INSTRUMENTACIN

CARACTERSTICAS ESTTICAS
Y DINMICAS DE LOS SISTEMAS
DE MEDICIN.

Caractersticas de los Sistemas de

Medicin.
Todo sensor elctrico, mecnico,
qumico,
cuenta
con
caractersticas
intrnsecas
propias de los materiales con que
fueron construidos.

Estas caractersticas dependen de

la respuesta del sensor a un
estimulo externo y pueden ser:
caractersticas
estticas
y
dinmicas.

Las caractersticas estticas de los instrumentos, sensores o sistemas de

medida son las que aparecen en estos despus de que ha pasado mucho tiempo,
rgimen permanente. Se cuantifica en trminos de error.
Las caractersticas dinmicas se presentan en la respuesta de los sensores a un
cambio brusco en su entrada, rgimen transitorio, en general se presentan en los
sensores que cuentan con elementos que almacenan energa (condensadores,
inductancias, masas, resortes, etc). Estas caractersticas estn representadas por
el error dinmico y por la velocidad de respuesta.

Caractersticas Estticas
EXACTITUD
Grado de proximidad entre una medida y su valor verdadero (1) o nominal.
Adems el valor verdadero es el que se obtendra si la magnitud se midiera con
un mtodo idneo. La exactitud de un sensor se determina mediante la curva
de calibracin.
La British Estndar www.bsieducation.org BS 89: parte 1 1980, define exactitud
como la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida
para dar indicaciones equivalentes al verdadero valor de la cantidad medida.
La expresin cuantitativa de este concepto debe darse en trminos de
incertidumbre.
Ver tambien. IEEE Standard Computer Dictionary. A compilation of IEEE
Standard Computer Glossaries. New York , NY: 1990.

TOLERANCIA O INCERTIDUMBRE
Es una estimacin del posible error en una medida. Dicho de otra forma, es
un estimacin del rango de valores que contienen el valor verdadero de una
medida. La incertidumbre generalmente esta referida en trminos de la
probabilidad de que el valor verdadero difiera de un rango establecido de
valores.
Los valores verdaderos no existen, existen valores de alta precisin o
probables.
La medida de un valor X esta dada por:

Donde:

x mas probable: Es el mejor valor estimado o conocido de x.

x : Es la incertidumbre o tolerancia de la medida.
Porcentualmente la incertidumbre es igual a:

FIDELIDAD O PRECISIN
Grado de regularidad y correspondencia entre cierto numero
independientes y realizadas en las mismas condiciones. Es
caracterstica de un instrumento o sistema de dar el mismo
cantidad medida, al medir varias veces en unas mismas
determinadas (operador, ambiental, etc).

de medidas
decir es la
valor de la
condiciones

Cuando dichos valores son tomados en intervalos de tiempo muy corto el

concepto de precisin toma el nombre de Repetibilidad y cuando existe un
mtodo concreto para tomar los valores se denomina Reproducibilidad.

Alta Precisin pero

Baja Exactitud.

Alta Exactitud pero

Baja Precisin.

REPETIBILIDAD
Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en
aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida. La
repetibilidad est caracterizada por la desviacin tpica de la medida.
As, por ejemplo, si a una misma presin de 25 p.s.i.g., un manmetro
precisin de 1 p.s.i.g., entrega las lecturas de 25,5; 26; 24,3; y 24 p.s.i.g.
operacin es repetible; una lectura de 27 p.s.i.g. indicara un problema
repetibilidad del instrumento (a menos que fuese un problema
histresis).

de
su
de
de

REPRODUCIBILIDAD
Se utiliza este trmino para describir la capacidad de entregar el mismo
valor medio y desviacin estndar al medir repetidamente un mismo valor.

ERROR, ERROR ABSOLUTO Y ERROR RELATIVO.

Error: En un proceso de medicin cualquier tipo de medida contendr
errores. El error de medida esta definido como la diferencia entre el valor
medido y el valor verdadero.
Error Absoluto
Esta definido por:
Error Relativo
Esta definido por:

Los valores verdaderos no existen, existen valores de alta precisin o

probables.

ERRORES: SISTEMTICO O ALEATORIO.

Errores Sistemticos
Son los que aparecen en la toma de varias medidas de una misma magnitud,
hechas en las mismas circunstancias. Tienen en cuenta los errores
instrumentales, referente a los defectos de los instrumentos (fricciones,
tensiones irregulares de resortes, errores de calibracin, etc) y los errores
ambientales, debido a las condiciones externas que afectan las mediciones
(condiciones del rea circundante del instrumento: humedad, temperatura,
presin, interferencia, etc).
Errores Aleatorios
Se deben a causas desconocidas y ocurren cuando todos los errores
sistemticos se han considerado. Una manera para compensarlos es
incrementar el numero de lecturas y usar mtodos estadsticos para obtener
la mejor aproximacin del valor que se pretende leer.
La dispersin de lecturas alrededor del valor medio da una idea de error
aleatorio implicado en la medida. Si los resultados de una medida estn
sometidos a errores aleatorios a medida que el numero de muestras aumentan
estas podrn presentarse a travs de una distribucin normal.
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ERRORES: SISTEMTICO O ALEATORIO.

Distribucin Normal.

La desviacin cuadrtica media puede ser calculada por las siguientes dos
ecuaciones, siendo mas severa la que utiliza la poblacin completa (N).

Desviacin Estndar
Muestral

Desviacin Estndar
Poblacional

Al dividir entre N-1 en vez de hacerlo entre N, tiene una buena razn. S se
utilizara la varianza de una muestra para determinar la varianza de la
poblacin de la cual provino, el resultado sera demasiado pequeo y esto se
corrige al dividir entre n-1 en lugar de hacerlo entre n. Si el valor de N es muy
grande no importa hacerlo entre N-1 sino que es prctico dividir entre N.
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La desviacin estndar es una medida del grado de dispersin de los datos

con respecto al valor promedio. Dicho de otra manera, la desviacin estndar
es simplemente el "promedio" o variacin esperada con respecto a la media
aritmtica.

La desviacin estndar puede ser interpretada como una medida de

incertidumbre. La desviacin estndar de un grupo repetido de medidas nos
da la precisin de stas. Cuando se va a determinar si un grupo de medidas
est de acuerdo con el modelo terico, la desviacin estndar de esas
medidas es de vital importancia: si la media de las medidas est demasiado
alejada de la prediccin (con la distancia medida en desviaciones estndar),
entonces consideramos que las medidas contradicen la teora.

Esto es coherente, ya que las mediciones caen fuera del rango de valores en el
cual sera razonable esperar que ocurrieran si el modelo terico fuera
correcto. La desviacin estndar es uno de tres parmetros de ubicacin
central; muestra la agrupacin de los datos alrededor de un valor central (la
media o promedio).

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Dado lo anterior, la probabilidad de que un valor de medida se encuentre en

un rango determinado +/- X dada por:

Generalmente para dar la indicacin de una tolerancia o exactitud en una

medida, esta se toma con base en una probabilidad del 68.3% = 1 .
Es decir si tomamos una medida utilizando el mismo mtodo, la probabilidad de
que los resultados se encuentren en +/- es del 68.3%.
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DESVIACIN ESTNDAR DE LA MEDICIN (SDOM)

Esta definida como:

En caso de que existan errores sistemticos apreciables:

Si existen errores sistemticos razonables, la expresin total de la

incertidumbre esta dada por:

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Ejemplo: Dadas las siguientes lecturas tomadas por un operador calcular la

incertidumbre de la medida.

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LINEALIDAD
Expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una lnea
recta determinada. Los factores que influyen en la linealidad son: la
resolucin, el umbral y la histresis.
En sentido genrico, la respuesta del transductor o del sistema hace
referencia a la relacin que existe entre la magnitud fsica que queremos
medir m y la salida del transductor q o del sistema M.
En general la respuesta en un instante t depende de las variaciones
experimentadas por la variable m en instantes anteriores a t. Cuando m se ha
mantenido a un valor constante durante un tiempo suficientemente largo (se
dice entonces que se ha estabilizado el sistema) la relacin entre m y q o M es
unvoca.

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La funcin que relaciona m con q o con M en estas condiciones se denomina

funcin de respuesta esttica f (m) y escribimos:
q = f (m) o M = f (m)

La representacin grfica de la funcin f(m) en un diagrama como el de la

figura anterior se denomina curva de respuesta esttica. La curva de respuesta
esttica deber determinarse para cada transductor y sistema por comparacin
con aparatos patrn (aparatos cuya calibracin ha sido garantizada por
laboratorios oficialmente reconocidos, CENAM y EMA).

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Cuando esto de verdad se lleva a cabo, la curva de respuesta esttica coincide

con la curva de calibracin. En muchos casos se utiliza una funcin de
respuesta esttica terica o promedio para un cierto tipo de transductores.
En este caso el proceso de calibracin se limita a comprobar (por comparacin
con aparatos patrn) que la respuesta real difiere de la terica en menos de
una cierta cantidad que se tiene por aceptable para este tipo de transductor.
La curva de calibracin ms sencilla es la lineal. Los transductores cuya salida
es lineal requieren electrnicas ms sencillas (y por tanto ms baratas) y se
encuentran frecuentemente en el mercado.
Ningn transductor es exactamente lineal. De hecho, hay transductores que
son claramente no lineales en intervalos amplios de medida y que, sin
embargo, son aproximadamente lineales en intervalos reducidos.

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La mxima desviacin entre la curva de respuesta verdadera y la

aproximacin lineal utilizada es la no-linealidad del transductor o sistema, tal
como ilustra la figura en la que q es la no-linealidad expresada en la variable
de salida y m es la no-linealidad expresada en la variable a medir.
Debe tenerse en cuenta que en la figura la no-linealidad est muy exagerada y
que en la mayor parte de los casos prcticos la curva de respuesta es muy
prxima a una recta.
Las hojas de caractersticas de los instrumentos suelen expresar la nolinealidad en porcentaje de la escala total.

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SENSIBILIDAD O FACTOR DE ESCALA.

Es la pendiente de la curva de calibracin, este valor siempre esta dado con
respecto a un punto.
La derivada de la curva de calibracin Y = f(x) en un punto x(a) da como
respuesta la sensibilidad del sensor en ese punto.
Los sensores requieren entonces una sensibilidad alta y si es posible
constante.

Es la razn entre la respuesta en la salida a un estmulo en la entrada. A

menudo se expresa la entrada requerida para tener:
Una salida a escala completa,
Una salida apenas perceptible.

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SENSIBILIDAD
Trmino utilizado para describir el mnimo cambio en la especie sensada
que el instrumento puede detectar. Su definicin es similar a la definicin
de ganancia pero se refiere, ms bien, a la posibilidad de discriminar dos
valores muy cercanos entre si. La sensibilidad se expresa cuantitativamente
mediante la tasa de cambio de la medicin respecto del cambio en la especie
sensada.
Es comn (pero errneo) asociar la sensibilidad a la escala de lectura; p.e. si
una escala de temperatura tiene divisiones cada un grado centgrado, se
podra pensar que la sensibilidad fuese de grado porque no sera posible
"estimar" valores como de grado. En realidad, es posible que el sistema
termmetro en uso necesite un cambi de un grado antes de modificar su
aguja indicadora.
La sensibilidad esttica de un transductor mide la variacin de la
magnitud de salida por unidad de variacin de la magnitud a medir, en
condiciones de medida estabilizada.
En consecuencia, definimos la sensibilidad S, para un valor dado de m,
como la derivada de la funcin de respuesta, es decir:

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Obviamente, la sensibilidad es la pendiente de la tangente a la curva de

respuesta en el punto (vase la figura). Como es obvio, la sensibilidad es
constante si y slo si la respuesta es lineal.
En algunos casos es interesante definir una sensibilidad media en un intervalo
(m1,m2) como el cociente entre las variaciones de q y de m:

En particular, la sensibilidad media en la escala total SMedia viene dada por:

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Como puede verse en figura anterior, la sensibilidad media coincide con la

pendiente de la secante que pasa por los puntos 1 y 2, por lo que se tambin se
denomina en ocasiones sensibilidad secante.
Dicha denominacin se contrapone entonces a la de sensibilidad tangente
para S. En algunos casos es interesante definir la sensibilidad relativa al valor
de la magnitud de salida en una situacin de referencia.
Por ejemplo la sensibilidad relativa referida a un punto (m0, q0) puede
escribirse como:

De forma similar puede definirse la sensibilidad relativa media.

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RESOLUCIN
Es el incremento ms pequeo que permite diferenciar una lectura de otra.
Expresa la posibilidad de discriminar entre valores, debido a las graduaciones
del instrumento. Se suele hablar de nmero de dgitos para indicadores
numricos digitales y de porcentaje de escala para instrumentos de aguja.
Es bien sabido, por ejemplo, que los termmetros de baja calidad slo tienen
indicaciones cada 10 C, sin subdivisiones, a fin de enfatizar al usuario que el
instrumento slo da una nocin y no se debe usar como instrumento de alta
resolucin. La resolucin est en directa relacin a la escala del instrumento.
La resolucin de un transductor o sistema de medida es la variacin mnima
de la entrada para la que puede observarse una variacin en la salida.
En los indicadores analgicos est directamente relacionado con la
graduacin de la escala de lectura (las divisiones de una regla).
En los instrumentos digitales est relacionado con el valor del dgito menos
significativo (el situado ms a la derecha en el indicador digital).

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El concepto de umbral es similar al de resolucin, cuando la variacin de

seal tiene lugar a partir de cero. En buena parte de los transductores
elctricos el umbral coincide con la resolucin, pero existen aparatos de
medida, particularmente con elementos mecnicos, en los que el umbral es
superior a la resolucin.

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FUNCIN DE TRANSFERENCIA

Un instrumento se puede caracterizar formalmente mediante su funcin de

transferencia, es decir, por su modelo matemtico Entrada/Salida, donde la
entrada es el valor real de la propiedad sensada y la salida es la lectura en el
instrumento.
Por descontado, toda ganancia deber ser unitaria; pero tanto la forma
dinmica de la respuesta (si oscila, por ejemplo) entre cambios como el tiempo
de respuesta pueden ser importantes para la aplicacin que se est diseando.
Las funciones de transferencia de instrumentos de alta calidad suelen estar
disponibles desde el fabricante. De no ser tal el caso, esta se deber construir
mediante el anlisis dinmico clsico.

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HISTRESIS
Algunos instrumentos presentan un fenmeno de "memoria" que impone un
histresis a su respuesta. La salida del sensor depende de los datos tomados
anteriormente, es decir los datos arrojados por el medidor dependen de su
historia.
La histresis es el fenmeno por el cual el valor medido depende del sentido en
el que se alcance el punto de medida.
En particular, un sistema de medicin de presin podra indicar los cambios
de presin segn si la presin anterior era ms alta o ms baja que la actual,
debido a fenmenos de resistencia viscosa al desplazamiento de partes
interiores del sensor.

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Por ejemplo, un transductor de desplazamiento puede no medir lo mismo si

el desplazamiento est aumentando o disminuyendo. Esto significa que hay
dos curvas de respuesta, una cuando la variable a medir est creciendo y
otra cuando est decreciendo.
En sistemas lineales ideales la histresis es constante, ver la figura
anterior, y est caracterizada por la distancia horizontal entre la rama
ascendente y la descendente. En general la histresis se caracterizar por
la mxima distancia horizontal entre las ramas ascendente y descendente.

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Por ejemplo, una presin de 3 p.s.i.g., por ejemplo, podra leer 3,1 si la presin
acaba de bajar, pero 2,9 si esta ha subido. El diagrama tradicional de las
respuestas con histresis consiste de dos curvas, en lugar de la lnea recta
hipottica.

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TIEMPO DE RESPUESTA
La medicin de cualquier variable de proceso puede implicar una demora,
(debida a fenmenos de equilibrio, transporte, almacenamiento de energa,
etc.) que debe ser definida adecuadamente.
Si la medicin tiene una cintica ms lenta que la de la propia variable,
habr que disponer de sistemas complejos de prediccin del valor en lugar
de descansar slo sobre la medicin instrumental.
Los tiempos de respuesta se definen en base al tiempo necesario para
obtener una medida que corresponda al 96% (o cualquier otro porcentaje)
del valor final.

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