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Universit Cadi Ayyad

FSSM
Capteurs et instrumentation

A. Outzourhit

Objectifs du cours
Connatre les principes physiques(chimiques..) de diffrents
capteurs
Connatre les caractristiques et les limitations de diffrents
capteurs
Connatre quelques principes du conditionnement/traitement
du signal
Point de vue utilisateur :
Bon choix du capteur pour une application concrte
Savoir utiliser un capteur
Point de vue dveloppeur :
oncevoir et dvelopper des capteurs

Introduction

Un capteur est llment qui transforme une grandeur que lon dsire mesurer (mesurande) en
une grandeur exploitable (signal), souvent de nature lectrique (mesure).

Cest un lment (dun systme de mesure et/ou de contrle) qui dtecte et/ou mesure la valeur
dun paramtre (physique, chimique, biologique..) et le transforme en un signal qui pourra tre
trait par la suite par le systme.

Entre: Mesurande
(Temprature, pression,
dbit, position..)

capteur

Sortie: Signal
lectrique
(mesure)

V
temps

Dtecteur
Cest un capteur [une substance ou un dispositif ] qui permet dindiquer la
prsence/absence dun phnomne sans ncessairement en donner une
valeur (capteur Tout ou rien, logique..). Dans certains cas les mots dtecteur et
capteur sont utiliss.

Transducteur
Llment actif dun capteur est le transducteur
Un Transducteur est un lment qui converti une forme dnergie en une autre.
Il fournit une grandeur physique en rponse une autre grandeur
Il sont classs en deux catgories
Capteur, dtecteur
Paramtre
physique
Signal
lectrique

Actionneur, gnrateur,
Signal
lectrique

Exemple

Action
physique la
sortie

On distingue :
Transducteur lectroacoustique
Transducteur lectromcanique
Transducteur magntolectrique
Transducteur optolectronique
Transducteur thermolectrique
Transducteur magntostrictif
Transducteur ultrasons.

Transducteur Pizolectrique:
Force tension
tension force (ou dformation)

Composition dun capteur


Corps dpreuve: lment (mcanique) qui ragit slectivement la grandeur
mesurer. Il transforme la grandeur mesurer en une autre grandeur physique
dite mesurable. Ex: pression vers une dformation
Transducteur: Il traduit les ractions du corps dpreuve (ou une grandeur
physique) en une grandeur lectrique constituant le signal de sortie selon une loi
physique donne.
Conditionneur
Il permet la transformation, du signal de sortie du transducteur en un signal
facilement mesurable et que lon peut traiter par la suite pour sa transmission
distance (ou pour sa mesure). ( RV, CV, IV.)
Un transmetteur(de temprature, pression, dbit,..) regroupe, le corps d'preuve, le
capteur proprement dit et l'lectronique de conditionnement.

Corps dpreuve

Mesurande

Transducteur

Raction

Conditionnement

Transmission

(ou mesure)

Architecture gnral dun systme de mesure/contrle


Bruit et Interfrences

Processus
Processus
ou
ou
Exprience
Exprience

Capteurs

Ampli

Traitement du
Signal

Conversion
CAN

Lobjet du Cours!!

Contrleur
et le contrle
du processus ou de lexprience

Acquisition
et stockage
de donnes

Applications des capteurs


Les domaines essentiels dapplications des systmes de mesure sont :
Suivi de procds : ils indiquent simplement ltat et les conditions
(temprature, pression, tension, courant, intensit de la lumire..)
Control de procdes et doprations : le capteur est un composant du
systme de control.
Analyse exprimentale (ingnierie): pour la rsolution de problmes,
dimensionner, vrifier des thories, tudier les comportements dun systme,
formulation de relations en absence dune thorie
Llment essentiel dans ces processus est le capteur et llectronique qui lui est
associe.

Exemples de Capteurs
Capteurs IR de proximit

Thermistors

Photodiode

sonde de temprature
PT100
Gauge de contrainte

microphone

Capteurs dans la voiture


Capteurs de
tempratures
intrieure et
extrieure
Capteur
dhuile
(niveau)
Capteur de
temprature

Capteur de passager
Capteur de
tension dans
ceinture

Niveau de fu

Cateur de plui

GPS

Capteur de
proximit
Tachomete
r
Capteur de pression
Capteur de vitesse rotation

Phnomnes Physiques mis en jeu dans les capteurs

leffet Thermolectrique (dvelopper par la suite)


Deux conducteurs A et B de natures chimiques diffrentes,
dont les jonctions sont des tempratures T1 et T2, forment
un circuit qui est le sige dune f.e.m e(T1,T2).. de qq.
Microvolts!!
e(T1,T2)=(T2-T1)
Mesure de T

Leffet Pizolectrique
Lapplication dune force ou dune contrainte mcanique
sur les matriaux pizolectriques entrane une
dformation gnrant des charges lectriques gales et de
signes contraires sur les faces opposes du matriaux.
.

Q=CV avec Q=d11F

A
T2

T1
B

+++++++++++
-----------

La mesure de la force/pression, contrainte, dplacementpeut seffectuer


partir de la tension aux bornes du condensateur fabriqu partir de ce
types de matriaux

Phnomnes physiques..
Effet rsistifs

Leffet pizo-rsistif (voir capteurs de dformation) :


Lapplication dune force ou dune contrainte mcanique sur les matriaux pizorsistifs entrane une variation de la rsistivit
en plus du volume (dimensions).
La rsistance, fonction de la rsistivit, et de la gomtrie varie aussi.

Leffet thermo-rsistif (voir capteurs de tempratures)


la temprature influence la rsistivit dun conducteur
Le phnomne nest pas linaire, mais pour certain matriaux et sur une certaine plage de
temprature on peut faire lapproximation suivante

(1 (T To ))

(T )
(To )
= Coefficient thermique [K-1] = Rsistivit[m]
Mesure de T

Leffet magnto-rsistif
La rsistivit de certains matriaux dpend du champ magntique mesure du champ

Leffet photo-rsistif
La rsistivit de certains matriaux (semi-conducteurs) dpend de lintensit lumineuse
mesure de lclairement, dtecteur de proximit, ..
=qn

Phnomnes physiques..

Induction lectromagntique :
Si un conducteur se dplace dans un champ magntique, il est le sige dune f.e.m.
proportionnelle au flux coup par unit de temps. e=-d/dt=BSsin(t)

La mesure de la f.e.m. induite permet la dtermination de la vitesse de rotation...

Effet Hall :
Une plaquette dun matriau semi-conducteur ou mtallique parcourue par un courant l
est soumise un champ magntique B (figure). Un champ lectrique (et donc une
tension VH) apparat dans une direction perpendiculaire linduction et au courant
(Justifier).
Champ de hall E
H


E vB

VH=kBI sin() ( angle entre la direction de I est B), donner lexpression de K (fonction de n,
q)
Mesure de champ, capteurs de proximit,, position

x B

VH

Phnomnes physiques..
Variation dimpdance:

Rsistance dun conducteur R= L/S,


Capacit dun condensateur faces parallles: C= rS/d.,
Inductance dune bobine N spires, longueur l, rayon R: L = ?
Variation de la gomtrie dimensions (longueur, air,..):
potentiomtre, inductance noyau mobile, condensateur
armatures mobiles).
Les proprits lectriques des matriaux : elles peuvent tre
influences par plusieurs grandeurs physiques (temprature,
clairement, pression, humidit, contraintes ).

Classification des capteurs


Les capteurs peuvent tre classs selon :

Les grandeurs physiques mesurer: mcanique, optique, magntique; (bio)


chimique:

Exemples: capteur de dplacement, de vitesse, de rayonnement, de temprature

Source du signal: Capteurs soient actifs ou passifs (capteurs rsistifs, cellules


solaires, photodiodes..)

Les phnomnes physiques mis en jeu (capteurs pizolectriques, effet hall..)

Nature de linformation restitue: analogique, logique ou numrique

Un critre fonctionnel (contrle de paramtres de fabrication, contrle de qualit,


contrle de scurit, contrle d'environnement

Classification selon la grandeur de sortie

Capteur Analogique:
Signal lectrique analogique de bas (faible) niveau (valeur): CAPTEUR
Signal lectrique analogique de haut niveau (standards): CAPTEURTRANSMETTEUR
Signal analogique: Signal continue en temps et en amplitude

Numrique = signal discret en temps et en amplitude (chantillonn et quantifi )


b
Signaux parallles: codeur absolu
capteur
Signaux sries : capteur Incrmental
b
n-1

.
.
.

b0

Logique:

Signaux voluant selon deux tats possibles, selon la valeur du mesurande par
rapport un seuil (Tout-ou-Rien, TOR)
DTECTEUR.

Capteurs actifs
Le principe des capteurs actifs repose sur un effet
(physique ou chimique) qui assure la conversion de la
forme dnergie propre au mesurande en une nergie
lectrique.
Temprature effet Thermolectrique
Sortie: Tension lectrique (Effet Seebeck)
Rayonnement optique Pyrolectricit
Sortie: Charge lectrique
- Rayonnement optique Effet photovoltaque
Sortie: Tension/courant lectrique
- Vitesse: fem

Capteurs passifs

Le capteur se comporte en sortie comme un diple passif qui peut


tre rsistif, capacitif ou inductif.

Ils produisent essentiellement des variations dimpdances suite


aux variations de lun des paramtres dterminants (ex, R, L et C)
qui est sensible au mesurande.

Impdance dont lun des paramtres dterminant est sensible au


mesurande
Exemple:
- Rsistance dun conducteur R= L/S,
- Capacit dun condensateur faces parallles: C= rS/d.,
- Inductance dune bobine N spires, longueur l, rayon R: L = ?

Temprature -> variation de la rsistivit donc de R


Dplacement: variation de la capacit dun condensateur

Introduction au conditionnement
Le capteur transforme une grandeur en un signal lectrique mesurable
Ce signal peut tre une
Variation dintensit
V
Variation de tension (fem)
Variation de rsistance
Variation de capacit
Variation dinductance

temps

il est caractris par une Amplitude souvent faible pas directement exploitable
Il est entach de bruit
Il nest pas souvent linaire (nest pas une fonction linaire de la mesurande)

En rgle gnrale:
Le conditionneur est un composant lectronique ou circuit qui transforme un signal
lectrique vers une forme plus adapte pour la chane de mesure.
Toutes les fonctions lectroniques additionnelles qui permettent dexploiter
correctement le signal donn (ou les variations transmises) par le capteur sont
fournies par le conditionneur.

Exemples

Diviseur de tension pour attnuer une tension ou convertir


les variations dune rsistance en tension (exemple de calcul)

Conversion des variation dune rsistance (impdance) en variation de tension en


utilisant un pont

R=R0+R

R0

R(T)

R=R0+R

R0

Vo
R0

R0

R0

Pont de
Wheatstone:
montage "push-pull"
(2 rsistances)

R=R0-R
On peut avoir pont de Wheatstone: 4
rsistances variables pour plus de sensibilit

pont de Wheatstone 3 fils


liminer l'influence des variations de rsistance des fils de connexion au capteur

Pont d'impdances
Transducteur ractif
Z1, Z2 = ractances (capacitive ou inductive)
- utilisation du principe "push-pull"
linarit et meilleure sensibilit
- alimentation obligatoirement en alternatif(qq kHz)

Comparateur

signal
V(t)
Rfrence

Convertisseur charge/tension
Transducteur dlivrant une charge

En pratique, il faut mettre une rsistance en // sur C2 pour permettre la circulation du


courant de polarisation de l'ampli oprationnel

Conversion dun courant en tension

Chane de mesure

Ensemble des lments depuis le capteur jusqu laffichage/enregistrement de la mesure.

la structure de base: minimum trois tages


Un capteur
Un conditionneur
Une unit de visualisation et/ou d'utilisation qui permet de lire la valeur de la grandeur et/ou
de l'exploiter dans le cas d'un asservissement, par exemple (carte dacquisition, ordinateur,
voltmtre, oscillo..).

Le rle de la chane de mesure


Afficher la mesure distance
Enregistrer automatiquement la mesure et traitement
Rgulation

Capteur de
temprature

Traitement du signal
Amplification

Les signaux lectriques gnrs par les capteurs sont trs faibles en
amplitude et faibles en puissance amplifier le signal lectrique vers
un niveau exploitable par le reste du systme

augmentant le niveau du signal relatif au bruit (SNR)


amplifier aussi prs que possible du transducteur (pr-ampli)
Exemples: a un seul ampli-op, ampli-diffrentiel..

Filtrage
Le filtre permet de slectionner certaines frquences qui
composent le signal et de rejeter les autres frquences et
notamment le bruit.
Filtre pass-bas

Bruit
Fluctuations plus ou moins importantes (et alatoires) dun signal.
Sources de bruit

- Perturbations externes qui interviennent tout au long de la chane de mesure: cest le bruit qui affecte
dj le signal lentre de la chane etqui est amplifi et filtr avec le signal
Perturbation lectromagntiques: Peut tre limin en mettant le systme dans une cage de Faraday

Alimentations lectriques continues (courant alternatif redress)

-Causes internes (agitation thermiques, fluctuations du nombre de porteurs,..)

Ne peut pas tre limin!!


Grandeurs caractristiques:
Valeur moyenne

1 T
b lim b(t )dt 0
T T 0

Valeur efficace =racine carre de la valeur quadratique moyenne (valeur RMS)


La valeur efficace dune tension de bruit nest pas nulle

Beff b 2 (t )

Densit spectrale: densit de bruit prsente dans un signal, rapport une bande passante de 1Hz.

Le caractre alatoire du bruit entraine quelle est compos de toute les frquences allant du continu
jusqu des frquences trs leves.

Bruit blanc: spectre constant sur une large gamme de frquence (analogie la lumire blanche)
On distingue: la densit de puissance (V 2/Hz ou la densit de tension en V/Hz 1/2
Valeur quadratique moyenne du bruit dans une band F autour de f est bq=f.1/2 e(f) (voir cours sur la TF)

Bruit
Bruit thermique ou de Johnson
Lagitation thermique dans un conducteur de rsistance R provoque une fluctuations du
courant(tension)
Valeur efficace de la tension : UT = (4kT R f)1/2
o

k est la constante de Boltzmann (1.38 10 -23 JK-1)


T est la temprature absolue en Kelvin (kT=25 meV T=300 K)
R est la rsistance en ohm
f est la largeur de la bande de frquence considre en Hz

Rsistance avec bruit


u
R

u(t)

Ta=300K

rsistance
sans bruit R
source de

On peut aussi utiliser un quivalent de Norton:


/ R )1/2
t IT = (4kT f bruit
en

tension

u(t)

Bruit .

bruit de grenaille (Shot noise) ou de Schottky(ou bruit quantique)


D la fluctuation du nombre de porteurs passant travers une jonction (ou
barrire)..
Is = (2 q Idc f)1/2
- Idc est le courant moyen dans le capteur (DC) (Imoy)
q est la valeur absolue charge de llectron (e=1.6 10-19 C)

diode avec bruit


I
I

Imoy
t

source de
bruit en
courant

I
Imoy
diode sans
bruit

Bruit en 1/f

If = K Idc (f)1/2 / f
Les diffrentes sources tant non-corrles (indpendantes) on a:

Ib =(iT2 + is2 + if2 )1/2

Exemple numrique :
Soit une rsistance de R = 100 k la
temprature ambiante de 20C ( T = 293 K).
Quel est la valeur efficace du bruit mesur
avec un voltmtre de bande passante
1MHz.?
Quelle est la temprature quivalente un
bruit de 1mV dans cette mme rsistance et
pour cette bande passante?

Conversion analogique/numrique

Capteur analogique: sortie est un signal analogique (fonction continue du temps,


variation continue de lamplitude dans un intervalle donn): 4-20 mA, 0-10 V
(peut prendre une infinit de valeurs dans un intervalle donn)

Un signal numrique prend un nombre fini de valeurs dans un intervalle donn.

Le rle du convertisseur A/D est de transformer un signal analogique en un signal


numrique qui pourra tre soit afficher ou enregistrer par un ordinateur
(interface entre le monde analogique te le monde numrique!!).
V

Cette conversion passe par 3 tapes:

bn-1

CNA

.
.
.

chantillonnage: prlvement dune valeur chaque priode Te.


Effectu par un circuit chantillonner /bloqueur (priode dchantillonnage Te)
signal chantillonn est discontinue dans le temps (V(kT), k=0,1,2,)
bn-1

T
e
n
s
i
o
n

Signal Analogique

Echantillon

tk=kTe

Signal Echantillonn

temps

b1
b0

Lchantillonnage se fait laide dun interrupteur command lectroniquement

chantillonneur
Bloqueur

Signal analogique

n-bit

CAN

Lchantillon prlev
chaque T est stock dans
un condensateur jusqu
ce quelle soit convertie par
le convertisseur

Sortie
parallle ou
srie

Repliement du spectre ( Aliasing )


La frquence dchantillonnage est fe =1/Te
Thorme de Shannon: Il est possible de reconstituer le signal y(t)
partir de y*(t) = y(kT) (k=0,..N; signal chantillonn) si et seulement si fe
2fh o fh est la plus grande frquence du signal y(t).
Exemple avec un signal sinusodal de priode T chantillonn Te= 1.25 T
fe= 0.8 F

T* = 5 T
f* = 0.2 f
f* = f - fe

l'entre d'un CAN il faut un filtre passe bas qui coupe f c = fe/2. Si non on perd des informations et il y aura
repliement de certains frquences dans le spectre du signal dorigine
Remarque: lchantillonnage fe, rend le spectre priodique dans le domaine frquentiel de priode fe)

Reproduire le spectre priodique dans le cas o


fe <2fh . Que cest-il pass?
fe/2 fh

2. Codage et quantification
Lchantillon prlev est ensuite converti par un circuit appropri en une valeur numrique
de n-bits bn-1 b2b1b0.. (appele aussi code) ou les bi prennent des tats 0 ou 1: cest le
processus de codage
bn-1 est le bit le plus significatif (MSB), b0 est le bit le moins significatif (LSB)
Exemple de codes: Code binaire naturel, code binaire rflchi, binaire cod

dcimal de 8, 12 ou 16 bits par exemple)

bn-1
V

CAN

.
.
.

b1
b0

Remarque: Le bloqueur maintien cette valeur prleve jusqu la fin de la conversion (temps
de conversion Tc)
Pour un convertisseur n-bit (rsolution de n bits), le nombre de codes que lon peut
gnrer est limit N=2n codes (tats, valeurs)
La reprsentation numrique est finie et discrte (discontinue ou quantifie!!)

Quantification
Pour une tension dentre variant de Vmin Vmax V= (Vmax-Vmin) (plage, tendue..)
Le quantum ou pas est q =V /2n)=Pleine chelle/Nombre de codes
on a 2n plages de variation et chaque plage on associ un code numrique
reprsentant la tension dentre..
La rsolution du convertisseur A/D est la plus petite variation du signal dentre qui
provoque le changement du LSB)=q
Pour le code binaire naturel
V=q(bn-12(n-1)+bn-2 2(n-2)+.b0 20)
Ex. convertisseur 3-bits
Quelle est la tension correspondant au
code binaire naturel 101?

Dans ce processus on passe dun signal dont lamplitude est continue vers un signal discret (varie
par pas de U=q): cest le phnomne de quantification

Erreur de Quantification

111

110

101

100

011

010

001

000

sortie

Code

A/D 3-bit avec une gamme de 10 V


N=8, q=10/8 = 1.25 V

Sortie en escalier

Le passage vers le monde numrique


provoque une perte de linformation (signal
en escalier). Mais plus la rsolution est
grande (n grand, q petit) plus la sortie
numrique est une image prcise de
lentre analogique..
01.25

1.252.5

2.53.75

3.755.0

5.06.25

6.257.50

7.508.75

8.7510

Les valeurs reprsentes dans chaque intervalle on la mme reprsentation numrique!!


cest lerreur de quantification=

0,5q

Conversion numrique/analogique

Cest le processus inverse de la CAN


b
b
Une valeur numrique (code) est convertie en une
grandeur analogique proportionnelle sa valeur
b
dcimale
b
Les entres b1,b2,..bn-1 dun CNA n bits prennent des
tats 0 ou 1
La sortie (Tension) est de la forme (code binaire naturel)

n-1

V=q (bn-12(n-1)+bn-2 2(n-2)+.b0 20)

Exemples: de CAN (rseau de rsistance R-2R)

Pour un convertisseur 4 bits quelle la valeur qui correspond


Au code binaire 1011? Si V=1 V

CNA

q=V/ (2n-1) est le pas(rsolution) (Pourquoi?)

La plage de conversion numrique varie de 0 2n-1 (2n


codes) (binaire naturel), et la dernire transition
numrique sarrte 1bit plutt
on a donc 2n-1 plages

Quel est le pas de variation de V si V0=10 V et n=4, 8, ou 12 ?

.
.

n-1

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