Torsion

Tema IV
Torsin en barras
prismticas
Mecnica de materiales Torsin
Torsin
La torsin pura se presenta en toda barra recta
cuando las fuerzas solicitantes actan slo en
las bases extremas, y equivalen mecnicamente
a dos pares de sentido opuesto, cuyo eje
coincide con el eje de la pieza. Siendo la barra
de seccin constante, todas las secciones
transversales estn solicitadas en idntica forma.
En cuanto a la deformacin presenta como
caracterstica mas acentuada, un giro elemental
de cada seccin, con respecto a la inmediata,
alrededor del eje de la pieza.
Ilustracin de la deformacin por

torsin
Secciones Macizas
Seccin circular.
Seccin elptica.
Seccin triangular equiltera e issceles.
Seccin rectangular y rectangular estrecha.
Seccin segmento circular y sector circular.
Seccin diamante y diamante truncado
Seccin trapezoidal.
Seccin paralelogramo.
Otras.
Barra recta de seccin circular
Consideremos un barra recta de seccin

circular empotrada en uno de sus dos lados,
sobre la cual acta un momento torsor; se
toma el plano XY como el plano de la base, y el
eje OZ coincide con la directriz de la barra
como se indica en la siguiente figura.
Barra recta de seccin circular
Distribucin de esfuerzos en la
seccin
Desplazamientos
De la figura, notamos que los desplazamientos
son:
u r cos r cos
v r sin r sin
Con las identidades trigonomtricas y

tomando en cuenta que para ngulos
muy pequeos de giro Cos() =1 y
Sen() = tendramos:
u y
v x
desplazamientos
Hay que tomar en cuenta que cada seccin
transversal
sufre
un
giro
diferente
proporcional a la distancia Z que hay hasta la
base fija:
u yz
v xz
w0
Donde es el ngulo de torsin por unidad de

longitud a lo largo de la direccin Z
Tensor de esfuerzo para torsin pura

0
0 xz
ij 0
0 yz
zx zy 0
Donde:
zx G zx
w u
G
GY
x z
zy G zy
w v
G
GX
y z
Esfuerzo de corte y ngulo de giro
max
Donde:
TR
J0
GJ 0
R
J0
2
El esfuerzo mximo se produce en el contorno

(x=R, y=0) y (x=0 , y=R) entonces el
esfuerzo de corte mximo sera:
T
zy x
J0
T
zx y
J0
Desplazamientos en funcin del

momento torsor
T
GJ 0
T
v
GJ 0
w0
yz
xz
Rigidez de torsin
Es la relacin que existe entre el momento

torsor y el ngulo de giro.
T R
G J oG
D
2
4
Torsin en barras de seccin elptica
Rigidez de torsin
4G
4
4
D 2
b Iy a Ix
2
x y
a b
ab
donde I y
; Ix
4
4
sustituyendo y simplificando se tiene
3
a 3b 3
DG 2
2
a b
ngulo de giro
El ngulo de giro experimentado por la seccin
por unidad de longitud esta dado por:
Sustituyendo el valor de D se tiene:
2
2
T a b

3 3
G a b
Alabeo de una seccin elptica
a>b
Funcin de alabeo (x,y) y funcin

conjugada (x,y)
b a
x, y 2
xy
2
b a
2
b a
2
2
x, y
y
x
2
2
2 b a
2
Esfuerzo de corte mximo

2
zx
2
zy
2T x 2 y 2
4
4
ab a b
El esfuerzo de corte mximo ocurre en los extremos

del eje menor de la elipse de contorno, es decir, en
x=0 e y=b sustituyendo estos valores en la
ecuacin anterior se tiene:
max
2T
2
ab
Alabeo de la seccin
T a2 b2
u x, y, z
yz
3 3
G a b
2
2
T a b
v x, y, z
xz
3 3
G a b
2
2
T b a
xy
w x, y, z
3 3
G a b
Torsin en piezas de seccin

triangular equiltera
Rigidez de torsin y ngulo de giro
3
4
D
Ga
80
T T 80

4
D G 3a
Alabeo de una seccin triangular
Funcin de alabeo y funcin

conjugada
2
2
3 y
axy x
2 x a 3a 2 x
( x, y )
3a 2
3 6
3 2
2
( x, y )
y 2 y 3a 6axy x 6 y 3a
6a
Esfuerzo de corte mximo y ngulo

de giro
80T
5
a
2a
y 2 x a y y
x a x
3

El esfuerzo cortante mximo se encuentra en el

centro de cada lado del tringulo, por ejemplo
para el lado AC el esfuerzo mximo est en x=a/2
e y=0
max
20T
3
a
Alabeo de la seccin
80T
u ( x, y , z )
yz
3
3Ga
80T
v ( x, y , z )
xz
3
3Ga
2
2
80T y
axy x
2 x a 3a 2 x
w( x, y, z ) 5
Ga 2
3 6

rectangular
Para verificar que la

seccin rectangular no
sea estrecha se debe
cumplir que b/a 5
Alabeo de una seccin rectangular
Funcin de alabeo y funcin

conjugada
2
8a
( x, y ) xy 3
1 senh n y senh n x
n b
3
n 0
2n 1 cosh
a 1 2 2 8a
( x, y ) y x 3
4 2
1 senh n y senh n x
n b
3
n 0
2n 1 cosh
Esfuerzos cortantes
8
zx Ga 2
1 senh n y cosh n x
n b
2
n 0
2n 1 cosh
x 4
zy 2Ga 2
a
1 cosh n y senh n x
n b
2
n 0
2n 1 cosh
Rigidez de torsin
n b
tanh
1
192a
2
3
D Gba 1 5
5
3
n 0 2n 1
D Gba 3 K1
ngulo de giro
3
K1Ga b
donde :
b
tanh
n
192a
2
K1 1 5
5
3
b n 0 2n 1
max
2
K 2a b
donde :
K1
K2
K
4
1
K 2 1 3
2
n 0 2n 1 cosh n b
Constantes de torsin para una barra

de seccin rectangular
b/a
K1
K2
1,00
0,675
0,1406
0,208
1,20
0,759
0,166
0,219
1,50
0,848
0,196
0,231
2,00
0,930
0,229
0,246
2,50
0,968
0,249
0,258
3,00
0,985
0,263
0,267
4,00
0,997
0,281
0,282
5,00
0,999
0,291
0,291
10,00
1,000
0,312
0,312
1,000
1/3
1/3
Seccin triangular issceles
max
para 90
Q 0,0554 c
para 60
Q 0,0500 c
Angulo de giro unitario

3 3
T
ab
donde K
2
2
KG
15a 20b
para 90 , K 0,0261c 4
para 60 , K 0,0216 c
Rigidez de torsin:
D = KG
Seccin segmento circular
max
Q CR
donde
30
60
80
90
/2
1,25
0,8
0,49
0,35
KG
K CR
donde
30
60
80
90
/2
1,47
0,91
0,48
0,296
Rigidez de torsin:
3
D = KG=CR G
Seccin diamante y diamante

truncado
max
Tc
C depende de y de h/h
Valores de c
90
80
70
60
50
40
30
h/h
1,000
0,675
0,656
0,637
0,585
0,536
0,448
0,356
0,750
0,589
0,527
0,452
0,378
0,288
0,138
---
0,750
0,651
0,646
0,635
0,596
0,555
0,485
0,382
0,500
0,699
0,608
0,541
0,467
0,417
0,368
0,292
0,500
0,511
0,547
0,551
0,548
0,616
0,475
0,437
punto
Angulo de giro unitario y rigidez de

torsin
T
D = KG
KG
Cuando = 70 y h > 0,75h el valor de K sera:

2
0
,
5
sin
0
,
25
sin
4
K a
1 3 cos
Cuando > 70 y h > 0,75h h < 0,75h el valor de K

sera:
4
A
K
40 I P
A area de seccin transversal
I P Momento polar de inercia
Seccin Trapezoidal
max
Q cb
donde
Valores de c
h/b
0,577
90
---
0,208
0,493
0,801
1,150
60
0,077
0,184
0,474
0,781
1,102
45
---
0,160
0,446
0,746
1,066
30
----
---
0,402
0,697
1,014
KG
donde
K cb
Valores de c
h/b
0,577
h/b>4
90
---
0,141
0,457
0,790
1,123
---
60
0,038
0,125
0,436
0,768
1,101
h/3b-0,232
45
---
0,104
0,398
0,729
1,061
h/3b-0,271
30
---
---
0,345
0,674
1,007
h/b-0,326
Seccin Paralelogramo

T
max
donde
Q cab 3
Q
Valores de c
b/a
1,00
15
30
45
60
75
1,618
1,207
0,7442
0,3468
0,08859
1,20
1,350
1,008
0,6231
0,2909
0,07434
1,50
1,084
0,8151
0,5071
0,2384
0,06121
2,00
0,8200
0,6237
0,3930
0,1871
0,04847
2,50
0,6605
0,5076
0,3232
0,1554
0,04055
3,00
0,5533
0,4256
0,275
0,1332
0,03493
KG
K cab
donde
Valores de c
b/a
1,00
15
30
45
60
75
2,038
1,502
0,8448
0,3092
0,04405
1,20
1,670
1,230
0,6909
0,2525
0,03594
1,50
1,253
0,9203
0,5148
0,1873
0,02656
2,00
0,8129
0,5943
0,3300
0,1192
0,01679
2,50
0,5599
0,4078
0,2253
0,0808
0,01134
3,00
0,4055
0,2946
0,1621
0,0579
0,00811
Seccin de un Sector Circular
max
Q CR
donde
Valores de C para calcular Q
60
120
180
0,0712
0,227
0,35
KG
K CR
donde
Valores de C para calcular K
45
60
90
120
180
270
300
360
0,018
0,035
0,082
0,148
0,296
0,528
0,686
0,878
Rigidez de torsin
4
D=KG=CR G
Seccin circular con lados opuestos

achatados
max
donde
Q CR
Valores de C para calcular Q

W/R
7/8
3/4
5/8
1,155
0,912
0,638
0,471
KG
donde
K CR 4
Valores de C para calcular K

W/R
7/8
3/4
5/8
1,357
1,076
0,733
0,438
Rigidez de torsin
4
D=KG=CR G
Seccin circular hueca excntrica

16TDF
D4 d 4
max
donde
4n 2
32n 2
F 1
2
2
4
1 n
1 n 1 n
64n 4 2 12n 2 19n 4 28n 6 18n8 14n10 3n12
2
4
6
8
1 n 1 n 1 n 1 n
e
siendo
d
48n 2 1 2n 2 3n 4 2n 6 3
2
4
6
1 n 1 n 1 n
d
y n
D

T
KG
D
K
d
32Q
donde
4
16n 2
384
n
2
siendo Q 1
2
4
2 2
1 n 1 n
1 n 1 n4
rigidez de torsin
D 4 d 4 G
D KG
32Q

cuadrada
ngulo de giro
3
K1Ga b
Como a = b
entonces:
y para b/a = 1
K1=0,1406
T
T
7,1124
3
4
0,1406Ga a
Ga
Rigidez de torsin
D = 0,1406Ga
max
Como a = b
entonces:
max
2
K 2a b
y para b/a=1
K2=0,208
T
T
4,8077 3
2
0,208a a
a

rectangular estrecha

seccin rectangular sea
estrecha se debe cumplir
que c/d > 10
ngulo de giro
3
K1Ga b
a=c; b=d
y para b/a >10
K1=1/3
3T
3
1 3
Gc
d
Gc d
3
Rigidez de torsin
D = 1/3(a bG)
max
a=c; b=d
max
2
K 2a b
y para b/a >10
3T
2
1 2
c
d
c d
3
K2=1/3
AnalogaMecnica
de lademembrana
(resolucin
materiales Torsin
experimental del problema de
torsin)
Consideremos una membrana homognea, flexible
y
elstica,
inicialmente
plana
tensada
uniformemente en su contorno por un esfuerzo
unitario (S) y solicitada por una presin vertical
constante (P). Supngase que el contorno es
precisamente el de la seccin transversal de la
pieza solicitada por torsin. Esta membrana se
deforma
y
sus
puntos
experimentan
desplazamientos verticales Z en funcin de X e Y.
Las ecuaciones de los diferentes parmetros de las
secciones transversales que se muestran a
continuacin fueron calculados usando la analoga
de la membrana.
Equilibrio de una membrana elstica

Componentes
verticales y fuerzas
resultantes de una membrana
elstica
Sumando las fuerzas de la ltima columna

e igualando a cero se obtiene la ecuacin
de equilibrio del elemento de la membrana.
z
z
S 2 dxdy S 2 dxdy Pdxdy 0
x
y
2
La membrana, en su deformacin, adopta la

forma de una superficie Z=Z(x,y)
z z
P
2
2
x
y
S
2
en
Z x, y 0 sobre C
Los esfuerzos quedaran expresados de la

siguiente manera
S z
zy 2G
P x
S z
zy 2G
P y
Observando las ecuaciones anteriores se

puede concluir lo siguiente
La componente del esfuerzo zy segn el eje Oy,

es proprcional a la pendiente z/x que la
membrana presenta, segn Ox.
Correlativamente, la componente zy, segn Ox, es

proporcional a la pendiente z/y
Analoga de la membrana
Para conocer en todo punto el esfuerzo ,

ser preciso medir la mxima pendiente dz/dn,
por ser sta normal a la referida curva de nivel
zx sin zy cos
S dz
2G
P dn
El momento torsor se expresa como:
2S
T D 2G
z x, y dxdy
A P
4GS
T
P
z x, y dxdy
A
Observando la integral se comprueba que la

ecuacin de enlace entre T y puede
expresarse en funcin del volumen (V), limitado
por la membrana y el plano de contorno.
S
T 4G V
P
PT
4 SVG
Rigidez de torsin
T
S
D 4G V
Los esfuerzos en funcin del volumen

seran
T z
zy
2V x
T z
zy
2V y
T dz

2V dn
En resumen tendramos
x, y z x , y
z
zy
x
z
, zx
y
dz
,
dn
T 2 z x, y dxdy 2V
A
T 2 volumen encerrado en la membrana
Secciones tubulares de pared gruesa

cerrados
Seccin
circular.
Seccin
elptica.
Barra recta cilndrica de seccin

anular
Para verificar
que la seccin
sea de pared
gruesa, se debe
cumplir que:
ro/ t < 10
Esfuerzo mximo de corte y ngulo

de giro
max
2T
3
4
R 1 K
GJ 0
donde
donde
J0
r
K
R
r
2
Secciones tubulares de pared gruesa

cerrados
Para verificar que la seccin sea de pared gruesa

se debe cumplir que
am / t < 10
Dimetro anular
Danular Dcilindro macizo Dnucleo int erior
Danular
a 3b 3 a03b03
G 2
2
2
2
a b a0 b0
Como K = ao/a y K = bo/b entonces:
T
a b
4
D anular G 2
1 K
2
a b
3 3
Componentes del esfuerzo cortante
2b 2
2T
zy G 2 2 x 3
x
4
a b
a b1 K
2
2a
2T
zy G 2 2 y
y
3
4
a b
ab 1 K
Esfuerzo de corte mximo, ngulo de

giro unitario y rigidez de torsin
max
2T
ab 2 1 K 4
si
ab
a b G
4
D 2
1 K
2
a b
3 3
T a b

3 3
G a b
2
4
1 K
Secciones tubulares cerradas de

pared delgada
Seccin rectangular.
Seccin elptica.
Seccin circular.
Ecuaciones de Bredt
max
2 Amt
fS
TS
2
2GAmt 4GAmt
Estas ecuaciones fueron obtenidas mediante la

analoga de la membrana, y es a partir de estas
que se calcula el esfuerzo de corte mximo para
las siguientes secciones tubulares de pared
delgada.
Seccin rectangular
Para verificar que

la seccin sea de
pared delgada se
debe cumplir que
d2 / t 0

max
2d1d 2t
2
1
2
2
2d d tG
D
d1 d 2
d1 d 2 T
2
1
2
2
2d d t G
Seccin Elptica
Para verificar que la seccin sea de pared delgada se

debe cumplir que a / t 10

max
2 abt
D
2 a b
2 2
4 a b t
2
T
G
4a b tG
2 2
2 a b
2
Seccin Circular
Para verificar que

la seccin sea de
pared delgada, se
debe cumplir
ro / t 10

giro y rigidez de torsin
max
2
2 r t
D 2r tG
3
0
3
2 r t G
Productos tubulares de pared

delgada abiertos

seccin sea de
pared delgada se
debe cumplir que
ro / t 10

max
3T
2
2r0t 1

180
3T
2r0t G 1

180
1

3
D 2r0t G 1
3
180
Seccin Elptica
Para verificar que la seccin sea de pared delgada se

debe cumplir que a / t 10

max
3T
2
2t a b
3T
3
2t a b G
2 3
D t a b G
3
Seccin rectangular
Para verificar que

la seccin sea de
pared delgada se
debe cumplir que
d2 / t 0

max
3T
2
2t a b
3T
3
2t a b G
2 3
D t a bG
3
Secciones de perfiles laminados

Seccin
en L.
Seccin
en T.
Seccin
en U.
Seccin
en I.
Perfil laminado en L

max
3T
K 2
c a b c
3T
3
c a b cG
1 3
D c a b cG
3
c
K 1,74 3
r
Perfil laminado en T

max
3T
K 2
c b h c
3T
3
c b h cG
1 3
D c b h cG
3
c
K 1,74 3
r
Perfil laminado en U

max
3T
K 3
c1
3
c h 2c1 2c1 b
3T
3
3
c h 2c1 2c1 b G
1 3
3
D c h 2c1 2c1 b G
3
K 1,74 3
c1 c
r
Perfil laminado en I

max
3T
K 3
c1
3
c h 2c1 2c1 b
3T
3
3
c h 2c1 2c1 b G
1 3
D c h 2c1 2c13b G
3
K 1,74 3
c1 c
r
Secciones con dependencia triple o

mltiple
Las secciones transversales que tengan
dependencia
triple
o
mltiple
pueden
descomponerse en forma doblemente conexas,
que se denominan clulas; es posible asignar a
cada clula un flujo tangencial constante fi,
manteniendo para todas la clulas el mismo
sentido de circulacin (correspondiente al giro
positivo alrededor del eje z). Llamando Ai el rea
encerrada por la lnea media de la pared de la
clula i. La participacin de la clula i en el
momento torsor T ser igual a 2Aifi
Secciones con dependencia triple o

mltiple
Clulas descompuestas
El momento torsor total transmitido por la barra

sera
N
Ttotal T1 T2 ......TN 2 Ai f i
i 1
El flujo tangencial que acta en cada pared

intermedia est formada por dos partes, que
corresponden a las clulas situadas a ambos
lados. Como consecuencia de la igualdad de
sentido de circulacin en todas las clulas, cada
pared intermedia absorbe la diferencia de los
flujos tangenciales de las clulas adyacentes
f ij f i f j
En las paredes que rodean a la clula i actan

los flujos fij en el sentido de circulacin de la
clula i, entonces se va a introducir la
siguiente notacin para cada una de las
integrales de la ecuacin del ngulo de giro
ds
ij
ji
ij t
Entonces tendramos
ecuaciones
ij
las
siguientes
ds
j ij i t i
f ij 2GAm
f i ij f iij 2GAm
j
i f i ij f j 2GAmi
j
para i 1,2,..., N
El ngulo de giro quedara expresado como:
2GAmi
n j
i 1
i f i ij f j

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