COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

Integrantes:
Brusliz mamani condori
Jhoke lupaka lima

INTRODUCCIN
MECANICA
MECANICA DE
CUERPO RIGIDOS

ESTATICA

MECNICA DE
CUERPO
DEFORMABLE

MECNICA DE
FLUIDOS

DINAMICA

CINEMATICA

CINETICA

NOCION DE
CINEMATICA
La cinemtica (del
griego, kineo, movimiento) es la
rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las
causas que lo producen, limitndose esencialmente, al
estudio de la trayectoria en funcin del tiempo.

Tambin se dice que la cinemtica estudia la geometra

del movimiento.

En la cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas

para describir las trayectorias, denominado sistema de

referencia.

 objetivos
Determinar las componentes normal y tangencial de la

velocidad y la aceleracin de una partcula que se

encuentra movindose en un trayectoria curva.

APLICACIONES
Cuando un auto se mueve en una
curva experimenta una aceleracin,
debido al cambio en la magnitud o en
la direccin de la velocidad.
Podra Ud. preocuparse por la
aceleracin del auto?.
Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razn
constante. Cmo podra determinar
su velocidad y aceleracin en la parte
ms alta de su trayectoria.

POSICIN
Cuando la trayectoria de una
partcula es conocida, a veces es
conveniente
utilizar
las
coordenadas normal (n) y
tangencial (t) las cuales actan en
las
direcciones
normal
y
tangencial a la trayectoria.
En un movimiento plano se
utilizan las vectores unitarios ut y
un
El origen se encuentra ubicado

El eje t es tangente a la
trayectoria y positivo en la
direccin del movimiento
y el eje n es perpendicular
al eje t y esta dirigido
hacia
el
centro
de
curvatura

POSICIN
En un movimiento plano las
direcciones n y t se encuentran
definidas por los vectores
unitarios ut y un
El radio de curvatura , es la
distancia perpendicular desde curva
hasta el centro de curvatura en aquel
punto.
La posicin es la distancia S medida
sobre la curva a partir de un punto O
considerado fijo

VELCOIDAD
Debido a que la partcula se
esta moviendo, la posicin S
est cambiando con el tiempo.
La velocidad v es un vector que
siempre es tangente a la
trayectoria y su magnitud se
determina derivando respecto
del tiempo la posicin S = f(t).
Por lo tanto se tiene

r
r
v vut
v s& dS / dt

ACELERACIN
Consideremos el movimiento de
una partcula en una trayectoria
curva plana
En el tiempo t se encuentra en P
con una velocidad v en direccin
tangente y una aceleracin a
dirigida hacia la concavidad de la
curva. La aceleracin puede
descomponerse
en
una
componente
tangencial
at
(aceleracin tangencial) paralela a
la tangente y otra paralela a la
normal an (aceleracin normal)

La aceleracin tangencial es
la responsable del cambio
en el modulo de la
velocidad
La aceleracin normal es la
responsable del cambio en
la direccin de la velocidad

ACELERACIN
Tracemos en A un vector
unitario et . La aceleracin ser
r
det
r dv d (vet ) dv
a

et v
dt
dt
dt
dt
Si la trayectoria es una recta, el
vector et sera constante en
magnitud y direccin, por tanto
t
de
0
dt

Pero cuando la trayectoria es

curva la direccin de et cambia
por lo tanto
t
de
0
dt

ACELERACIN
Introduzcamos el vector unitario det ( sen ) d i cos d rj
dt
dt
en a la curva y dirigido dt
normal
det d
hacia el lado cncavo de la

en
dt
dt
curva. Sea el ngulo que forma
la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene
r
et cos i sen j

r
en cos( )i sen( ) j
2
2
r
en sen i cos j
La derivada del vector unitario
tangente ser

ACELERACIN
Por otro lado se tiene

que

d d dS
d

v
dt
dS dt
dS

Donde

dS es el pequeo
arco a lo largo del
movimiento en un dt.
Las normales a la curva
en A y A se intersecan
en C. Entonces

La

dS d
d
1

dS

razn de cambio del

vector
unitario
tangencial es

det 1
en
dt

ACELERACIN
Remplazando
esta La magitud de la aceleracin
total ser
ecuacin
en
la
2
2
aceleracin se tiene
a at an
det
r dv

et v

dt
dt
v2
r dv
a
et
en
dt

r
a at et an en

Es
decir
las
aceleraciones
tangencial
y
v2
r dv
r normal
et :
at
en
seat
escriben
dt

CASOS ESPECIALES
1. La partcula se mueve a lo largo de una lnea recta

=> an = v2/ a = at = v
La componente tangencial representa la razn
de cambio de la magnitud de la velocidad
2. La partcula se mueve en la curva a velocidad
constante

at = v = 0

=>

a = an = v2/

La componente normal representa la razn de

cambiode la direccin de la velocidad

CASOS ESPECIALES
3) La componente tangencial de la aceleracn es
at = (at)c.

constante,

1
s s0 v0t ( ac )c t 2
2
v v0 ( ac ) c t
v 2 v02 2( ac ) c ( s s0 )

So and vo son la posicin y la velocidad de la partcula en t = 0

4. La partcula se mueve a lo largo de la rayectoria dada por y =
f(x). Entonces el radio de curvatura es
[1 (dy / dx) 2 ]3/ 2

d 2 y / dx 2

El vector velocidad del movimiento de una partcula

viene dado porv=(3t-2)i+(6t2-5)jm/s.Calcular las
componentes tangencial y normal de la aceleracin en
el instantet=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector
aceleracin y las componentes tangencial y normal en
dicho instante.

 El vector velocidad del movimiento de

una partcula viene dado porv=(3t2)i+(6t2-5)jm/s.Calcular las

componentes tangencial y normal de
la aceleracin en el instantet=2 s.
Dibujar el vector velocidad, el vector
aceleracin y las componentes
tangencial y normal en dicho instante.

Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

Ejemplo 02
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista

horizontal circular que tiene un radio de 90 m. Si el carro

incrementa su rapidez a razn constante de 2,1 m/s2
partiendo desde el reposo, determine el tiempo necesario
para alcanzar una aceleracin de 2,4 m/s2. Cul es su
velocidad en ese instante.

Solucin

Se sabe que la aceleracin

La aceleracin total ser

tangencial es constante e
igual a
at 2,1m / s 2
Entonces
v v0 at t
v 0 2,1t

La aceleracin normal ser

v 2 (2,1t ) 2
an
0.049t 2 m / s 2

90

v
r
a at et en

r
2

a 2,1et 0.049t en
a 2 2,12 [0.049t 2 ]2
2, 42 2,12 [0.049t 2 ]2
t 4,87
La

velocidad
instante ser

en

este

v 2.1t 10.2m / s

Ejemplo 03
Una caja parte del reposo en A
e incrementa su rapidez a
razn de at = (0.2t) m/s2
y viaja a lo largo de la pista
horizontal mostrada. Determine
la magnitud y direccin de la
aceleracin cuando pasa por B

Ejemplo 03
La posicin de la caja en
cualquier instante es S medida
a partir del punto fijo en A.
La velocidad en cualquier
instante se determina a partir
de la aceleracin tangencial,
esto es

at v& 0.2t

(1)

dv 0.2tdt
0

v 0.1t 2

(2)

Ejemplo 03
Para determinar la velocidad en
B, primero es necesario
determinar S = f(t), despus
obtener el tiempo necesario
para que la caja llegue a B. es
decir
v

ds
0.1t 2
dt
t

ds 0.1t 2 dt
0

S 0, 0333t 3

(3)

De la geometra se tiene
sB = 3 + 2(2)/4 = 6.142 m.

Entonces tenemos

6,142 0, 0333t 3
t 5, 69 s

Ejemplo 03
Remplazando el tiempo en las
ecuaciones (1) y (2) resulta
(aB )t v&B 0.2(5.69) 1.138m / s 2
vB 0.1(5.69) 2 3.238m / s

En el punto B el radio de
curvatura es = 2 m, entonces la
aceleracin ser
vB2
( aB ) n
5.242m / s 2
B

La aceleracin total2 ser

v
r
aB at , B et B en

r
aB 1,138et 5, 242en

Su modulo y direccin sern

a 2 1,1382 [5, 242]2
a 5,36m / s 2
tg 1[

5.242
] 77, 75
1,138