CIRUGA ROBTICA

Introduccin
El futuro de la ciruga
Avances
tecnolgicos
Gran impacto
Entrenamiento
virtual
Relacin con la
laparoscopia

Definicin
Es un tipo de ciruga que usa sistemas mecnicos
poliarticulados inteligentes para sustituir al
hombre, asistida por ordenadores en un sistema
interactivo manejado por el cirujano
La cirugia robtica utiliza dos conceptos informticos claves:
La realidad virtual: Sistema de navegacin, interaccin y simulacin
La Cibernetica: Rama de la Informtica que digitaliza el movimiento

Historia
de fue
la utilizado
ciruga
El trmino ROBOT
por robtica
primera vez por K. Capek (escritor
checo), en un relato de ciencia ficcin en
el ao 1921, quien llam ROBOTA a un
androide metlico diseado por el
hombre para su servicio en Rossums
Universal Robots.

En 1987 se realiza la primera ciruga

laparoscpica (colecistectoma), que tuvo
lugar en Bonn, realizada por el Dr. Erick
Muhe
La ciruga robtica comenz a
desarrollarse a principios de los aos
noventa en Estados Unidos con el trabajo
conjunto de la National Aeronautics and
Space Administration (NASA), la Jet
Propulsion Laboratory,

Historia de la ciruga robtica

En el ao 1994, RAMS cre el primer
brazo robtico de 2,5 cm de
dimetro por 25 cm de largo, con los
6 grados de movimiento en el
espacio

Paralelamente,otra empresa, llamada Intuitive, desarroll el

daVinci Surgical System, que logr la aprobacin de la
Administracin Norteamericana de Alimentos y
Medicamentos (Food and Drug Administration, FDA), para su
utilizacin en pacientes

Los nuevos conceptos de la ciruga por

un visor (endoscopio) fueron
establecidos a finales del siglo XIX. Sin
embargo, las innovaciones tecnologas
en los ltimos aos del siglo XX fueron
las que determinaron que cirugas
mnimamente invasivas

Historia de la ciruga robtica

Sackier, en la Universidad
de San Diego California,en
1993, utilizando el robot
AESOP 1000 (Adavanced
Endoscopio System for
Optimal Positioning) realiz
laprimera CL asistida por
robot

QUIROFANO
INTELIGENTE

En 1993, se dise el
ESOPO; sistema de robots
esclavos que obedecen los
comandos de voz del
cirujano, quin controla
las opciones electrnicas
del quirfano (mesa
quirrgica, lmparas y
equipos de laparoscopia),
as como las
comunicaciones va
telefnica o Internet

Historia de la ciruga robtica

El desarrollo del sensor
ptico electrnico (CCD por
sus
siglas en ingls) de
acoplamiento, que hizo
posible la transmisin de
imgenes de video de alta
resolucin
Fuente de luz de halgeno y
xenn de alta intensidad que
optimizaron la iluminacin
del campo operatorio, y
El diseo de instrumentacin
especial destinada a fines
endoscpicos.

Desarrollo

En apenas pocos aos la CL

se convirti en la Regla de
Oro. Estos
acontecimientos trajeron
como consecuencia que las
tcnicas mnimamente
invasivas se utilizaran en
otras intervenciones
abdominales: hernias,
tcnicas antirefujo, ciruga
colo-rectal, operaciones
ginecolgicas, urologcas,
torcicas, cardiacas y
recientemente en la del
tiroides y paratiroides.

Historia de la ciruga robtica

Ciruga robtica: presente y
futuro
La revolucin tecnolgica ha
alcanzado uno de sus niveles ms
altos en el campo de la ciruga. Con
frecuencia ocurren avances
impresionantes con nuevas
modalidades diagnsticas y de
tratamiento.
Los avances en las tcnicas
quirrgicas, informticas y de
Internet ha permitido extender las
capacidades de los cirujanos hasta
lo que hoy se conoce con el trmino

Aplicaciones de la
Dentro
del campo mdico del tratamiento de enfermedades,
informtica
existen distintas reas de aplicacin:
Ciruga
refractiva

Ciruga
Lamparoscpica

Ciruga
robtica

Litotripcia

Neurociruga sin
bistur

Sala de terapia
intensiva

Sala de
urgencias
9

Funcionalidad

Para ello se utiliza un robot quirurgico

pero los sistemas actualmente en
uso no fueron pensados para actuar
independientemente de los cirujanos
humanos o para reemplazarlos.

Cada sistema tiene 2

componentes bsicos que se
vinculan entre s a travs de
cables de datos y una
computadora:
1. La consola del cirujano
maestro es la interfase del robot
que le brinda al cirujano las
siguientes funciones:
Una visin tridimensional del
campo quirrgico
Los manipuladores
maestros, que son manijas o
joysticks
Un panel de control para
ajustar otras funciones

2. Los manipuladores robticos a

los lados del paciente son brazos
robticos que manipulan los
instrumentos quirrgicos y la
cmara a travs de puertos
laparoscpicos conectados al
cuerpo del paciente.

Procedimientos

Ciruga robtica VS. Laparoscopia

La laparoscopia consiste en hacer una ciruga a travs de
incisiones pequeas para introducir los instrumentos
necesarios y el telescopio, encargado de conectar la
cmara con el monitor externo donde se vern reflejadas
las imgenes en la ciruga. (Asbun, 2011)

Cundo se requiere?
Slo se usa el robot en aquellas operaciones
o en aquellas partes de la operacin, donde
el mdico cree que realmente va a
obtenerse una ventaja por emplearlo.
(Asbun, 2011).
No todas las personas pueden ser
candidatos ideales para este tipo de
intervenciones.

Candidatos ideales

Este tipo de ciruga es recomendable para

personas que no han tenido varias cirugas
porque las cicatrices limitan el acceso para
las incisiones. Aunque tambin depende de
la experiencia del cirujano con esta tcnica.

Usos de la ciruga
robtica
Toraco-cardiacas
Urolgicas
Neurolgica
Ginecolgicas
Peditricas
Fetal intrauterina
De columna
vertebral
De tubo digestivo
De pncreas
Entre otras.

Las reas donde

mayormente se
utiliza esta
tcnica son en
cirugas:

Tipos de ciruga que el Robot puede

ejecutar
Cncer de vejiga
Cncer Colorrectal
Enfermedad de las
Arterias Coronarias
Endometriosis
Cncer Ginecolgico
El sangrado uterino
pesados
Trastornos renales

 Cncer de rin
El prolapso de la vlvula
mitral
Obesidad
Cncer de prstata
Cncer de garganta
Los fibromas uterinos
El prolapso uterino

Muchas veces el robot se usa en

combinacin a la laparoscopia

La nica diferencia es que en la laparoscopia

la visualizacin es bidimensional, mientras
que en la ciruga robtica las imgenes son
tridimensionales.

Adems, los instrumentos del

robot tienen articulaciones en
las terminaciones que permiten
realizar movimientos en distintos
ngulos. (Asbun, 2011)

Hay oportunidades en que la

ciruga se hace mejor por una
va que por otra, depende de
cada caso Asbun

Ventajas
Para el paciente

Menor Dolor

Menos
prdida de
sangre

Menos
cicatrices

Reduccin de
complicacin
postoperatoria

Estancia
hospitalaria
ms corta

Recuperacin
mas rpida

Para el cirujano

Refina el
movimiento
de la mano

Mayor
campo de
visualizaci
n

Mayor
destreza y
precisin

Confort
ergonmico

Suturas
ms fciles

Desventajas
Altos Costos
Un slo robot Da
Vinci, tiene un costo
aproximado de 2.5
millones de dlares

El cirujano puede tener una menor

sensacin tctil del tejido.
Al utilizar ms de un brazo robtico, su
movimiento puede verse reducido.
Tiende a tener una mayor duracin de
tiempo que una laparoscopia.

Clasificacin de los sistemas robticos:

Existe 3 tipos diferentes de robots:
a) Trayectoria precisa
b) Reemplazo interno
c) Maestro-esclavo

Trayectoria Precisa
Unidades preprogramadas para repetir
sistemticamente determinados movimientos; sin
control directo del cirujano.
Sistema PAKY
Surgeon robot for prostatectomies.

Reemplazo interno
Sustituyen algunas funciones del cirujano, usualmente las que
requieren mayor destreza o causan mayor cansancio.
AESOP (Automated Endoscopic System for Optimal Positioning)
Endoassist

Robots Quirrgicos

AESOP
Sistema endoscpico
automtico para
posicionamiento ptimo
Primer robot aprobado por la
FDA, diseado por Computer
Motion y aprobado en 1994
Se trata de un brazo robtico
que sujeta una cmara
laparoscpica con 7 rangos de
movimiento

ZEUS

Robot moderno lanzado al mercado en 1998, y

con el cual se introdujo el concepto de
telerrobtica o telepresencia
Est compuesto de una consola de control
para el cirujano con un sistema de vdeo que
proyecta imgenes desde una determinada
distancia, y una mesa operatoria con tres
brazos robticos

Los brazos derecho e izquierdo simulan los

brazos del cirujano
El tercer brazo es un endoscopio robtico
AESOPcontrolado por voz

Robot Da Vinci
Es un sistema desarrollado por Intuitive
Surgical.
Consiste en un robot quirrgico diseado
para posibilitar cirugas complejas con
invasiones mnimas al cuerpo humano.
Es una plataforma de tipo maestro-esclavo

Componentes
Consola del cirujano
Es el centro de mando del sistema Da Vinci.
El sistema interpreta los movimientos del
cirujano y los traduce a escala con
movimientos precisos de los instrumentos.

El movimiento a escala y reduccin del

temblor mejora y refina el movimiento de la
mano del cirujano.

Carro del paciente

Es el componente quirrgico del sistema Da
Vinci, y su funcin principal es sostener los
brazos para instrumentos y el brazo para la
cmara.

Carro de visualizacin
Aloja
el
equipo
de
visualizacin
de
procesamiento central del
sistema.
Posee
estantes
para
incorporar
instrumentos
quirrgicos
auxiliares
opcionales.

Funcionamiento
Carro del Cirujano
El cirujano se sienta fuera del campo estril,
en la consola que le corresponde, maneja un
endoscopio en 3D (tercera dimensin) y los
instrumentos con los ojos, las manos y los pies
mediante 2 controladores principales y
pedales.

Carro del paciente

Utiliza la tecnologa de centro de control, el
cual es un punto fijo alrededor del cual se
mueven los brazos del carro del paciente y
permite que el sistema manipule los
instrumentos y el endoscopio de la zona de
operacin, ejerciendo una mnima presin
en la pared del cuerpo del paciente.

Para garantizar la seguridad del paciente,

las acciones del carro tienen prioridad sobre
las acciones de la consola del cirujano.

El usuario del carro del paciente trabaja en

el rea estril, ayudando al usuario de la
consola del cirujano con el intercambio de
instrumentos y endoscopios y con otras
tareas en la zona del paciente.

Carro de Visualizacin
Durante la operacin lo maneja una persona
no estril.