SCD DeltaV 2013

DigitalPlants
Plants:
Digital
PlantWeb
Solutions Group Overview
PlantWeb
Solutions Group
Overview
Rune Reppenhagen
DeltaV Brand Manager
Sistemas de Control Distribuido

Ing. Ricardo Fuentes
Agenda
Sistemas de Control Distribuido - Definicin
Objetivo de los Sistemas de Control Distribuido
Arquitectura (componentes)
Tipos de Tarjetas y Buses
Escalabilidad
Conectividad
Diferencias SCD vs PLC
Nuevas Tendencias: Marshalling Electrnico
Administrador de Activos
Arquitectura Gas Licuado Madero
Sistema de Control Distribuido

Definicin
Es un sistema que recibe informacin
de los instrumentos de medicin,
procesa la informacin y genera
seales de mando a los elementos
finales de control, de manera que el
proceso se desarrolle segn las
directrices de optimizacin elegidas
(set point).
El empleo de sistemas informticos
permite el almacenamiento de la
informacin recibida desde la planta y
su visualizacin en un formato
fcilmente comprensible.
Sistema de Control Distribuido

Anteriormente, cuando se utilizaban sistemas neumticos, el
control del proceso era centralizado. En nuestros das, los
sistemas de control neumticos han sido sustituidos por
controladores digitales, los cuales pueden estar distribuidos en
la planta de proceso. De ah que sean llamados Sistemas de
Control Distribuido (DCS en ingls).
El sistema de control distribuido (SCD) ha sido desarrollado
para resolver la adquisicin de grandes volmenes de
informacin , su tratamiento en centros de supervisin y
mando, y la actuacin en tiempo real sobre el proceso a
controlar.
Agenda
Escalabilidad
Conectividad
Arquitectura TAD Gas Licuado Madero
Objetivos del SCD

El sistema de control tiene los siguientes objetivos:
1.Proporcionar informacin en tiempo real sobre el
proceso.
2.Controlar las variables de inters.
3.Optimizar el rendimiento del proceso.
Enfocado al control de procesos continuos o batch en
plantas de refinacin de petrleo, centrales de
almacenamiento y distribucin de hidrocarburos, plantas
petroqumicas, centrales de generacin elctrica, plantas de
fertilizantes, mineras, metalrgicas, farmacuticas, de
fabricacin de cemento, de pulpa y papel y de bebidas y
alimentos.
Agenda
Escalabilidad
Conectividad
El mundo se ha vuelto DIGITAL!
Las Plantas Digitales Cambian el Juego

para el control de Procesos
Valor
Arquitectura de
Planta Digital
Control Distribuido
Paneles Cableados
1940
1960
1980
2000
Time
2020
Arquitectura PlantWeb
Es una arquitectura de
Planta Digital para el
monitoreo, control y
seguridad de Procesos
que usa el poder de la
inteligencia de los
equipos de campo para
mejorar el Desempeo
Operativo de la Planta
Arquitectura SCD
Arquitectura SIS
Red Ventajas:
del Control Distribuido
y visualizacin
de los PLCs
Integrado pero
de Seguridad
Separadode ESD y F&G.
Escalable
Modular
Red exclusiva
de
Distribuido
Seguridad
Redundante
llamada
SIS NET
Seguro
Ver Inciso de la NRF-045:

8.7.1.3 La comunicacin entre el SCBP (BPCS)
SDMC, el Sistema de Gas y Fuego y el SIS
Video en lnea
Razones del negocio
Productividad del
operador
Cliente DCS
Rondas de operador
Administracin de
terminales
Productividad de
Mantenimiento
Cliente remto para

administracin de
activos
Procedimientos/rondas
de mantenimiento
Componentes del Sistema de Control

Distribuido
Fuente de
Alimentacin
Controlador
Tarjetas de Entradas / Salidas
Con opcin de redundancia

Controladore
s
Redundan Amplia variedad de tarjetas de E/S.
tes
Con redundancia
Componentes del Sistema de Control Distribuido
Fuentes de Alimentacin
Controlador
Mdulos de E/S (Locales y Remotos)
Carriers Backplanes
Estacin de Ingeniera
Estacin de Operacin
Estacin de Mantenimiento
Estacin de Aplicaciones
Red de Control (dos buses redundantes que utilizan el
estndar TCP/IP y que permiten transmitir datos a alta
velocidad entre los controladores y las estaciones).
Otros equipos o interfaces particulares.
Agenda
Escalabilidad
Conectividad
Tipos de Tarjetas
AI 4-20 mA HART
AI Isolated
AO 4-20 mA HART
DI 24 VDC Dry Contact, Isolated
DI 120 VAC Low Side Detection, Isolated
DO 24 VDC High Side, Isolated
DO 120/230 VAC High Side, Isolated
RTD
Thermocouple
Millivolt
Pulse Input
Secuencia de Eventos
Opciones con Seguridad Intrnseca
Tipos de Tarjetas (Buses)

HART
Modbus (RTU, ASCII, TCP)
Foundation Fieldbus
Profibus DP
DeviceNet
ASiBus
Wireless HART
Agenda
Escalabilidad
Conectividad
El Sistema de Control Distribuido puede

empezar pequeo
y crecer
crecer
crecer
120 Nodos
Hasta 100 Controladores
Hasta 65 Estaciones
Hasta 300 subsistemas remotos de E/S
Incluyendo WIOCs, CIOCs, E/S Remotas
Puntos de E/S
25 a 30,000
La Arquitectura de Zonas
5 segundos para control supervisorio

40,000 parmetros por par de Servidores de
Zona
Redundante
Los detalles de la Zona
Grandes instalaciones: 300,000 E/S
Diseado para crecer hasta 15 zonas
Sistemas dispersos geogrficamente
Operaciones supervisorias a lo largo y ancho de la planta
Aumente la visibilidad de las operaciones en la planta
Manejo integral de alarmas
Complejos grandes con infraestructura compartida (servicios

auxiliares, almacenamiento, etc.)
Datos histricos visualizables desde mltiples locaciones a travs

de una pantalla
Agenda
Escalabilidad
Conectividad
Conectividad
Modbus TCP
Ethernet/IP
Serial
OPC
High-speed Ethernet
SQL
XML
Agenda
Escalabilidad
Conectividad

Aplicaciones
Los Controladores Lgicos Programables (PLC) han sido
histricamente la opcin tecnolgica para aplicaciones de control
discreto.
Ejemplos: Control de Maquinaria, Lneas de ensamble,
maquiladoras, equipos especficos (paquete), etc.
Los Sistemas de Control Distribuido han sido desarrollados para
aplicaciones de control batch y continuo.
Ejemplos: Control de plantas de refinacin de petrleo,
petroqumicas, papeleras, metalrgicas, mineras, centrales de
generacin elctrica, plantas de tratamiento de aguas, incineradoras o
la industria farmacutica.

Programacin
SCD. Se configura de manera centralizada. Las herramientas para
configurar el controlador y el HMI estn embebidas en el software propio
del fabricante.
PLC. Su configuracin se ejecuta en el controlador o PLC. Pero se
requiere de una programacin, herramienta y software adicional para
programar el HMI.

Configuracin
Los Sistemas de Control Distribuido se programa normalmente en
diagramas de bloques o de funcin.
Los PLC se programan naturalmente en diagrama de escalera o
"ladder". Aunque hoy el estndar es que use cuatro o cinco
lenguajes distintos, dentro de los que est tambin el diagrama de
bloques o funciones.

Base de Datos
SCD. Base de Datos nica. Toda la informacin y configuracin se hace
en el mismo lugar, con las herramientas propias del sistema de control.
PLC. Mltiples Bases de Datos, con herramientas de configuracin de
diferentes fabricantes para cada caso.

Gestin de Alarmas
SCD. Las alarmas son gestionadas a nivel primario por el controlador;
despus el HMI las despliega, registra y son manipuladas por el
operador.
PLC. Las alarmas son normalmente gestionadas en su totalidad por el
HMI.

Interfaces de comunicacin
SCD. Interfaces de comunicacin normalmente nativas (Fieldbus,
Profibus, Devicenet, ASi-Bus, etc.).
PLC. Interfaces de comunicacin desarrolladas por terceros, con
conversiones de protocolo para poder ser integradas al sistema.
Agenda
Escalabilidad
Conectividad
Marshalling Electrnico (Charms)

Son mdulos caracterizados (Characterized Module) con la
capacidad de leer individualmente diferentes tipos de
seales:
Analgicas de entrada
Analgicas de salida
Discretas de entrada
Discretas de salida
Temperatura (Termopar y RTD)
Seguridad Intrnseca
Marshalling Electrnico (Charms)

Un mdulo caracterizado es un elemento que puede leer
un solo tipo de variable y que combinado con su bloque
terminal, proporciona mayor versatilidad al tipo de seales
que interpreta.
Marshalling Electrnico Charms

Ensamblados lucen ms o menos as:
Carrier con CIOC Redundantes
As, podemos colocar

16 CIOC por controlador
cada CIOC con hasta
Base plate
ocho baseplates y cada

baseplate con 12
Charms.
Charms
Prctica tradicional
Entradas y Salidas Clsicas
Cable
conductor
desde el campo
Instrumentista
Tablerista
Clemas o
borneras
Prctica tradicional
Entradas y Salidas Clsicas
Operadora en conmutador de 1914
Instrumentista
Tablerista
El marshalling electrnico
Suministro de 24VCD para
campo
El bus escondido digital permite el
marshalling electrnico
Convertidor A/D con caracterizador
(CHARM Mdulo de Caracterizacin)
El marshalling electrnico: los detalles

Ethernet Redundante (Cobre o fibra ptica*)
Fuente redundante de
alimentacin a 24VCD (tanto para
los CHARMS, como para la CIOC
y los equipos de campo)
Tarjeta redundante CHARM de
ES (CHARM IO Card CIOC )
El CHARM al retirarse
* Fibra ptica disponible de forma nativa despus

de la primera mitad del 2010

Botn de tierras del riel para las
mallas
Se permiten equipos a dos o cuatro hilos
Los tornillos son por pares para facilitar
el cableado
No se requiere
herramienta pues
tiene un mecanismo
de fcil retiro que
libera el CHARM
El CHARM al no requerir
herramienta especial evita el
permiso de trabajo en
caliente
Cada canal tiene un

modem HART v7 lo
que permite
comunicaciones ms
rpidas
Punto a Punto
Entradas Analgicas 4-20mA HART

Entradas Analgicas 0-10VCD
Salidas Analgicas 4-20mA HART
RTD, T/C, mili voltaje
Entradas de Contacto 24VDC Low Side
Entradas de Contacto NAMUR
Salidas de Contacto 24VDC High Side
Conexin para suministro de voltaje a

campo
Terminal para
suministro de
voltaje
Puede alternar seales

DI con alto voltaje y
seales DO con el
mismo tipo de voltaje en
la misma base
Bloques terminales
con voltaje
Detalles del Marshalling Electrnico

Cubierta y etiquetado para cables de campo
Placas de
TAG-UA-101
TAG-UA-102
TAG-UA-103
TAG-UA-104
TAG-UA-105
TAG-UA-106
TAG-UA-110
Cada canal
puede
identificarse de
forma individual
a la derecha de
las terminales,
sin la
necesidad de
etiquetado
extra en el
cable.
Cubierta rotable
que permite
tanto acceso
sencillo y
proteccin a los
cables
identificacin
para el voltaje
de suministro
Detalles del Marshalling Electrnico

aviso de equipo fuera de operacin
Etiqueta de equipo
fuera por servicio para
procedimientos de
mantenimiento
Este CHARM
se muestra
removido
parcialmente
con
desconexin
por punta
El espacio requerido por el Marshalling

Electrnico
320 E/S clsicas con marshalling tradicional
ANTES
600 E/S con Marshalling Electrnico
DESPUS
DESPUS
Montaje remoto de las Cajas de unin

Caja de controlador
Cajas de Unin
Gabinete de controlador
Fibra ptica
Gabinetes marshalling
Cuarto de E/S
Disminuye el rea de montaje

Se simplifica el diseo
Sin la necesidad de cable multiconductor donde sea
El uso de fibra ptica elimina los problemas generales
de aterrizamiento
Marshallings Electrnicos: contemos los tornillos

Cable multiconductor
de campo
Bloques terminales o
clemas
Instrumentista
Bloques terminales o
clemas

Cable multiconductor de
campo
Instrumentista
Fibra redundante o
cable CAT 5
El bus digital interior
proporciona marshallings
electrnicos
Solo
Solo22tornillos
tornillosvs.
vs.14
14por
porE/S
E/S
- -Diagamos
Diagamosque
que11tornillo
tornilloson
son55
min
min
- -Ahorro
Ahorrode
de60
60min
minpor
porE/S
E/S
- -Ahorro
Ahorroen
en1000
1000E/S
E/Sde
dems
msde
de
1000
1000HH
HHnicamente
nicamenteen
enlos
lostornillos
tornillos
Las
Lastablillas
tablillaselectrnicas
electrnicas
eliminaron
eliminaronla
lanecesidad
necesidadde
de
480,000
480,000tornillos
tornillosen
enproyectos
proyectos
tradicionales
tradicionales
Tuvimos
Tuvimosdos
dosparos
parosno
noprogramados
programadoselel
ao
aopasado
pasadopor
porcausa
causade
detornillos
tornillosque
queno
no
estaban
estabanapretados
apretadoscorrectamente
correctamente
Anlisis de tareas en el proyecto ANTES

del uso de CHARMs
Controlador
E/S
Mano
de obra
Work
Listas E/S &
dimensionamiento
del controlador
Diseo de
alimentacin,
tierras y
protecciones
elctricas
Diseo de E/S
Clculo de partes
de repuesto
Diseo en
Diagramas
de conduit
y cableado
DTIs
Narrativas
de proceso
Paquete
de
instalacin
Marshalling
Mano
de obra
Work
Diseo de
Gabinete
Puenteos
y
terminacion
es
Diagramas
de
alambrado
Diagrama
JB
Mano
de obra
Work
Diseo de
JB
Puenteos
y
terminacion
es
Diagramas
de
alambrado
Diagrama
Anlisis de tareas en el proyecto

DESPUS del uso de CHARMs
Controlador
E/S
Mano
de obra
Work
Listas E/S &
dimensionamiento
del controlador
Diseo de
alimentacin,
tierras y
protecciones
elctricas
Diseo de E/S
Clculo de partes
de repuesto
Diseo en
Diagramas
de conduit
y cableado
DTIs
Narrativas
de proceso
Paquete
de
instalacin
Marshalling
Mano
de obra
Work
Diseo de
Gabinete
Puenteos
y
terminacion
es
Diagramas
de
alambrado
Diagrama
JB
Mano
de obra
Work
Diseo de
JB
Puenteos
y
terminacion
es
Diagramas
de
alambrado
Diagrama
Agenda
Escalabilidad
Conectividad
Administrador de Activos AMS
Enfoque HCD en el
mantenimiento del usuario
Asset Management Solutions (Solucin

Para la Administracin de Activos)
Diagnsticos
Configuracin
Administracin de
Calibraciones
Slide 62
Documentacin
Despus del Entrenamiento HCD
rea de estado,
botones/Grficos
con vnculos
rea variable de
propsito primario
rea de atajos
Variador de velocidad - Profibus DP
Posicionador inalmbrico WiHART
Flujmetro Coriolis -HART
Transmisor de Temperatura - Fieldbus
PT-301
Reactor 1 inlet
MAINT
FAILED
Plugged transmitter lines

Sensor Error
AMS Tracks Device Changes
as
asfound/as
found/asleft
left
Device Diagnostics Easily Available
AMS Facilita la Calibracin del

Dispositivo
Algunos
Algunosdispositivos
dispositivospueden
pueden
ser
serCalibrados
Calibradosen
enSitio
Sitio
ValveLink Permite la Inspeccin de la

Vlvula
101010101010 111001010111 001001110111
Vlvula en mal estado
ANTES
ANTES
Vlvula en buen estado!
DESPUS
DESPUS
Ejemplos de Mantenimiento Predictivo
Degradacin del sensor
Vibracin excesiva
Fallas en el sensor
Utilizando la Inteligencia del equipo

El
El Equipo
Equipo Detecta
Detecta
Condiciones
Condiciones de
de
Proceso
Proceso
Lneas
Lneas de
de Impulso
ImpulsoTapadas
Tapadas
PV (V)
1.82
1.819
1.818
1.817
1.816
1.815
1.814
1.813
1.812
1.811
1.810
10
12
Time (min)
14
16
18
20
Procesamiento de alerta del dispositivo

COMO RESOLVER EL PROBLEMA
PT-301
Reactor 1 inlet
MAINTPlugged transmitter lines

Sensor Error
FAILED
TT-302
Slide 75
LT-302
PT-301
Dispositivos Inteligentes de
Campo: Inteligencia Predictiva
Travel Deviation
Cycle Counter
Valve Signature
Step Response
Dynamic Error Band
Drive Signal
Output Signal
Electronics Failure
Sensor Failure
Process Condition
Configuration Warning
Plugged Impulse Lines
Bearing Faults
Gear Faults
Belt Wear
Mounting
Chemistry Analysis
Contamination Alerts
Particulates
Increased Energy Use

Hourly Cost Increase
Pump Efficiency Dropping

Equipment Efficiency Drop
pH Electrode Aging
Glass Electrode Failure
Reference Electrode Failure
Reference Electrode Coating
Reference Electrode Poisoning
Broken rotor bars

High resistance joints
Voids in aluminum cast rotors
Cracked rotor end rings
Electronics Failure
Sensor Failure
Process Condition
RTD Drift
RTD Life Estimation
Steam Traps
Compressed Air
Grease Points
Electronics Failure
Sensor Failure
Reverse Flow
Empty Pipe
Calibration Error
Process Condition
Boiler Sooting
Turbine Blade Wear
Capacity Reductions
Alignment
Balance
Shaft /coupling Wear
Heat Exchanger Fouling

Cumulative Cost Increase
Maintenance Effectiveness
Mantenimiento Predictivo!
Agenda
Escalabilidad
Conectividad
Gracias
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Objetivo de los Sistemas de Control Distribuido

Tipos de Tarjetas y Buses

Diferencias SCD vs PLC

Nuevas Tendencias: Marshalling Electrnico

Arquitectura Gas Licuado Madero

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Objetivo de los Sistemas de Control Distribuido

Tipos de Tarjetas y Buses

Diferencias SCD vs PLC

Nuevas Tendencias: Marshalling Electrnico

Arquitectura TAD Gas Licuado Madero

Objetivos del SCD

Sistemas de Control Distribuido - Definicin

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Tipos de Tarjetas y Buses

Diferencias SCD vs PLC

Nuevas Tendencias: Marshalling Electrnico

Arquitectura Gas Licuado Madero

El mundo se ha vuelto DIGITAL!

Las Plantas Digitales Cambian el Juego

Ver Inciso de la NRF-045:

Razones del negocio

Cliente remto para

Componentes del Sistema de Control

Tarjetas de Entradas / Salidas

Con opcin de redundancia

Componentes del Sistema de Control Distribuido

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Tipos de Tarjetas y Buses

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Tipos de Tarjetas (Buses)

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Tipos de Tarjetas y Buses

Diferencias SCD vs PLC

Nuevas Tendencias: Marshalling Electrnico

Arquitectura Gas Licuado Madero

El Sistema de Control Distribuido puede

Hasta 100 Controladores

Hasta 300 subsistemas remotos de E/S

Incluyendo WIOCs, CIOCs, E/S Remotas

5 segundos para control supervisorio

Los detalles de la Zona

Grandes instalaciones: 300,000 E/S

Diseado para crecer hasta 15 zonas

Sistemas dispersos geogrficamente

Operaciones supervisorias a lo largo y ancho de la planta

Aumente la visibilidad de las operaciones en la planta

Manejo integral de alarmas

Complejos grandes con infraestructura compartida (servicios

Datos histricos visualizables desde mltiples locaciones a travs

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