Autmatas Programables

PLC
(Controladores Lgicos
Programables)

AUTOMATIZACIN
Cuando un proceso de automatizacin se realiza sin la
intervencin humana decimos que se trata de un proceso
automatizado. La automatizacin permite la eliminacin
total o parcial de la intervencin del hombre. Los
automatismos son dispositivos para realizar tareas sin la
intervencin humana. Algunas maquinas coma las lavadoras
tienen programadores y las ordenes que proporcionan se
llaman programas.

 TIPOS DE AUTOMATIZADOS
ELECTRICOS
son aquellos que funcionan mediante corriente elctrica.
HIDRAULICOS
son aquellos que se transmiten a travs de lquidos cuando
son presionados.
NEUMTICOS
Son aquellos que funcionan mediante la fuerza de aire
comprimido.
Generalmente la mayora de las mquinas automticas
utilizan combinaciones de mecanismos. As pues existen
automatismos
electroneumticos,
automatismos
electrohidrulicos y hidroneumticos.

AUTOMATIZACIN A PEQUEA ESCALA

Automatizacin de proceso: es la automatizacin
en la cual intervienen diferentes maquinas para obtener
un fin, por ejemplo un proceso de envasado.
Sistemas de automatismos programables:
Representan el grado mas elevado de la automatizacin y
en ellos intervienen equipos informticos y robotizados.

Todo sistema automatizado est formado por tres partes

claramente diferenciadas, a saber:
La parte operativa o proceso que se desea controlar.
La parte de control o controlador utilizado para gobernar
la parte operativa de la manera deseada.
La parte de supervisin y explotacin del sistema que
servir de interfaz entre el operador y el sistema
automatizado. Genricamente a esta funcin se le
conoce con el acrnimo HMI del Ingls Human Machine
Interface o interfaz hombre mquina.
Para llevar a cabo el correcto intercambio de informacin
entre las distintas partes que integran un sistema
automatizado son necesarios una serie de interfaces o
lneas de comunicacin.

Esquema general de un sistema automatizado

Cuando el sistema que se pretende automatizar es una
vivienda o edificio, o mejor dicho, los distintos sistemas
que la forman, sta se convierte en un sistema
automatizado con un esquema como el detallado
anteriormente.
En este caso la parte operativa est integrada por los
distintos componentes que forman las distintas
instalaciones o sistemas (climatizacin, luces, cargas,
persianas, etc.) susceptibles de ser controlados en una

Tipos de controles de procesos:

Control en lazo abierto.
Control en lazo cerrado.
Control en lazo abierto:
El control en lazo abierto se caracteriza porque la
informacin o variables que controlan el proceso
circulan en una sola direccin.

Control en lazo cerrado:

El control en lazo cerrado se caracteriza porque existe
una realimentacin a travs de los sensores desde el
proceso hacia el sistema de control, que permite a ste
ltimo conocer si las acciones ordenadas a los
actuadores se han realizado correctamente sobre el
proceso.

 VENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIN
Reduce los gastos de mano de obra, segn el grado de
automatizacin.
Aumenta la capacidad de produccin.
Aumenta la calidad de produccin ya que las maquinas
automticas son mas precisas.
Mejora el control de la produccin ya que pueden
introducir sistemas automticos de verificacin.
Permite programar la produccin.
Se reducen los incidentes laborales.

EVOLUCIN DE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

PRINCIPIOS SIGLO XX HASTA AOS 50
Orgenes con la revolucin industrial.
Se utilizan elementos mecnicos y electromagnticos (motores,
rels, temporizadores, contadores).
Problema: los armarios elctricos (armarios de control) aumentan
de tamao segn se hacen automatizaciones ms complejas.

AOS 50
Comienzan a utilizarse los semiconductores (electrnica).
Se reduce el tamao de los armarios elctricos .
Se reduce el nmero de averas por desgaste de componentes.
Problema: falta de flexibilidad: un sistema de control slo sirve
para una aplicacin especfica, y no es reutilizable.

EVOLUCIN DE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

AO 1968: NECESIDADES Y SOLUCIONES
Ford y General Motors plantean las especificaciones que debe
cumplir un controlador electrnico programable para ser realmente
til en la industria:
Fundamentalmente, necesidad de programacin.

Bedford associates desarrolla un prototipo de controlador industrial

Puede ser considerado el primer PLC de la historia.
(programmable logic controller o autmata programable industrial)
Caractersticas como las que reclamaba la industria:

Reutilizable.
Adaptado a entornos agresivos (industria)
Fcilmente programable por tcnicos elctricos .
Implementado con electrnica de estado slido (semiconductores)

Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos secuenciales

(cadenas de montaje, transporte, etc).
Problema: memoria cableada, la reutilizacin es posible pero
costosa.

EVOLUCIN DE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

PRINCIPIOS 70: APARECE EL MICROPROCESADOR
Primeros ordenadores digitales.
Ms flexibilidad por la facilidad de programacin (desaparecen
las memorias cableadas).
Problema: no utilizables en la industria por falta de robustez ,
dificultad de conexin a equipos mecnicos y dificultad de
programacin.

MEDIADOS 70
Los autmatas incorporan el microprocesador.
Se pueden reprogramar sin recablear (aumenta flexibilidad).
Permiten realizar clculos matemticos.
Se pueden comunicar con un ordenador central (ordenador
encargado de
controlar la planta enviando rdenes a los autmatas que
gobiernan cada
proceso).

EVOLUCIN DE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

FINALES 70: MEJORAS EN LOS AUTMATAS
Mayor memoria.
Capacidad de gobernar bucles de control.
Ms tipos de E/S (conexin ms flexible de
sensores/actuadores ).
Lenguajes de programacin ms potentes .
Comunicaciones ms potentes.

AOS 80: CONTINAN LAS MEJORAS

Mayor velocidad de proceso.
Dimensiones ms reducidas.
Tcnicas de control ms complejas (PID, inteligente, fuzzy).
Mltiples lenguajes (contactos, lista instrucciones, GRAFCET,
etc).

EVOLUCIN DE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

ACTUALIDAD: GRAN VARIEDAD DE AUTMATAS
Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domsticas :
Abrir/cerrar puertas.
Control de iluminacin o control de riego, etc.

Gama alta
Modulares.
Grandes posibilidades de ampliacin.
Prestaciones similares a las de un pequeo ordenador.

TENDENCIAS
Evolucin continua de los sistemas de comunicacin:
Redes de autmatas.
produccin integrada y controlada por ordenador con mltiples
autmatas.
Redes de sensores/actuadores conectadas a los autmatas (ASinterface).
Mltiples estndares de comunicacin (Profibus, ethernet industrial, )

Origen y Perspectivas
Los autmatas programables aparecieron en los Estados Unidos de
Amrica en los aos 1969 1970 y, ms particularmente, en el
sector de la industria del automvil.
Alrededor de dos aos despus, fueron empleados en Europa.
Su fecha de creacin coincide, por lo tanto, con el comienzo de la
era del microprocesador y con la generalizacin de la lgica
cableada modular.
El autmata es la primera mquina con lenguaje, es decir, un
calculador lgico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los
sistemas de evolucin
secuencial.
La creciente difusin de aplicaciones de la electrnica, la fantstica
disminucin del precio de los componentes, el nacimiento y
desarrollo de los microprocesadores y, sobre todo, la miniaturizacin
de los circuitos de memoria permiten presagiar una introduccin de
los autmatas programables, cuyo precio es atractivo incluso para

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

Se entiende por PLC, o Autmata Programable, a toda mquina
electrnica diseada para controlar en tiempo real y en medio
industrial procesos secuenciales. Su manejo y programacin
puede ser realizada por personal elctrico o electrnico sin
conocimientos informticos.
Realiza funciones lgicas: serie, paralelo, temporizaciones,
contajes y otras ms potentes como clculos, comparaciones,
etc.
Tambin se le puede definir como una caja negra en la que
existen unos terminales de entrada a los que se conectan
pulsadores, finales de carrera, sensores (inductivos, capacitivos,
fotoelctricos), etc. y unos terminales de salida a los que se
conectan
bobinas
de
rel,
bobina
de
contactores,
electrovlvulas, lmparas, sirenas, etc. Donde la tarea del
usuario se reduce a realizar el programa, que no es ms que
la relacin entre las seales de entrada que se tienen que
cumplir para activar cada salida.

HARDWARE DEL PLC

La estructura bsica de cualquier autmata se divide en una
estructura externa una interna. La estructura externa de un
autmata programable se refiere al aspecto fsico exterior del
mismo, bloques o elementos en que esta divido, etc. Desde su
nacimiento y hasta nuestros das han sido varias las
estructuras y configuraciones que han salido al mercado
condicionadas no slo por el fabricante del mismo, sino por la
tendencia existente en el rea a que perteneciese: Europea o
Norteamericana.
Segn su estructura actualmente existen dos tipos de PLC en el
mercado:
- PLC compacto
- PLC modular

I. PLC compacto:
Se distinguen por presentar en un solo bloque todos sus
elementos, esto es fuente de alimentacin, CPU,
memorias, I/O, etc. En cuanto a su unidad de programacin,
existen tres versiones: unidad fija o enchufable
directamente en el autmata; enchufable mediante cable y
conector, o la posibilidad de ambas conexiones. Si la unidad
de programacin es sustituida por un PC, nos
encontraremos con la posibilidad de conexin del mismo
ser mediante cable y conector.

El montaje del autmata al armario que ha de contenerlo

se realiza por cualquiera de los sistemas conocidos: riel
DIN, placa perforada, etc.

II. PLC modular:

Como su nombre lo indica, la estructura de este tipo de
autmatas se divide en mdulos o partes del mismo
que realizan funciones especificas. Aqu cabe hacer dos
divisiones para distinguir entre las que denominaremos
estructura americana y europea.
La estructura americana se caracteriza por separar las
I/O del resto del autmata, de tal forma que en un bloque
compacto estn reunidas las CPU, Memoria de usuario o
de programa y fuente de alimentacin, y separadamente
las unidades de I/O en los bloques y salidas necesario.
La estructura europea se caracteriza principalmente
porque existe un modulo para cada funcin: fuente de
alimentacin, CPU, I/O, etc. La unidad de programacin
se une mediante cable y conector. La sujecin de los
mismos se hace bien sobre riel DIN o placa perforada,
sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unin
de los distintos mdulos que lo componen.

Como la estructura externa del PLC es el aspecto fsico, la

estructura interna corresponde a las partes en que se ordena
su conjunto fsico o Hardware con las funciones y el
funcionamiento con cada una de ellas.
Los PLC se componen esencialmente por bloques internos los
cuales se dividen en:
-

Fuente de alimentacin
CPU [procesador, memorias (RAM, ROM, EEPROM)]
Mdulo de entrada
Mdulo de salida

1. Fuente de alimentacin: Es la encargada de

convertir la tensin de la red, 220VAC, a baja tensin
normalmente 24 VDC. Siendo esta la tensin de trabajo
en los circuitos electrnicos que forma el PLC.
2. CPU: La Unidad Central de Procesos es el autntico
cerebro del sistema. Se encarga de recibir las rdenes, del
operario por medio de la unidad de programacin y el
mdulo de entradas.
Posteriormente las procesa para enviar respuestas al
mdulo de salidas. En su memoria se encuentra residente
el programa destinado a controlar el proceso.

a) Procesador: El procesador est constituido por el

microprocesador, el generador de impulsos de onda
cuadrada o reloj y algn chip auxiliar. El procesador se
monta sobre una placa de circuitos impresos en ella y
junto al chip microprocesador se sitan todos aquellos
circuitos integrados que lo componen, principalmente
memorias ROM del sistema o firmware.
b) Memorias: Llamamos memoria a cualquier
dispositivo que nos permita almacenar informacin en
forma de BIT (ceros y unos). En nuestro caso nos
referiremos a las memorias que utilizan como soporte
elementos semiconductores. No todas las memorias son
iguales, se distinguen dos tipos fundamentales de
memorias fabricadas con semiconductores:
- RAM: (Random Acces Memory), memoria de
acceso aleatorio o memoria de lectura escritura. En
este tipo de memorias se pueden realizar los
procesos de lectura y escritura por procedimientos
elctricos, pero su informacin desaparece al faltarle

- ROM: (Read Only Memory), memoria de solo

lectura. En estas memorias se puede leer su
contenido, pero no se puede escribir en ellas; los
datos e instrucciones los graba el fabricante y el
usuario no puede alterar su contenido. Aqu la
informacin se mantiene ante la falta de corriente.
- EEPROM: (Electrically Erasable Programmable
Read Only Memory), memoria de solo lectura que
puede ser programable, borrable y reprogramable
elctricamente, a diferencia de la EPROM que ha de
borrarse mediante un aparato que emite rayos
ultravioletas. Son memorias no voltiles, es decir,
en esta memoria la informacin se mantiene ante la
falta de corriente o fuente de alimentacin. Tambin
es conocida como memoria de programa.

3. Mdulo de entradas: A este mdulo se unen

elctricamente los captadores (interruptores, finales de
carrera, pulsadores, sensores, etc.). La informacin
recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada de
acuerdo la programacin residente.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables
al mdulo de entradas:
Los captores pasivos
Los captores activos.
a) Los captadores pasivos: son aquellos que cambian
su estado lgico, activado no activado, por medio de
una accin mecnica. Estos son los interruptores,
pulsadores, finales de carrera, microswitch etc.

b) Los
captadores
activos:
son
dispositivos
electrnicos que necesitan ser alimentados por una
tensin para que varen su estado lgico. Este es el
caso de los diferentes tipos de sensores (inductivos,
capacitivos, fotoelctricos). Muchos de estos sensores
pueden ser alimentados por la propia fuente de
alimentacin del autmata programable.

APLICACIONES INDUSTRIALES DE UN PLC

1. MANIOBRAS DE MQUINAS:
- Maquinaria industrial del mueble y la madera.
- Maquinaria en proceso de grava, arena y
cemento.
- Maquinaria en la industria del plstico.
- Maquinas-herramientas complejas.
- Maquinaria de ensamblaje.
- Maquinas de transferencia.
2. MANIOBRA DE INSTALACIONES:
- Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.
- Instalaciones de seguridad.
- Instalaciones de almacenamiento y transporte.
- Instalaciones de plantas embotelladoras.
- Instalaciones en la industria automotriz.
- Instalacin de tratamientos trmicos.
- Instalaciones de la industria azucarera.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN PLC

No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas
sobre la lgica cableada, debido principalmente, a la
variedad de modelos existentes en el mercado y a las
innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Tales
consideraciones nos obligan a referirnos a las ventajas
que proporciona un autmata de tipo medio.
1. VENTAJAS DEL PLC:
a) Menor tiempo de elaboracin de proyectos debido a
que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos.
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas,
ya que, por lo general, la capacidad de
almacenamiento del mdulo de memoria es lo
suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente
reducida, y al elaborar el presupuesto
correspondiente eliminaremos parte del problema
que supone el contar con diferentes proveedores,
distintos plazos de entrega, etc.

b) Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el

cableado ni aadir aparatos.
c) Mnimo espacio de ocupacin.
d) Menor costo de mano de obra de la instalacin.
e) Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la
fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los
mismos autmatas pueden detectar e indicar averas.
f) Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo
autmata.
g) Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del
proceso al quedar reducido el tiempo de cableado.
h) Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio,
el autmata sigue siendo til para otra mquina o
sistema de produccin.

2. DESVENTAJAS DEL PLC:

a) Como inconvenientes podramos decir, en primer lugar,
que hace falta un programador, lo que obliga a uno de los
tcnicos capacitarse en tal sentido.
b) Pero hay otro factor importante, como el costo inicial, que
puede o no ser un inconveniente, segn las caractersticas
del automatismo en cuestin.
c) Dado que el PLC cubre ventajosamente un amplio espacio
entre la lgica cableada y el microprocesador, es preciso
que el proyectista lo conozca tanto en su amplitud como
en sus limitaciones.
d) Por tanto, aunque el costo inicial debe ser tenido en
cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema,
conviene analizar todos los dems factores para
asegurarnos una decisin acertada.