1 I.T.I.

:
MECANICA I

TEMA N 5:
ESTTICA
FUERZAS DISTRIBUIDAS:
CENTROIDES Y CENTRO DE
GRAVEDAD

Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

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de Ingeniera Mecnica, Energtica
Energtica yy de
de Materiales
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Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila

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MECANICA
MECANICAI I

Indice

Punto 5.1 Introduccin

Punto 5.2 Centro de masa y centro de gravedad

Punto 5.2.1 Centro de masa

Punto 5.2.2 Centro de gravedad

Punto 5.3 Centroides de volmenes, superficies y lneas

Punto 5.3.1 Centroides de volmenes

Punto 5.3.2 Centroides de superficies
Punto 5.3.3 Centroides de lneas

Punto 5.4 Centroides de cuerpos compuestos

Punto 5.5 Teoremas de Pappus y Guldin

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5.1 Introduccin
Hasta ahora hemos tratado con fuerzas
concentradas representadas por un vector con su
mdulo, una recta soporte, un sentido y en
ocasiones, un punto de aplicacin.

Pero en muchos casos, las cargas no estn concentradas en un punto sino

que estn distribuidas a lo largo de una lnea o sobre una superficie. Son
cargas cuya distribucin puede ser uniforme o no. La fuerza distribuida
est caracterizada por su intensidad y por su direccin y sentido.
Cuando las zonas a las que se aplican las cargas son considerables frente
al tamao del cuerpo, ya no es vlida la hiptesis de fuerza concentrada.
Otras fuerzas llamadas msicas, debidas a efectos gravitatorios,
elctricos o magnticos, se distribuyen por toda la masa del cuerpo (se
miden en N/m3).
La fuerza distribuida sobre una superficie ejercida normalmente a sta se
denomina presin y se mide en N/m2.
La fuerza distribuida sobre una lnea ejercida normalmente a sta se
mide en N/m.
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Hasta ahora hemos considerado los momentos de

fuerzas respecto a un punto o respecto a un eje.

En el anlisis de muchos problemas de ingeniera aparecen expresiones que representan

momentos de masas, fuerzas, volmenes, superficies o lneas respecto a ejes o
planos. Ejemplo: Momento de una superficie A (contenida en el plano xy) respecto al
eje y.
La superficie puede considerarse compuesta por un gran
nmero de elementos de superficie muy pequeos de
rea dA, as el momento de un elemento respecto al eje
ser: dM x dA
i

Y el moemto total de la superficie A respecto del eje y

n
ser:

M y xi dAi
i 1

o M y xi dAi
A

El momento de una masa, fuerza, volumen, superficie o lnea respecto a un eje o a un

plano puede definirse de manera anloga recibiendo el nombre de primer momento de
la magnitud que se considere. Este puede ser nulo y su signo positivo o negativo ya que
las coordenadas pueden ser positivas o negativas.
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5.2 Centro de masa y centro de

gravedad

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5.2.1 Centro de masa (CDM)

Punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo fsico en donde podra

concentrarse toda la masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto a
un eje o plano cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la
masa distribuida.
Si consideramos un sistema de n puntos
materiales, las distancias a los planos de
coordenadas del CDM G del sistema de puntos
materiales son:
n

M yz m x mi xi

o sea

1 n
x mi xi
m i 1

o sea

1 n
y mi yi
m i 1

o sea

1 n
z mi zi
m i 1

i 1
n

M zx m y mi yi
i 1
n

M xy m z mi zi
i 1

Donde:

m mi
i 1

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Las ecuaciones anteriores pueden condensarse

en una ecuacin vectorial nica as:
n

i 1

i 1

i 1

m x i m y j m z k mi xi i mi yi j mi zi k
n

de donde

m ( x i y j z k ) mi ( xi i yi j zi k )
i 1
n

que se reduce a

M O m r mi ri
i 1

1 n
o sea r mi ri
m i 1

ya que el vector de posicin del punto i-simo respecto al origen es

ri xi i yi j zi k
y el vector de posicin del CDM respecto al origen es

r x i y j z k

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Si los puntos formasen un cuerpo continuo, las

sumas se sustituyen por integrales extendidas a
toda la masa del cuerpo.

1
x dm
m
1
M zx m y y dm o sea y y dm
m
1
M xy m z z dm o sea z z dm
m
M yz m x x dm o sea

Donde: m dm

Vectorialmente:

m r r dm r dV
m

1
1
r
dm

r dV

mm
mV

donde r es el vector de posicin del elemento dm del cuerpo respecto al origen, es la

densidad del elemento y dV es su volumen
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5.2.2 Centro de gravedad (CDG)

El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas

msicas distribuidas que la Tierra ejerce sobre los
puntos materiales que constituyen el cuerpo.
El punto G del cuerpo en el que acta el peso es el CDG del cuerpo.
El mdulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto material dado del cuerpo
depende de la masa de dicho punto y de la distancia a que se encuentre del centro de la
Tierra. En la prctica se supone que todos los puntosa del cuerpo experimentan la
misma aceleracin gravitatoria g. Adems, debido al tamao de la Tierra, las rectas
soporte de las fuerzas que se ejercen sobre los distintos puntos materiales concurren en
el centro de la Tierra y se pueden suponer paralelas. Estas dos hiptesis dan un centro
de gravedad que coincide con el CDM ya que: W m g
Si se multiplican por g los dos miembros de las ecuaciones descritas para el clculo
1
del CDM tendremos: M yz W x x dW o sea x x dW
W
1
M zx W y y dW o sea y y dW
W
1
M xy W z z dW o sea z z dW
W

Donde:

W dW

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Cuando el cuerpo tenga una forma concreta, su

CDG podr determinarse considerando que el
cuerpo est constituido por infinitos elementos
cada uno de los cuales tenga un peso dW dado as:

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dW dV

donde es el peso especfico del material (peso por unidad de volumen) y dV es el

volumen del elemento. El peso total del cuerpo ser:

W dV
V

Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso W sea
paralela al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un elemento ser

dM y x dW x ( dV )

y segn la definicin de CDG:

M y x W x dV x ( dV )
V

as pues, la coordenada x de un punto de la recta soporte del peso W ser:

x ( dV )

dV
V

y anlogamente:

y ( dV )

dV
V

z ( dV )

dV
V

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PROBLEMA 5.1

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5.3 Centroides de Volmenes,

Superficies y Lneas

5.3.1 Centroides de Volmenes

Cuando sea constante el peso especfico x 1
de un cuerpo tendremos que:
V

x dV

1
y dV
V V

1
z dV
V V

Estas coordenadas (Centroide) solo dependen de la

configuracin geomtrica del cuerpo y son independientes
de sus propiedades fsicas.
El centroide de un volumen coincide en posicin con el
CDG G del cuerpo si este es homogneo. Cuando el peso
especfico vare de unos puntos a otros, el CDG G del
cuerpo y el Centroide no tienen por que coincidir.
Ejemplo: En el caso de la figura, como el peso especfico
de la parte inferior del cono es mayor que el de la parte
superior, el CDG, que depende del peso de las dos partes,
se hallar por debajo del centroide C que solo depende del
volumen de dichas partes.
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5.3.2 Centroides de Superficies

El CDG G de una placa delgada, homognea, de grosor t uniforme y superficie de rea

A, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV que se
puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de superficie dA de la placa en
la forma siguiente: dV = t dA.
As pues, en el caso de una placa delgada tendramos:

1
x dA

AA

1
1
y
dA
z

z dA

AA
AA

5.3.3 Centroides de Lneas

El CDG G de un alambre curvo, homogneo, de pequea seccin recta de rea A y de
longitud L, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen
dV que se puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de longitud en la
forma: dV = A dL.
As pues, para una varilla o x 1 x dL y 1 y dL z 1 z dL
alambre finos tendramos:
LL
LL
LL

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5.4 Centroides de cuerpos

compuestos

Si puede dividirse una lnea, superficie o volumen en partes cuyos respectivos

centroides tengas posiciones conocidas, se podr determinar sin integracin el
momento de la lnea, superficie o volumen total obteniendo la suma algebraica de los
primeros momentos (producto de la longitud, rea o volumen por la distancia del
centroide al eje o plano) de las partes en que se haya dividido la lnea, superficie o
volumen.
Ejemplo: Si tenemos una superficie compuesta por la superficies A1, A2, , An y las
coordenadas de los centroides de las respectivas partes son x1 , x2 , ..., xn tendremos:
M y ( A1 A2 ... An ) x A1 x1 A2 x2 ... An xn Si se considera un agujero como
parte integrante de un cuerpo
n
My 1 n
M y A x Ai xi o sea x
Ai xi compuesto, su rea se considerar
A
A i 1
i 1
magnitud negativa.
anlogamente

M x A y Ai yi
i 1

o sea

Mx 1 n
y
Ai yi
A
A i 1

Se pueden desarrollar ecuaciones

anlogas para L, V, m y W.
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Centroides en algunas Lneas y Superficies

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Centroides de algunos Volmenes

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PROBLEMA 5.9

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PROBLEMA 5.10

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5.5 Teoremas de Pappus y Guldin

Teorema 1:
El rea de la superficie de revolucin generada
al girar una curva plana de longitud L
alrededor de un eje coplanario con ella y que
no la corte es igual al producto de la longitud
de la curva por la longitud del camino que
recorre su centroide.
Teorema 2:
El volumen V del slido de revolucin
generado al hacer girar una superficie plana
de rea A alrededor de un eje coplanario que
no la corte es igual al producto del rea de
dicha superficie por la longitud del camino
que recorre el centroide de la superficie.
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