Elementos elsticos (resortes)

F = fuerza del resorte

Eslabn mecnico.

Comportamiento lineal.

Se considera sin masa y

sin amortiguamiento.

F = kx

Trabajo realizado (U) para deformar el

resorte

Se establece como el esfuerzo o energa

potencial en el resorte.
U=

Elementos elsticos
Dentro de los lmites de proporcionalidad se
comportan elsticamente.
Cuando el esfuerzo rebasa el punto de cedencia
A, el elemento se comporta de manera no lineal
(deformacin plstica).

Elementos elsticos

En aplicaciones prcticas, puede asumirse que las

deflexiones son pequeas y considerarse asi una
relacin lineal.
Sin embargo, se puede linealizar
matemticos

por mtodos

Elementos elsticos (Ejemplo 4)

Una viga empotrada con una masa en su extremo se
comporta como un elemento elstico.
Por simplicidad, la masa de la viga se considera
despreciable.
El modelado de la viga ser el siguiente:

De la teora de resistencia de materiales:

Deflexin esttica en el extremo libre de la viga:

W = peso de la viga
E = mdulo de Young
I = momento de inercia de la seccin transversal de la
viga

Constante elstica

La constante k de
la viga es:

Constantes elsticas de vigas con diferentes

condiciones.

Combinacin de elementos elsticos (resortes)

En casos prcticos, los resortes (lineales)

se encuentran en combinaciones, las
cuales pueden simplificarse en un resorte
equivalente.

Elementos elsticos en paralelo

Para n resortes;

Elementos elsticos en serie

Elementos elsticos en serie

para n resortes;

Elementos elsticos.

En casos prcticos, los elementos elsticos se

conectan con elementos rgidos (poleas, engranes,
acopladores, palancas,.etc.), obtenindose la
constante equivalente en el sistema.

Ejemplo 5:

El brazo AB de una gra esta

forma por una barra de acero
de 10m de longitud, con una
seccin transversal de 2500
mm2 de rea. La gra que se
encuentra en reposo, soporta
una carga W. El cable CDEBF
est fabricado de acero con
una seccin transversal de
100 mm2 de rea.

Despreciando los efectos del tramo

CDBE, determine la constante de
elemento elstico equivalente en
direccin vertical. Considere E ac= 207
GP (N/m2)

Solucin:

Consideraciones:

La del elemento elstico

equivalente se plantea en
funcin de la energa
potencial.

La base de la gra por ser

mucho ms robusta con
respecto al cable
y al
elemento AB, se considera
rgida.

Por otro lado, el efecto del

tramo
CDEB
puede
considerarse despreciable
en comparacin con los dos
elementos sujetos al
anlisis.

LAB = 10m

A = 2500 mm2

E ac = 207 x 109 N/m2

Cable FB
A = 100 mm2
E ac = 207 x 109 N/m2
FA = 3m

Energa Potencial.

La energa potencial acumulada por los elementos

elsticos se expresa como:

Determinacin de x1 y x2 ;
El desplazamiento vertical del punto B causar que el resorte
k2 (brazo) se deforme una cantidad x2 = x cos 45;

Determinacin de x1 y x2 ;
El resorte k1, (cable), se deforme una cantidad x1 = x cos (90-);

Determinacin del ngulo ;

(L1)2= 32+102-2(3) (10) cos 135

L1 = 12.31 m

El ngulo es;

(L1)2 +32-2(L1) (3) cos = 102

Sustituyendo L1 se obtiene;

= 35.1

La energa potencial acumulada por los elementos

elsticos ser:

U = k2 (x 2)2 + k1 (x 1)2
U = k2(x cos 45)2 + k1 (x cos (90 - ))2

Determinacin de las constantes

elsticas k1 y k2
La rigidez de un elemento sometido a una carga axial es:

= ==

K1 = =

K2 = =

Sustituyendo

en la energa potencial tenemos;

U = ((x cos 45)2 + ( (x cos (90 - ))2

U = 13.089 (10)6 x2

Como la rigidez equivalente del sistema en direccin

vertical bajo la deformacin x nos proporciona la energa
potencial de equivalente;

eq

= keq x2

Igualando las dos ecuaciones obtenemos keq;

13.089 (10)6

= keq

keq = 26.177 (10)6

N/m

eq

= keq x2

Ejemplo 6:
La figura muestra la configuracin de una gra constituida por una viga empotrada. En su extremo libre se
encuentra montado un tambor, el cual tiene enrollado un cable de alambres de acero.
Determine la constante de rigidez (resorte) equivalente del sistema cuando la longitud suspendida del cable es L.
Considere que el dimetro de la seccin transversal neta del cable es d, y que el mdulo de Young tanto de viga as
como del cable es E.

Datos: Para la Viga:

Longitud de la viga = b

Ancho de la viga = a

Espesor de la viga = t

Mdulo de Young = E

Datos: Para el cable:

Longitud del cable = L

Dimetro del cable = d

Mdulo de Young= E

Consideraciones:

Como la carga tanto en

la viga como en el cable
generan una deflexin
vertical y hacia abajo en
el extremo de la viga, se
considera un arreglo en
serie.

Constante equivalente (en serie):

Constante equivalente (en serie):

Ejemplo 7

Determine la equivalencia elstica del sistema torsional de la flecha de la

propela mostrada. (G= 80 GP).

Datos:
Modulo de elasticidad transversal, o de cizalladura;
G = 80x 10 9 N/m2

Constante torsional (tablas);

Momento polar de inercia ;

Consideraciones:
La torsin (torque) aplicado a la propela, es inducido ya sea, a la
seccin a-a , B-B, por lo que la elasticidad del sistema se considera en
serie:
Tomando combinaciones de resortes entre los segmentos 1-2, 2-3.

Por lo tanto, la keq ser;

= 6.59 (106) N-m/rad

Ejemplo 8
Determine la constante del resorte equivalente de la suspensin de ferrocarril.
Consta de tres resortes helicoidales, fabricados de acero, cada uno con 5 vueltas efectivas.
Mdulo de corte G = 80(109) N/m2.
Dimetro de la hlice D= 20 cm
Dimetro de alambre de d= 2cm.

Se considera un arreglo de resortes en paralelo;

K eq = k1+k2+k3 =3k

Rigidez del conjunto ;

K eq =