es verdadera, la instruccin RTO acumula
tiempo en incrementos de 1 ms. Por ejemplo,
para un temporizador de 2 segundos,
introduzca 2000 para el valor .PRE.
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Temporizadores
RTO
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EJERCICIO:
EJERCICIO: SEMAFORO
SEMAFORO
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SEMAFORO:
SEMAFORO: MAPEO
MAPEODE
DEENTRADAS
ENTRADASYY
SALIDAS
SALIDAS
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SEMAFORO:
SEMAFORO: DESCRIPCIN
DESCRIPCINDEL
DELPROCESO
PROCESO
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SEMAFORO:
SEMAFORO: DESCRIPCIN
DESCRIPCINDEL
DEL
PROCESO
PROCESO
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Comparadores
La instruccin CMP realiza una comparacin

de las operaciones aritmticas que se
especifican en la expresin. Defina la
expresin usando operadores, tags y valores
inmediatos. Use los parntesis ( ) para
definir secciones de las expresiones ms
complejas.
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Comparadores
La ejecucin de una instruccin CMP es un

poco ms lenta y usa ms memoria que la
ejecucin de las otras instrucciones de
comparacin. La ventaja de la instruccin
CMP es que le permite introducir expresiones
complejas en una sola instruccin.
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Comparadores
Ejemplo
de CMP
Si la instruccin CMP
determina que la expresin
es verdadera, la condicin
de salida de rengln se
establece como verdadera.
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Comparadores
La instruccin EQU determina si el origen A es

igual al origen B.
Los valores REAL rara vez son absolutamente
iguales. Si usted necesita determinar la
igualdad de dos valores REAL, use la
instruccin LIM.
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Comparadores
La instruccin GEQ determina si
el origen A es mayor o igual que
el origen B.
La instruccin GRT determina si

el origen A es mayor que el
origen B.
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Comparadores
La instruccin LEQ determina si el
origen A es menor que o igual al
origen B.
La instruccin LES determina si

el origen A es menor que el
origen B.
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Comparadores
La instruccin LIM determina si el valor
de prueba se encuentra dentro del
rango de los lmites inferior y superior.
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Comparadores
LIM: Lmite inferior <= lmite superior
La instruccin es verdadera si el valor de prueba es igual a o se
encuentra entre los lmites inferior y superior.
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Comparadores
LIM: Lmite inferior => lmite superior
La instruccin es verdadera si el valor de prueba es igual a o se
encuentra fuera de los lmites inferior y superior.
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Comparadores
La instruccin MEQ pasa los valores de
origen y comparacin a travs de una
mscara y compara los resultados.
Un nmero 1 en la mscara significa que se pasa el bit de datos.

Un nmero 0 en la mscara significa que se bloquea el bit de datos.
Tpicamente los valores de origen, mscara y comparacin son todos
del mismo tipo de datos.
Si combina los tipos de datos enteros, la instruccin llena con ceros
los bits superiores de los tipos de datos enteros menores para que
tengan el mismo tamao que el tipo de datos ms grande.
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Comparadores
La
instruccin NEQ determina si dos valores

no son iguales.
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15 s
3s
Resuelva este
ejercicio utilizando
solamente UN
timer y
comparadores
8 s + 2 s(p)
Semforos de Crucero
13 s
3s
10 s + 2 s(p)
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Contadores
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Contadores
Estructura
de los contadores CTU
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Contadores
Descripcin
del contador CTU:
Una vez habilitada y cuando el bit .CU est

restablecido, la instruccin CTU incrementa
el contador por uno. Una vez habilitada y el
bit .CU est establecido, o una vez
inhabilitada, la instruccin CTU retiene su
valor .ACC.
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Contadores
CTU
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Contadores
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Contadores
Estructura
de los contadores CTD
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Contadores
Descripcin
del contador CTD:
La instruccin CTD cuenta regresivamente y se usa

tpicamente con una instruccin CTU que hace
referencia a la misma estructura del contador.
Una vez habilitada y cuando el bit .CD est
restablecido, la instruccin CTD decrementa el
contador por uno. Una vez habilitada y el bit .CD
est establecido, o una vez inhabilitada, la
instruccin CTD retiene su valor .ACC.
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Contadores
CTD
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
EJERCICIO:
EJERCICIO: ESTACIONAMIENTO
ESTACIONAMIENTO
Semforo
Entrada
Salida
10 vehculos
Sensor 1
Sensor 2
Abre pluma
1 seg
Abre pluma
1 seg
Control de vehculos en un estacionamiento
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EJERCICIO:
EJERCICIO: CONTROL
CONTROLDE
DE
ACCESO
ACCESO
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EJERCICIO:
EJERCICIO: CONTROL
CONTROLDE
DE
ACCESO
ACCESO
Se desea controlar el acceso, de manera automtica, a

una sala comercial con una capacidad de cien asientos.
Admitiendo diez personas mas de las autorizadas que
tendrn que permanecer de pie. Disponemos de dos
barras luminosas a la entrada de la sala A y B situadas
de tal forma que al entrar una persona a la sala,
interrumpa primero la barrera A y luego la B. La
distancia fsica entre ellas es la mnima, de manera que
se interrumpirn tambin simultneamente durante la
entrada. De forma semejante sucede cuando una
persona sale de la sala. Primero se interrumpir la
barrera B y despus la A.
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EJERCICIO:
EJERCICIO: CONTROL
CONTROLDE
DE
ACCESO
ACCESO
Cuando en la sala tenemos menos de cien personas lo

indicaremos activando la luz verde situada en la entrada.
Si se diera el caso de que en un momento determinado
hubiera mas de 10 personas y menos de 15 diez, deber
activarse la luz mbar situada en la entrada. En el
momento en que entrara la persona 15 ser la luz roja la
que activaramos. Se dispone de un pulsador de reset
para inicializar la cuenta a cero en cualquier momento.
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Maquina de Tortillas,
Temporizadores y Contadores
Sensor
5 pzas
Pistn
3 seg
La mquina a automatizar tiene que agrupar paquetes de
5 tortillas cada uno. Una vez que se hayan agrupado las
tortillas en un paquete, un pistn desplazar el paquete
completo dejando libre el espacio para el siguiente. La
banda se detendr mientras el pistn este accionado
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Movimiento de Datos
La
instruccin MOV copia el origen al

destino. El origen no se cambia.
Una vez habilitada,
la instruccin MOV
copia los datos en
value_1 a value_2.
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Instrucciones Aritmticas
La
instruccin ADD suma el

origen A al origen B y coloca
el resultado en el destino.
La instruccin SUB resta el

origen B del origen A y coloca
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Instrucciones Aritmticas
La
instruccin MUL multiplica el

origen A por el origen B y coloca
La instruccin DIV divide el

origen A entre el origen B y
coloca el resultado en el destino.
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EJERCICIO:
EJERCICIO: SELECCIN
SELECCINDE
DERECETAS
RECETAS
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EJERCICIO:
EJERCICIO: SELECCIN
SELECCINDE
DERECETAS
RECETAS
Para las recetas se toma en consideracin la

siguiente tabla
Receta
Valvula 1
Valvula 2
Valvula 3
Agitador
A
3
2
4
12
B
5
6
2
14
C
2
4
5
13
Nota: Los valores anteriores representan el tiempo, en segundos, de
ejecucin de los dispositivos
La secuencia arranca por medio de un botn pulsador. Se

abrir la vlvula 1 en el tiempo determinado por la receta, al
cerrarse la vlvula anterior se abrir la vlvula 2, al cerrarse se
abrir la vlvula 3. El agitador arrancar desde el primer pulso
del botn de arranque y se detendr despus del tiempo
establecido segn la receta.
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CONTROLNET
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
CONTROLNET
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
CONTROLNET
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Ejercicios e Informacin Extra
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EJERCICIO
PORTN AUTOMTICO
Disear el programa que realice la apertura y cierre de un portn de las siguientes tres
formas:
Cuando se presione el pulsador P y el portn este cerrado, la puerta debe abrir y no
interrumpir la apertura hasta que el portn este completamente abierto. As mismo al
presionar el pulsador P y el portn est abierto, este se debe de cerrar y no interrumpir el
cierre hasta que est completamente cerrado.
Usando la lgica anterior incorpore al programa un paro de emergencia que interrumpa las
acciones del portn y no contine el proceso hasta que el paro de emergencia sea
desactivado.
Modifique el programa para que cuando se solicite que abra el portn este realice la
apertura y una vez abierto si no se ha solicitado su cierre en 30 segundos, este se cierre
automticamente.
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EJERCICIO
MEZCLAS
Disear el programa que realice el control de la mezcla efectuada en el
contenedor de la figura
Al presionar el Pulsador P se debe de empezar la mezcla

realizando la apertura de la vlvula A durante un tiempo
definido, una vez que la vlvula haya cerrado, se abre la
vlvula B durante un tiempo definido, posteriormente el
Motor H empieza funcionar durante un tiempo definido
y una vez concluido esto la vlvula C debe abrirse para
vaciar la mezcla, Utilizaremos un contador para simular
el nivel del tanque en el llenado y el vaciado.
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DEVICENET
Escribe en Scanner
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DEVICENET
Lee del Scanner
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EJERCICIO:
EJERCICIO: BOMBEO
BOMBEOALTERNO
ALTERNO
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EJERCICIO:
EJERCICIO: BOMBEO
BOMBEOALTERNO
ALTERNO
La estacin de bombeo cuenta con dos bombas

alternas B1 y B2, las cuales deben de funcionar
de manera alternada para evitar un desgaste
excesivo de una respecto de otra.
El depsito que recoge los lquidos a evacuar
esta dotado de dos sensores de nivel, uno para
determinar el nivel mnimo (Nmin) y otro para
determinar el nivel mximo (Nmax).
El arranque debe de producirse de manera
automtica cuando se activa el sensor de nivel
mximo . Funcionar la bomba que menor
tiempo tenga en uso.
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EJERCICIO:
EJERCICIO: BOMBEO
BOMBEOALTERNO
ALTERNO
Una vez arrancada la bomba correspondiente, debe

permanecer 15 minutos sin desactivarse, luego debe
entrar en funcionamiento la otra bomba y as
sucesivamente. Cada bomba no debe funcionar mas de
15 minutos seguidos
La parada debe de producirse cuando se activa el sensor
de nivel mnimo quedando en el modo de trabajo que
estuviese.
El diseo debe hacerse de forma tal que el depsito se
pueda evacuar con una sola bomba en caso de que la
otra falle.
El sensor de nivel mximo da un 1 lgico, cuando el agua
este en ese nivel o superior. El sensor de nivel mnimo da
un 1 lgico, cuando el agua este en ese nivel o inferior.
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EJERCICIO:
EJERCICIO: ENVASADORA
ENVASADORA
Lgica booleana,
temporizadores,
contadores
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Envasadora
Una mesa de giro es alimentada con frascos por una cinta

de transporte. El cilindro A slo permite el paso cuando
un frasco llega a la posicin 1 sobre la cinta de transporte
y si la envasadora est en el modo de ciclo continuo,
seleccionado por el interruptor S1 (selector de ciclo
continuo/ciclo simple). Cuando el frasco es registrado en
la posicin 2, la mesa avanza una posicin (avance y
retorno del cilindro B). Cuando un frasco llega a la
estacin de llenado (posicin 3), el cilindro C abre el
tanque durante aproximadamente 2 segundos y lo vuelve
a cerrar. Se debe de tener cuidado de que el cilindro A no
deje pasar otro frasco hasta que no haya avanzado el
frasco anterior (avance y retorno del cilindro B). Si no hay
piezas en el carrusel y todava no llegan piezas a la
posicin 3, la mesa debe seguir avanzando
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Envasadora
Si S1 esta abierto, la envasadora debe entrar en el modo

de ciclo simple. En este modo la mesa avanza hasta que
el usuario oprime un push-button. El cilindro A no dejara
pasar un frasco hasta que S2 no detecte un lugar vaco.
La mesa no debe girar si en ese momento se esta
llenando un frasco en la posicin 3.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Envasadora: Mapeo de Entradas y

salidas
Entradas:
Sensor 1
I 0.0
Sensor 2
I 0.1
Sensor 3
I 0.2
Boton de automtico
(Pueden ser opcionales las entradas de control de los dispositivos
individuales, como arranque y paro manual
Salidas:
Extender cilindro A
Regresar cilindro A
Extender cilindro B
Regresar cilindro B
Extender cilindro C
Regresar cilindro C
Q 0.0
Q 1.0
Q 0.1
Q 1.1
Q 0.2
Q 1.2
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Proceso de electrlisis
Lgica booleana,
temporizadores.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
El proceso que se quiere automatizar consiste en el

procedimiento para el tratamiento de superficies, con el fin
de hacerlas resistentes a la oxidacin.
El sistema constar de tres baos:
Uno para desengrasado de las piezas.
Otro para el aclarado de las piezas
Un tercero donde se les dar un bao electroltico
La gra intruducir la jaula portadora de las piezas a tratar
en cada uno de los baos, comenzando por el de
desengrasado, a continuacin el de aclarado y por ltimo se
les dar el bao electroltico; en este ltimo la gra debe
permanecer 5 segundos para conseguir una uniformidad de
las piezas tratadas
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
El ciclo se inicia al presionar el pulsador de marcha; la

primera accin a realizar es la subida de la gra; cuando
toca el final de carrera FC2, la gra comenzar a avanzar,
hasta llegar al FC4, en dicho punto la gra desciende; una
vez que toca FC1, la gra vuelve a ascender, hasta tocar de
nuevo el FC2, momento en el cual la gra vuelve a avanzar,
hasta alcanzar la posicin FC5, momento en el cul se
repiten los movimientos de descenso y ascenso de la gra,
cuando la gra este de nuevo arriba, avanza hasta FC6,
vuelve a bajar y cuando toca FC1, se conecta el proceso de
electrlisis. Cuando ha pasado el tiempo fijado, se
desconecta el proceso de electrlisis y la gra comenzar a
ascender hasta que toca FC2, al llegar a este punto la gra
inicia el movimiento de retroceso, hasta llegar al FC3,
momento en el cual volver a descender hasta activar el
FC1
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

Cursocontrol Logix Básico 032007

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Curso Tecnologa Control Logix

Luis Cabrera #2071-306 , Zona Ro

LOGICA CABLEADA O A RELEVADOR:

Antes de programar un controlador Logix5000

Inicia el software RSLogix 5000.

En el men Archivo, selecciona Nuevo.

Selecciona el tipo de chasis (nmero de ranuras) que contiene el

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Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa, slo

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Cada vez que caduca el tiempo de la tarea peridica, la

El perodo de tiempo se puede configurar de 1 ms a 2000 s.

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Un programa es una subdivisin de una tarea.

Tareas, programas y rutinas

Las rutinas proporcionan el cdigo de

Tareas, programas y rutinas

Cuando un programa se ejecuta, su rutina

los datos para reflejar la

(mediante nombres de tag) la

Para crear un tag:

Seleccione un alcance para el tag:

Introduzca un nombre para el tag.

Introduzca el tipo de datos.

Escriba una descripcin (opcional).

Crear un mdulo nuevo.

Aceptar la configuracin predeterminada o

Editar la configuracin de un mdulo cuando

de un nuevo modulo: Una vez fuera

de un nuevo modulo: Ahora te aparecer

de un nuevo modulo: Aparecer el

de comunicacin para los mdulos

input data - el mdulo solamente devuelve

Acceso a los tags

tags - esta opcin te permite ver

tags - esta opcin te permite aadir o

Acceso a los tags

puedes ver los tags

Acceso a los tags

Tags tipo ALIAS

tags comparten el mismo valor (es).

el valor (es) de uno de los tags

Tags tipo ALIAS

Tags tipo ALIAS

Tags tipo ALIAS

Seleccione el alcance del tag.

A la derecha del nombre de tag, haga clic

Tags tipo ALIAS

Seleccione el tag que el alias representar:

Presione la tecla Enter o haga clic en otra celda.

Comunicacin con el controlador

El software RSLogix 5000 requiere un driver de

Comunicacin con el controlador

De la lista desplegable Tipos de variadores

Comunicacin con el controlador

De la lista desplegable Tipos de variadores

Comunicacin con el controlador

Haga clic en Aadir

Comunicacin con el controlador