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Tratores Agrcolas
Prof. : Soraia Olivastro Teixeira
Alta Floresta-MT
2013/1
Introduo
A evoluo das mquinas agrcolas se deve a dois fatores
essenciais:
I.
Histria
1858: trator vapor para arar a terra;
Histria
1889: trator com combusto interna (Henry Ford);
Histria
1911: ocorreu a primeira mostra de tratores de Nebraska;
1940: surgiram tratores equipados com tomada de
potncia, barra de trao e sistema de 3 pontos.
Histria
Atualmente: tratores com potncias elevadas e tecnologia
avanadas, como: Case e New Holland, Massey Fergusson,
Agrale, Valtra, John Deere e outros.
Conceito
Operao agrcola: toda atividade direta e
permanentemente relacionada com a execuo do
trabalho de produo agropecuria.
Conceito
Mquinas
agrcolas:
mquina
autopropelida
projetada especificamente para realizar integralmente ou
auxiliar na execuo da operao agrcola.
Conceito
Implemento agrcola: implemento ou sistema
mecnico, com movimento prprio ou induzido.
Grade Aradora
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Conceito
Ferramenta agrcola: implemento, em sua forma
mais simples, o qual entra em contato direto com o
material trabalhado. acionado por um fonte de
potncia qualquer, porm, geralmente so manuais.
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Conceito
Mquina combinada ou conjugada: uma mquina
que possui, em sua estrutura bsica, rgos ativos que
permitem realizar, simultaneamente ou no, vrias
operaes agrcolas.
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Conceito
Acessrios: rgos mecnicos ou ativos que, acoplados
mquina agrcola ou implemento, permite tanto
aprimoramento do desempenho como execuo de
operaes diferentes para o qual foi projetado.
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Tratores Agrcolas
uma mquina autopropelida que, alm de conferir
apoio estvel sobre uma superfcie, tem a capacidade de
tracionar, transportar e fornecer potncia
mecnica para movimentar os rgos ativos de
implementos e mquinas agrcolas.
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Funo do trator
Tracionar mquinas e implementos de arrasto tais
como arados, grades, adubadoras e carretas, utilizando a
barra de trao.
Acionar mquinas estacionrios, tais como batedoras
de cereais e bombas de recalque d gua, atravs de polia
e correia ou atravs de tomada de potncia (TDP).
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Funo do trator
Tracionar
mquinas
simultaneamente
com
acionamento de seus mecanismos, tais como colhedoras,
pulverizadores, atravs da barra de trao ou do engate
de trs pontos e da tomada de potncia.
Tracionar e carregar mquinas e implementos
montados atravs do engate de trs pontos com
levantamento hidrulico.
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Partes Constituintes
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Partes Constituintes
Trator: unidade mvel de potncia, formada
basicamente por um motor, um sistema de transmisso,
um de direo e um de locomoo.
Motor: converte a energia trmica do combustvel em
energia mecnica, na forma de potncia.
Basicamente os motores so classificados quanto: tipo de
combustvel, nmero de cilindros, sistema de injeo,
potncia, torque, rotao mxima do motor e relao de
compresso.
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Motor
Os motores basicamente so de combusto interna,
externa e hbrido (configurao mais utilizada um
motor a combusto e outro eltrico).
No setor de mquinas agrcolas h predominncia de
motores de combusto interna.
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Cilindro
Bloco
Crter
Cabeote
Coletor de admisso
Coletor de escapamento
Mveis:
Pisto
Biela
Casquilhos
Virabrequim
Volante
Vlvulas
Eixo de Ressaltos
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de manivelas,
do pisto em
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Motor
Os motores tambm podem ser classificados como de
quatro tempos ou dois tempos.
Durante seu funcionamento, um motor continuamente
admite uma quantidade de ar e combustvel, comprime e
queima a mistura e a deixa expandir antes de expuls-la
do cilindro.
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Motor
Quando este ciclo feito ao tempo em que o pisto
executa quatro movimentos, dois para cima e dois para
baixo, o motor chamado de quatro tempos.
Quando o pisto realiza somente dois movimentos
durante o ciclo, um para cima e um para baixo, o motor
chamado de dois tempos.
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Motor de 4 tempos
1 tempo Admisso: o motor atrai uma quantidade
de ar para o interior do cilindro.
Nesse processo, a vlvula de admisso permanece
aberta, e a vlvula de exausto fechada.
Portanto, o pisto desloca do P.M.S (ponto morto
superior) ao P.M.I. (ponto morto inferior).
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Motor de 4 tempos
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Motor de 4 tempos
2 tempo Compresso: o incio da compresso
marcado pelo fechamento da vlvula de admisso.
Portanto, ambas as vlvulas, de admisso e de exausto,
permanecem fechadas.
O ar comprimido pelo movimento do pisto para cima,
diminuindo o volume do cilindro.
A presso da mistura aumenta, preparando-se para ser
queimada. Ao final da compresso, com o pisto
prximo posio superior mxima (P.M.S), d-se inicio
ao processo de queima da mistura.
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Motor de 4 tempos
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Motor de 4 tempos
3 tempo Combusto: antes do pisto atingir o
P.M.S., o ar comprimido atinge uma presso de 65 a 130
Kgf/cm3, e uma temperatura de 600 a 800C.
Por meio de um injetor, o combustvel fortemente
comprimido e pulverizado para o interior da cmara.
Este combustvel ao encontrar o ar, que se encontra
naquela presso e temperatura citadas, incendeia-se
espontaneamente, empurrando energicamente o pisto
ao P.M.I.
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Motor de 4 tempos
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Motor de 4 tempos
4 tempo Exausto: nesse momento, em que as vlvulas
permanecem fechadas, o pisto move-se para sua posio
inferior.
O volume do cilindro aumenta, e a mistura em seu interior se
expande. durante a expanso que a potncia do motor gerada,
de acordo com a fora exercida sobre o pisto pela energia
liberada da combusto.
Pouco antes do pisto atingir o P.M.I., a vlvula de exausto
aberta, dando incio exausto.
A mistura expelida do cilindro medida em que o pisto movese para cima.
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Motor de 4 tempos
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Motor de 2 tempos
O ciclo de um motor de dois tempos se d com a
combusto da mistura ar/combustvel, que acima do
pisto produz um rpido aumento na presso e
temperatura, empurrando o pisto para baixo,
produzindo potncia.
Abaixo do pisto, a janela de admisso induz ar da
atmosfera para o crter, devido ao aumento de volume
do crter reduzir a presso a um valor inferior
atmosfrico.
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Motor de 2 tempos
A janela de exausto, ento, se abre, permitindo a sada
do gs de exausto. A rea da janela aumenta com o giro
do eixo de manivelas, e a presso no cilindro se reduz.
O processo de exausto est quase se completando e,
com ambas as janelas desobstrudas pelo pisto, o
cilindro se conecta diretamente ao crter do duto de
admisso.
Se a presso no crter for superior presso no cilindro,
ento uma mistura fresca entra no cilindro e se inicia os
processos de admisso e lavagem.
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Motor de 2 tempos
O pisto ento se aproxima do ponto de fechamento da
janela de exausto e o processo de lavagem se completa.
Aps a janela de exausto estar totalmente fechada, o
processo de compresso se inicia at que o processo de
combusto novamente ocorra.
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Motor de 2 tempos
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Motor de 2 tempos
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Motor
Alm disso, o motor constitudo pelos sistemas de
alimentao, refrigerao, lubrificao e eltrico.
Sistema de alimentao: o responsvel pelo
funcionamento do motor. Compreende os condutos de ar
(sistema de purificao) e o circuito de combustvel
(tanque, copo de sedimentao, filtro primrio e
secundrio, bomba injetora e injetores).
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Motor
Sistema de refrigerao: garante uma temperatura
adequada para um bom desempenho do motor.
composto de radiador, tampa de presso, ventilador,
bomba d gua, termostato e indicador de temperatura.
Sistema de lubrificao: formado pelo crter e bomba
de leo, com os respectivos filtros.
Sistema eltrico: tem a funo de fornecer energia
eltrica de corrente contnua para faris, lmpadas do
painel, motor de arranque, etc. Inclui a bateria,
alternador e o motor de arranque.
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Cilindros de Motores
Os motores de combusto interna tm, normalmente,
quatro, seis ou oito cilindros.
Motores de um, trs, cinco, dez e doze cilindros tambm
encontram aplicao, porm em menor escala.
Os cilindros de um motor podem ser arranjados em
linha, opostos ou em configurao V.
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Cilindros de Motores
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Sistema de Transmisso
O sistema de transmisso composto por
embreagem, caixa de marchas, diferencial e reduo
final.
Funo:
Transmitir a potncia gerada no motor s rodas
motrizes, TDP, bomba hidrulica e outros mecanismos;
Transformar o torque e velocidade do motor em torque e
velocidade necessrios para a realizao de determinado
trabalho.
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Sistema de Transmisso
Existem diferentes tipo de sistema como:
Transmisso mecnica: onde h contato direto entre os
mecanismos de transmisso, sendo que o movimento chega
at as rodas motrizes de forma escalonada.
Sistema hidrosttico: onde o torque transmitido por um
fludo hidrulico.
Sistema hidromecnico ou Power Shift: uma associao
entre a transmisso mecnica e hidrosttica, que permite a
troca de marchas sem interromper a transmisso de potncia
do motor.
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sistema
pobre
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R1 R2
R3 R4
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Sistema de Transmisso
A transmisso final tem funo:
Transferir o movimento da caixa de cmbio para as
rodas;
Mudar a direo do movimento (90);
Partes componentes:
Coroa e pinho
Diferencial
Reduo final
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Sistema de Transmisso
Coroa, pinho: so responsveis pela transmisso do
movimento da caixa de mudana de marchas a cada uma
das rodas motrizes, envolvendo uma reduo
proporcional de velocidade e uma mudana na direo
do movimento de um ngulo de 90.
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Sistema de Transmisso
O movimento de rotao da rvore terciria da caixa de
cmbio recebido pelo pinho, que uma engrenagem
de pequeno tamanho.
Acoplado ao pinho existe
maior.
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Sistema de Transmisso
Diferencial: o mecanismo que permite ao trator
percorrer uma curva sem derrapar em uma das rodas.
Fazendo com que elas girem em velocidades diferentes,
evitando o arrastamento de uma delas e a consequente
ruptura dos eixos.
A principal funo do diferencial a compensao em
curvas, ou seja, quando no eixo dos rodados uma roda
tem rotao diferente da outra.
Quando o trator est em linha reta no existe atuao
das satlites.
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Sistema de Transmisso
composto de duas engrenagens, as planrias e as
satlites, esse sistema est acoplado a coroa.
As planrias giram apenas sobre seu eixo e esto ligadas
as semi-rvores, que transmitem o movimento as rodas.
As satlites, alm de girarem sobre seu eixo, tambm
giram ao redor das planetrias.
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Sistema de Transmisso
Bloqueio: impede que as planetrias (ficam unidas)
girem com velocidades diferentes e que as engrenagens
satlites tenham movimento de rotao.
Quando o trator est com uma das rodas em terra solta e
a outra em solo firme, neste caso a maior parte da
rotao transmitida a roda que necessita menor torque,
podendo at fazer com que o trator no se desloque.
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Sistema de Transmisso
Sendo assim, para que o trator continue deslocando-se
necessrio fazer que o mecanismo diferencial no atue,
acionando-se ento o bloqueio do diferencial, que faz
com que as rodas motrizes girem a mesma velocidade.
Portanto, o bloqueio do diferencial deve ser acionado
quando ocorre patinagem.
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Sistema de Transmisso
Reduo: responsvel pela transmisso do
movimento do diferencial s rodas motrizes, com
reduo da velocidade angular e aumento de torque.
Portanto, protege o diferencial contra choques, impactos
e quebra de dentes.
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Sistema de Transmisso
Tipos de reduo:
Par de engrenagens cilndricas (Valtra e CBT):
Engrenagem menor ligada a semi-rvore motora = pinho;
Engrenagem maior ligada a semi-rvore movida (cubo de
roda) = coroa.
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Sistema de Transmisso
Tipos de reduo:
Sistema planetrio (Massey, Ford, John Deere):
Movimento transmitido por vrios pares de dentes;
Apresenta menor desgaste.
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Sistema de Transmisso
Frente
Atrs
Com o pedal de
embreagem acionado,
engrenar uma das 4
marchas
Engrenar a alavanca do
reversor.
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Sistema de Transmisso
Exemplo:
Gamas
1 gama Baixa
2 gama Mdia
3 gama Alta
Marchas
1, 2, 3 e 4
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Bombas
Bomba: os tratores da John Deere, Case IH entre outros contam
com uma bomba para o sistema de direo e para o sistema
hidrulico.
Isso facilita e assegura uma alta vazo para acionar o levante
hidrulico e controle remoto, proporcionando grande
produtividade e eficincia.
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Acelerador
Acelerador manual
Acelerador de p
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Partes Constituintes
Rodado: so os rgos operadores responsveis pela
sustentao e direcionamento do trator, bem como sua
propulso, desenvolvida atravs da transformao da
potncia do motor em potncia na barra de trao.
Conjunto de pneus ou esteira sobre o qual o veculos
montado.
Acoplam-se a ele o freio, acionado para parar a mquina,
e o sistema de direo (mecnico ou hidrulico) que
permite conduzir o veculo no rumo desejado.
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Freio
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Partes Constituintes
Dispositivos fornecedores de potncia: permitem
a utilizao da potncia do trator por outras mquinas.
Os fornecedores de potncia so: barra de trao,
tomada de potncia e sistema hidrulico.
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rgos de Acoplamento
Os rgos de acoplamento tem a funo de transferir
foras entre o trator e o implemento, bem como
comandar o movimento e a posio do implemento em
relao ao trator.
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rgos de Acoplamento
Os rgos de acoplamento e transferncia de energia
so:
Barra de trao,
Tomada de fora,
Sistema de engate de 3 pontos e,
Sistema hidrulico auxiliar.
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rgos de Acoplamento
Barra de trao: o tipo de acoplamento por um ponto,
sendo que deve ser oscilante e removvel para facilitar o
acoplamento e regulagens.
Est localizada na parte traseira do trator, pode ser deslocada
tanto lateralmente, para permitir que o implemento
acompanhe o trator em curvas, quanto longitudinalmente,
para permitir o acoplamento da TDP em alguns implementos.
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rgos de Acoplamento
As mquinas e implementos que so acopladas a barra
de trao do trator so denominadas mquinas de
arrasto.
Pode-se fazer na barra de trao duas regulagens
importantes:
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rgos de Acoplamento
Uma delas seria pela alterao da altura do ponto de engate em
relao ao solo, que se d por meio da inverso (giro de 180) da
mesma no suporte, onde se coloca a boca de jacar da barra de
trao mais prxima ou mais afastada do solo.
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rgos de Acoplamento
Tomada de potncia ou fora (TDP): um rgo
transformador e transmissor de movimento.
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rgos de Acoplamento
Responsvel pela transmisso do movimento para um eixo
estriado localizado na parte traseira do trator acima da barra
de trao.
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rgos de Acoplamento
As tomadas de potncia possuem rotaes na faixa de 540 a
1.000 rpm.
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rgos de Acoplamento
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rgos de Acoplamento
Sistema de engate de trs pontos: responsvel pela
trao e suspenso de implementos e mquinas agrcolas.
Est localizado na parte traseira do trator.
Apresenta trs pontos para acoplamento de implementos ao
trator: barra esquerda, barra direita e um ponto central,
denominado de 3 ponto.
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rgos de Acoplamento
As mquinas e implementos que so acopladas dessa
maneira ao trator so denominados: montadas ou de
engate de trs pontos.
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rgos de Acoplamento
Controle automtico de posio: correlaciona a posio
de alavanca de controle com uma altura de trabalho.
Alavanca de posio:
Para frente abaixo os brao do hidrulico;
Para trs levanta os braos do hidrulico.
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rgos de Acoplamento
Controle automtico de trao: correlaciona a posio
da alavanca de controle com a profundidade de trabalho a
qual o trator estar sujeito.
Alavanca de esforo:
Para frente: mais esforo e pouca
sensibilidade;
Para trs: aumenta a sensibilidade.
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rgos de Acoplamento
Interruptor de subida e descida:
Depois de ajustar a sensibilidade
e profundidade, utilizar este
interruptor para levantar e abaixar
o implemento nas manobras ao
final do terreno.
A- Interruptor em posio de
elevao.
B- Interruptor em posio de
descida.
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rgos de Acoplamento
Sistema hidrulico auxiliar ou controle remoto: so rgos
receptores, transformadores e transmissores da potncia do motor
atravs de um fluido sob presso aos rgos operadores,
representados, principalmente, por cilindros hidrulicos.
O controle est localizado no trator, sendo o leo conduzido
atravs de mangueiras, sob presso, at um cilindro hidrulico
localizado na mquina ou implemento.
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Tipos de Acoplamento
Os tipos de acoplamento so classificados em trs:
Acoplamento por um ponto (arrasto),
Dois pontos e (semi-montado),
Trs pontos (montado).
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Tipos de Acoplamento
Arrasto: o acoplamento por um ponto ou de arrasto,
permite que o implemento fique livre para deslocar-se
horizontalmente em torno do ponto de engate (barra de
trao).
Exemplo: grade, carreta.
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Tipos de Acoplamento
Semi-montado: acoplamento ocorre por dois pontos
(braos inferiores do sistema hidrulico).
O deslocamento horizontal do implemento restringido,
porm o deslocamento vertical livre, sendo feito
atravs dos braos inferiores do trator.
A parte traseira do implemento apoiado no solo por
rodas ou patins.
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Tipos de Acoplamento
Montado: acoplamento por trs pontos (trs pontos do
sistema hidrulico).
O deslocamento do implemente restringido tanto na
direo vertical como na horizontal, sendo feito atravs
dos braos inferiores e o brao central do trator.
O implemento no apoiado no solo.
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Manuteno
O trator por ser um instrumento de trabalho, deve ser
manejado no sentido de executar uma operao agrcola
previamente planejada, por isso, o tratorista deve
conhecer a ordem de servio (marca, modelo, potncia,
local a ser trabalhado, condies do local) e as
especificaes operacionais, como:
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Manuteno
Regulagens;
Manuteno;
Nvel de leo lubrificante (motor, transmisso e sistema
hidrulico);
Nvel de gua do radiador;
Calibragem de pneus;
Nvel de combustvel;
Ajuste de bitolas;
Vistoria geral (aperto de parafusos, porcas e travas dos
pinas de engate), antes de trabalhar com o trator no
campo.
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Mecanizao Agrcola
Normalmente os agricultores preocupam-se com o custo
das mquinas e implementos agrcolas, no levando em
considerao o custo operacional, ou seja, o dinheiro
gasto por rea trabalhada.
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Mecanizao Agrcola
poca de realizao das operaes:
Os perodos em que estas operaes devem ser realizadas so
estabelecidas em funo das recomendaes agronmicas.
Aps a estimativa da poca ideal deve-se levantar os dias
agronomicamente viveis para cada operao, considerando
os seguintes fatores:
I. Domingos e feriados;
II. Probabilidade de dias chuvosos;
III. Probabilidade de imprevistos.
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Mecanizao Agrcola
O clculo do tempo disponvel pode ser obtido pela
frmula:
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Mecanizao Agrcola
Exemplo: destruio de soqueiras entre os meses de
agosto a novembro.
Td = ?
N = 122
NDF = 18
NU = 21
HJ = 8
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Mecanizao Agrcola
Ritmo operacional: expressa a intensidade de
trabalho de uma operao agrcola.
obtido atravs da relao entre a quantidade de
trabalho a executar e o tempo disponvel para faz-lo.
expressa
hectare/ms.
por
hectare/dia,
hectare/hora
ou
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Mecanizao Agrcola
Exemplo: realizar uma operao em uma rea de 1.000
hectares.
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Mecanizao Agrcola
Clculo operacional dos conjuntos moto-mecanizados
Capacidade de Campo:
a relao entre a rea trabalhada pela unidade de
tempo gasta na realizao do mesmo.
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Mecanizao Agrcola
Capacidade de Campo Terico (Cct): a relao entre
rea trabalhada e tempo, normalmente medida em hectares
por hora.
Cct = capacidade de campo terico (ha/h)
Lt = largura de trabalho ou largura de corte terica =
dimenses dos rgos ativos (m)
Vt = velocidade de deslocamento terico da mquina (m/h)
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Mecanizao Agrcola
Exemplo:
Arado fixo de disco de 26 ou 920 mm ou 0,92 m
V = 8,0 Km/h ou 8.000 m/h
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Mecanizao Agrcola
Capacidade de Campo Efetiva (Cce): representa a
capacidade efetiva demostrada pela mquina no campo
durante certo intervalo de tempo real de trabalho, sem levar
em conta tempos de interrupo.
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Mecanizao Agrcola
Capacidade de Campo Operacional (Cco): representa a
capacidade da mquina ou implemento no campo, que inclui
os efeitos de fatores de ordem operacional, como o tempo
consumido no preparo da mquina (TPM) e interrupes
(Ti) requeridos pelo preparo da mquina.
Atr = rea trabalhada (ha)
tm = tempo da mquina (h)
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Mecanizao Agrcola
tm = tempo da mquina
tpr = tempo de preparo
ti = tempo de interrupes
tp = tempo de produo em hora
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Mecanizao Agrcola
Eficincia operacional (%) ou rendimento:
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Mecanizao Agrcola
Eficincia operacional (%) ou rendimento: