BLOQUES

SENSOR DE COLOR
BLOQUE MOVER LA
DIRECCION
Alumna: Molas Martinez
Profr.: elprofeJLuis@gmail.com

BLOQUE DE COLOR
Obtiene datos del Sensor de color. Puede medir el color o la
intensidad de la luz y obtener una salida numrica. Tambin puede
comparar los datos del sensor con un valor de entrada y obtener
una salida lgica (Verdadera o Falsa).

Use elSelector de puertoen la parte superior del bloque para

asegurarse de que el nmero del puerto del sensor (1, 2, 3 o 4)
coincide con el puerto en el Bloque EV3 al cual est conectado el
Sensor de color.

Despus use el Selector del modo para seleccionar el modo para el

bloque. Lasentradas y salidasdisponibles cambiarn segn el modo.

LOS MODOS SON LOS

SIGUIENTES:
MEDIDA COLOR: muestra el nmero del color detectado enColor.
MEDIDA INTENSIDAD DE LA LUZ AMBIENTAL: muestra la intensidad
de la luz enValor medido.

COMPARAR COLOR: , puede seleccionar uno o ms colores en el

Conjunto de coloresLa salidaComparar resultado ser Verdadera si
el color detectado coincide con alguno de los colores seleccionados.
El color detectado se muestra en elValor medido.

COMPARAR INTENSIDAD DE LA LUZ AMBIENTAL: comparan la

intensidad de la luz detectada alValor del lmiteutilizando el
Tipo de Comparacinseleccionado. El resultado Verdadero/Falso se
muestra enComparar resultadoy la intensidad de la luz detectada
se muestra enValor medido.

MODOS CALIBRAR
permiten calibrar el Sensor de color desde un programa. Tambin
puede ingresar manualmente el valor mnimo y el valor mximo
que el sensor debe utilizar.

CALIBRAR MINIMO: permite especificar la intensidad de la luz

mnima en la entradaValor. Despus de la calibracin, el Sensor de
color calificar esta intensidad de luz con 0 o el valor especificado.

CALIBRAR MXIMO: permite especificar la intensidad de la luz

mxima en la entradaValor. Despus de la calibracin, el Sensor de
color calificar esta intensidad de luz con 100 o el valor
especificado.

CALIBRAR REINICIAR: restaura la calibracin del Sensor de color a

su estado por defecto.

ENTRADAS Y SALIDAS
Entrada

Tipo

Valores permitidos

Notas

Conjunto de colores

Secuencia numrica

Cada elemento: Entre 0 y 7

Colores seleccionados para

pruebas en el modo Comparar:
Color:
0 = Sin color
1 = Negro
2 = Azul
3 = Verde
4 = Amarillo
5 = Rojo
6 = Blanco
7 = Marrn

Comparar tipo

Numrico

Entre 0 y 5

0:
1:
2:
3:
4:
5:

>

<

(Igual a)
(No es igual a)
(Mayor que)
(Mayor o igual que)
(Menor que)
(Menor o igual que)

Valor del lmite

Numrico

Cualquier nmero

Valor con el cual comparar los

datos del sensor

Valor

Numrico

Entre 0 y 100

Intensidad de la luz para los

modos Calibrar

Las entradas disponibles

para el bloque Sensor de
color dependern del
modo que se seleccione.
Puede ingresar los
valores de entrada
directamente en el
bloque. De manera
alternativa, los valores de
entrada pueden
suministrarse a travs de
unCable de datosdesde
las salidas de los otros
bloques de
programacin.

Las salidas disponibles dependern del modo seleccionado.

Para usar una salida, utiliceCables de datospara conectarla a
otro Bloque de programacin.
Salida

Tipo

Notas

Color

Numrico

Nmero del color

detectado:
0 = Sin color
1 = Negro
2 = Azul
3 = Verde
4 = Amarillo
5 = Rojo
6 = Blanco
7 = Marrn

Comparar resultado

Lgico

Resultado Verdadero/Falso
de un modo Comparar.

Valor medido

Numrico

El valor de los datos del

sensor utilizado para un
modo Comparar.

BLOQUE MOVER LA
DIRECCION
El bloque Mover la direccin puede impulsar el robot hacia
adelante, hacia atrs, hacerlo girar o detenerse. Puede ajustar la
direccin para hacer que el robot se mueva en direccin recta, gire
en arcos o haga giros cerrados.
Use el bloque Mover la direccin para vehculos robot que tengan
dos motores grandes, con un motor que impulse el lado izquierdo
del vehculo y otro que impulse el lado derecho. El bloque Mover la
direccin controlar ambos motores al mismo tiempo, para
impulsar el vehculo en la direccin que usted elija.

Elige los puertos de motor y el modo controlar. Para seleccionar los

dos motores (A, B, C o D) que desee que controle el bloque Mover
la direccin, utilice elSelector de puertode la parte superior del
bloque. Haga clic en la letra de cada motor para elegir el puerto de
ese motor. El primer puerto debera ser el motor del lado izquierdo
del vehculo, y el segundo puerto debera ser el motor del lado
derecho. Use el Selector del modo para seleccionar cmo desea
controlar los motores. Despus de seleccionar el modo, puede
escoger valores para las entradas. Las entradas disponibles
cambiarn segn el modo.

MODOS
ENCENDIDO: enciende los dos motores y, luego. contina con el
siguiente bloque del programa. Puede controlar la velocidad y la
direccin de los motores con las entradasPotenciayDireccin. Los
motores permanecern activos hasta que se detengan o se
cambien por otro bloque en el transcurso del programa, o hasta
que se termine el programa. Las entradas utilizadas para esto
fueron potencia y direccin.
Use el modo Encendido si desea que otros bloques del programa
controlen por cunto tiempo los motores permanecen encendidos.
En este programa el robot se impulsa hacia adelante. Cuando el
sensor tctil se presiona, el robot se detiene.

APAGADO: apaga ambos motores. Utilice el modo Apagado para

detener un robot que se haya iniciado con el modoEncendido
anteriormente en el programa. SiDetener al finales Verdadero, los
motores se detendrn de inmediato. Los motores permanecern en
posicin detenida hasta que otro bloque Motor o Mover inicie esos
motores o hasta que el programa termine. SiDetener al finales
Falso, se desactiva la energa de los motores. El motor continuar por
impulso utilizando el momento restante hasta detenerse o hasta que
se encienda otro bloque Motor. La entrada utilizada para esto fue
detener al final.
ENCENDIDO POR SEGUNDOS: enciende ambos motores por el
nmero de segundos especificado en la entradaSegundosy, luego,
los apaga. El bloque esperar hasta que el tiempo haya transcurrido,
antes de que el programa contine con el siguiente bloque.
Puede controlar la velocidad y la direccin del robot con las entradas
PotenciayDireccin. UseDetener al finalpara detener el robot
exactamente despus del nmero especificado de segundos. Las
entradas utilizadas para esto fueron potencia, direccin, detener al
final y segundos.

ENCENDIDOS POR GRADOS: enciende ambos motores, espera hasta

que uno de ellos haya girado el nmero de grados de rotacin en la
entradaGradosy, luego, apaga ambos motores. Esto puede usarse
para hacer que el robot recorra una distancia especfica o de una
cantidad especfica de giros. 360 grados de rotacin corresponden
a un giro completo del motor.
Puede controlar la velocidad y la direccin del robot con las
entradasPotenciayDireccin. UseDetener al finalpara detener el
robot, exactamente despus del nmero especificado de grados.
Las entradas utilizadas para esto fueron potencia, direccin,
detener al final y grados.
ENCENDIDO POR ROTACIONES: enciende ambos motores, espera
hasta que uno de ellos haya girado el nmero de rotaciones en la
entradaRotacionesy, luego, apaga ambos motores. Esto puede
usarse para hacer que el robot recorra una distancia especfica o de
una cantidad especfica de giros.
Puede controlar la velocidad y la direccin del robot con las
entradasPotenciayDireccin. UseDetener al finalpara detener el
robot exactamente despus del nmero especificado de rotaciones
del motor. Las entradas utilizadas para esto fueron potencia,
direccin, detener al final y rotaciones.

POTENCIA Y DIRECCIN DEL

MOTOR

La entradaPotenciaacepta un nmero entre -100 y 100. Los

nmeros positivos y negativos enPotenciahacen que el motor
grande gire en diferentes direcciones, como se muestra en el
grfico a continuacin.
Puede cambiar la direccin de rotacin normal
del motor con el bloqueInvertir motor.
Si la direccin de un motor se
invierte, el efecto
de los
niveles de potencia positivos y negativos
ser el opuesto al mencionado.

DIRECCIN Y VELOCIDAD
DEL MOTOR
La entradaDireccinacepta un nmero entre -100 y 100. Un valor
de 0 (cero) har que el robot se impulse en lnea recta. Un nmero
positivo (mayor a cero) har que el robot gire hacia la derecha, y un
nmero negativo har que el robot gire hacia la izquierda. En
cuanto ms lejano a cero sea el valor Direccin, ms cerrado ser
el giro.
El bloque Mover la direccin hace que el robot gire al hacer
funcionar los dos motores a distintas velocidades. Para giros muy
cerrados, uno de los motores marchar en reversa.

ENTRADAS
Las entradas en el bloque Mover la direccin controlan los detalles
de cmo operarn los motores. Puede ingresar los valores de
entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los
valores pueden suministrarse a travs de Cables de datos desde las
salidas de los otros bloques de programacin. Las entradas
disponibles y sus funciones dependen del modo de control que
haya seleccionado.