PROCESOS POR LOTES

WILLIAM

PROCESOS CONTINUOS

WILLIAM

LAZO SIMPLE DE REALIMENTACIN

Setpoint
Proceso

Controlador

Elemento de
Transmisin

Variable
medida

Indicador o
Registrador
WILLIAM

CONCEPTO DE CONTROL REALIMENTADO

Perturbaciones
Variables
Manipuladas

Variables
Controladas

Proceso

Valores necesarios
de la variable
manipulada

Valores
medidos de la
variable controlada
Valor deseado
WILLIAM

CLASES DE INSTRUMENTOS
1.

En funcin del instrumento.

1.1

Instrumentos ciegos.

Presostatos

Termostatos

Transmisores sin indicacin.

WILLIAM

1.2

Instrumentos indicadores.

Poseen un ndice y una escala graduada en la que

puede leerse el valor de la variable.

WILLIAM

1.3

Elementos primarios.

SENSOR DE NIVEL

HUMEDAD

PT100

BIMETALICO

WILLIAM

PTC

ULTRASONICO

CELDA FOTOVOLTAICA

CAUDAL

ENCODER

PRESION DE MEMBRANA

WILLIAM

POTENCIOMETRO

LDR

1.4

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

WILLIAM

WILLIAM

10

EN FUNCIN DE LA VARIABLE DEL PROCESO

Elementos
Primarios

Presin
Caudal

Nivel

INTEGRADOR
SUMADOR
MULTIPLICADOR

PT
FT

RECEPTORES
INDICADOR

ELEMENTOS
FINALES DE
CONTROL

RECEPTOR INDICADOR REGISTRADOR

LT
LI

Temperatura

CONTROLADORES

LR

TT

LIC

LRC
TIRISTOR
CONVERTIDOR

Otras Variables

I\P
WILLIAM

11

CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA

CAMPO DE MEDIDA
Conjunto de valores de la variable medida que estn
comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la
capacidad de medida o de transmisin del instrumento.
Se expresa estableciendo los dos valores extremos.

WILLIAM

12

ALCANCE SPAN.
Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del
campo de medida del instrumento.
ERROR.
Es la diferencia algebraica entre el valor medido o transmitido
por el instrumento y el valor real de la variable medida
EXACTITUD.
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a
dar lecturas prximas al valor verdadero de la magnitud
medida.
WILLIAM

13

PRECISIN.
Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento.
Intervalo donde es admisible que se situ la magnitud de la
medida.
Define los limites de error cometido cuando el instrumento
se emplea en condiciones normales de servicio durante un
periodo de tiempo determinado.

WILLIAM

14

FORMAS DE EXPRESAR LA PRECISION.

Un instrumento para medicin de temperatura tiene un rango
De 100 C a 300C.
1.

Tanto por ciento del alcance.

Para una lectura de 100C con una precisin de 0.5%
200
100 0.5*
100 1
100

La medida estar comprendida entre [ 99 , 101 ]

WILLIAM

15

2. En unidades de la variable medida.

1 C.
3. Tanto por ciento de la lectura efectuada.
Precisin de 1 % de 100 C.
1 C
4. Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida.
Precisin de 5 % de 300 C.
1.5 C
WILLIAM

16

ZONA MUERTA.
Es el campo de valores de la variable medida que no hace variar
la indicacin o la seal de salida del instrumento.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida.
SENSIBILIDAD.
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la
variable que lo ocasiona, despus de haber alcanzado el estado de
reposo.

WILLIAM

17

Ejemplo.
Si en un transmisor electrnico de 0 a 10 bar la presin pasa de
5 a 5.5 bar y la seal de salida de 11.9 a 12.3 mA.
La sensibilidad es:
12.3
11.9
20 4 0.5mA
5.5 5
bar
10

WILLIAM

18

HISTERESIS.
Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados
por el ndice o la pluma del instrumento para el mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre
toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.

WILLIAM

19

SENSORES Y TRANSDUCTORES.
SENSOR.
Un sensor es un dispositivo que responde a algunas propiedades
de tipo elctrico, mecnico, trmico, magntico, qumico , etc,
generando una seal elctrica que puede ser susceptible de
medicin.
TRANSDUCTOR.
Un dispositivo sensor al cual se le adjunta un elemento
acondicionador de seal se denomina un transductor.

WILLIAM

20

PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
1. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION CAPACITIVA.
C
C

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

Cambio de capacidad.
WILLIAM

21

2.

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION INDUCTIVA

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

Cambio de la autoinductancia de un devanado nico.
WILLIAM

22

3.

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION PIEZOELECTRICA

Q
E

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

cambio de la carga electrosttica Q, o tensin E,
generadas por ciertos materiales cuando se encuentran
sometidos a un esfuerzo mecnico.
WILLIAM

23

4.

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION RESISTIVA

Convierten un cambio en la magnitud a medir en un

cambio en la resistencia debido a diversos medios.
WILLIAM

24

5. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION POR GALGAS

EXTENSIOMETRICAS

Convierten un cambio de
la magnitud a medir en un
cambio de resistencia
debida a una deformacin
en dos o cuatro brazos de
un puente Wheatstone.

WILLIAM

25

6.

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION FOTOVOLTAICA

Convierte un cambio de la magnitud a medir en un cambio

en la tensin generada cuando la iluminacin incidente
sobre una unin entre ciertos materiales cambia.

WILLIAM

26

7.

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION TERMOELECTRICA

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

cambio de la fuerza electromotriz ( Fem. ), generada por
la diferencia de temperaturas existente entre las uniones
de dos materiales distintos. Efecto Seebeck.
WILLIAM

27

CLASIFICACION DE LOS TRANSDUCTORES

Los transductores se pueden clasificar teniendo en
cuenta varios criterios.
1. Segn la seal de salida.

Analgicos.

Digitales.

2. Segn su relacin entrada-salida. FDT.

Orden cero.

Orden uno.

Orden dos.
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Transductor de tipo 0.
V
Y(t) = k*x(t)

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29

Transductor de tipo 1.

dy(t)
a1
a0y(t) bu(t)
dt
Parmetros.
Constante de tiempo
Tiempo de retardo.
Tiempo de
establecimiento

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30

Transductor de tipo 2.

d2y(t) dy(t)
a2 2 a1
a0y(t) b0u(t)
dt
dt

2
y(s)
kw
n
2
u(s) s 2wns w2n

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