Leccin 10

INTRODUCCIN A LOS
CONVERTIDORES CA/CC
Sistemas Electrnicos de Alimentacin
5 Curso. Ingeniera de Telecomunicacin

CONVERTIDORES CA/CC NO CONTROLADOS

Introduccin
La fuente de distribucin de energa elctrica ms habitual es la
red elctrica
La energa se distribuye en forma de tensin alterna
Sin embargo, los equipos electrnicos generalmente necesitan
una tensin continua para funcionar
Por esta razn, la primera etapa de conversin suele ser en la
mayora de los casos una transformacin CA/CC
Si la tensin obtenida de esta forma no es adecuada para la
aplicacin, se pueden conectar en cascada otros convertidores

CA/CC

CC/CC

CA/CC

CC/CA

CONVERTIDORES CA/CC NO CONTROLADOS

Introduccin
Los convertidores CA/CC los podemos clasificar de la siguiente forma:
No Controlados

Controlados

Monofsicos
Trifsicos
Monofsicos
Trifsicos

En un rectificador controlado, un circuito de control puede modificar los

parmetros de funcionamiento del convertidor y regular en cierta medida
la tensin de salida
En el caso de un rectificador no controlado, no hay ninguna posibilidad
de control y la tensin de salida depende exclusivamente de la carga
En la actualidad, el esquema ms usado se basa en utilizar un convertidor
CA/CC no controlado. A continuacin se conecta otro convertidor en
cascada que es el que se encarga de controlar la tensin de salida

Introduccin
CONVERTIDORES CA/CC NO CONTROLADOS

Especificaciones tpicas de la tensin alterna

Red de baja tensin
Trifsica

Europa
220 V, 50 Hz

380 V, 50 Hz

230 V, 50 Hz

400 V, 50 Hz

240 V, 50 Hz
Los equipos funcionan en un rango: 190-250V

EE.UU
Japn

Rango de tensin de
entrada universal
85 V 265 V

110 V, 60 Hz
100 V, 60 Hz
100 V, 50 Hz

Red de media tensin

3, 6, 10, 15, 20 kV, 50 Hz

En Asturias, la red de distribucin de media tensin es de 22 kV

Las empresas luego pueden transformar a 3 kV o 6 kV

CONVERTIDORES CA/CC NO CONTROLADOS

Convertidores monofsicos
El esquema ms habitual es el rectificador en puente completo
Vin: 230 V, 50 Hz

Muy sencillo

VC

Muy robusto
Barato

Formas de onda

VC
Iin

230 2 325 V

La tensin de salida es continua

Tiene un rizado que depende de la
carga
El valor medio no es controlable
La corriente de entrada es muy
picuda
Mal factor de potencia ( 0.5)

Convertidores monofsicos
CONVERTIDORES CA/CC NO CONTROLADOS

Funcionamiento del circuito

Vin: 230 V, 50 Hz

VC

Semiciclo positivo

Vin

Semiciclo negativo

VC

VC = Vin

Vin

VC

VC = Vin

El condensador se carga al valor de pico de la tensin de entrada

CONVERTIDORES CA/CC NO CONTROLADOS

Convertidores monofsicos
Formas de onda obtenidas por simulacin

iIN

VC

El condensador se carga durante el

tiempo en el que hay circulacin de
corriente. El resto del tiempo esta
descargando la energa sobre la carga

VC

0.5 1 ms
10 ms

(Rizado)

Convertidores monofsicos
CONVERTIDORES CA/CC NO CONTROLADOS

Clculo aproximado de la corriente de pico

Suponemos que tiene una forma de onda cuadrada

Ip

1
1
P Ip Vp sen()d Ip Vp ( cos ) 2

2
2

P2
t1

Vp Ip

sen

Suponiendo una duracin del pulso de aprox. 1 ms, = 18

Vp = 2302 = 325
P = 1000 W

Ip = 15.6 A

Si la corriente fuese senoidal:

P Vef Ief

El valor de pico es 2.5 veces menor !!

Ief = 4.34 A

Ip = 6.14 A

CONVERTIDORES CA/CC NO CONTROLADOS

Rizado en el condensador
El rizado de tensin en la salida es uno de los datos fundamentales
que deben ser calculados por el diseador
Este dato se puede calcular de diversos modos
1. Balance energtico
Sabiendo la energa que sale del condensador y los valores de tensin
mximo y mnimo podemos hacer un balance energtico:
VMAX

vC

Pt

1
2
2
C( VMAX
VMIN
)
2

P: potencia que maneja el convertidor

VMIN

t: tiempo que dura la descarga. Se puede

aproximar a T/2=10ms

2. Corriente de descarga constante

Suponemos que el condensador se descarga con una corriente constante
_

1
v C
C
Vin

VC

I0

t Des

1
I
dt

0 0 C I0 tDes

tDes: tiempo de
descarga

I0

P
_

VC

Si hacemos la aproximacin: tDes = T/2, cometemos

un error del orden del 2%
Restando el tiempo de conduccin, la solucin es
casi exacta

CONVERTIDORES CA/CC NO CONTROLADOS

Rizado en el condensador
Uno de los criterios para dimensionar el condensador suele ser el
Hold-up time
230 V, 50 Hz

VC

CC/CC

V0

Vin

VC
V0

Fallo de Red

10 ms

Vuelve la red

Se mantiene la tensin de salida gracias a la energa del condensador

CONVERTIDORES CA/CC NO CONTROLADOS

Doblador de tensin
En la actualidad hay muchos equipos porttiles que deben poder
funcionar con la tensin nominal de cualquier pas
Es el denominado rango de tensin universal: 90-265 V
Al haber tanta diferencia de tensin entre la mnima y la mxima, los
equipos pueden tener problemas para funcionar
Un posible circuito para solucionarlo es el doblador de tensin

C
230 V

Con 230 V de entrada, el interruptor

est abierto
El funcionamiento es igual que el de
un rectificador de doble onda normal

110 V

El condensador equivalente que ver

la red ser C/2

Doblador de tensin
CONVERTIDORES CA/CC NO CONTROLADOS

Cuando la tensin de entrada es de 110 V, se cierra el interruptor

110 V

D3

D3 y D4 quedan cortados porque

estn en paralelo con los
condensadores

110 V

C
D4
Semiciclo positivo

Semiciclo negativo

V0

VC1 = Vin

V0

VC2 = Vin

En total, la tensin en la carga es la suma de la tensin en los dos

condensadores: V0 = 2Vin (2110 V = 220 V)

CONVERTIDORES CA/CC NO CONTROLADOS

Rectificador con bobina

Para suavizar la forma de onda de la corriente de entrada es posible
utilizar una bobina

VL
Vin

VC

Suponiendo que el condensador es grande

y que, por tanto, el rizado de tensin es
nulo, la forma de onda de la corriente ser:

VL = Vin - VC
400

300
200

VL

Vin

- i

100

VL = Vin - VC
iL

1
vL (t )dt
L

VC

CONVERTIDORES CA/CC NO CONTROLADOS

Anlisis de la corriente de entrada

Como hemos podido comprobar, la corriente de entrada no es senoidal
pero es mucho ms suave que sin bobina
Para analizar la calidad de la forma de onda recurrimos al desarrollo
en serie de Fourier

ie i1 in
n 2

i1: armnico fundamental

in: armnico de orden n

Suponiendo una tensin de entrada senoidal, el nico armnico que

contribuye al flujo de potencia media es el fundamental ya que las
frecuencias deben ser iguales

1
P vin i1d
0
_

P Vef I1ef cos 1

La potencia aparente es: S = Vef Ief

_

El factor de potencia ser: F.P. P Vef I1ef cos 1

S

Vef Ief

F.P.

P I1ef

cos 1
S Ief

Si hay mucha distorsin I1ef << Ief por lo que el F.P. ser bajo
Si la corriente es senoidal, I1ef = Ief por lo que F.P.= cos 1

Anlisis de la corriente de entrada

CONVERTIDORES CA/CC NO CONTROLADOS

Distorsin armnica total (DAT)

Total Harmonic Distortion (THD)

Da una idea de lo cercana que est una forma de onda a una senoide
THD = 0% Senoidal
THD = 100% No Senoidal
THD = 200% No Senoidal

Definicin:

Resto de armnicos

I
THD dis
I1
2

1er armnico

2
1

Idis Ie I

Factor de Cresta:

Factor de Forma:

Ipico
Ief
Ief
Imedio

In
n 2

Ie I In
2
1

n 2

CONVERTIDORES CA/CC NO CONTROLADOS

Anlisis de la corriente de entrada

cos
0.9
0.75

FP
0.6

0.5
0.02

0.18

LI
Vef

3.5
2.5

2.25

1.5

1.75

0.02

0.18

F. Cresta
F. Forma
VC
Vef _
LI
Vef

Rectificadores trifsicos
CONVERTIDORES CA/CC NO CONTROLADOS

En entornos industriales se suele usar la red trifsica

Las formas de onda tienen menos rizado de forma natural
Tiene mayor capacidad de manejar potencia
Los circuitos son bsicamente iguales a los monofsicos
R

Suponiendo una RL muy grande

R
S
T

V0

RL

La tensin V0 ser la envolvente

de esta forma de onda

CONVERTIDORES CA/CC NO CONTROLADOS

Rectificadores trifsicos
Si queremos disminuir an ms el rizado, podemos utilizar un filtro por
condensador. Con un condensador infinito tendramos una tensin de
salida igual al valor de pico de la tensin de entrada: 2VLL=1.41VLL

2 VLL
R

D1

D2

D3

S
T

V0
D4

D5

RL

iin

D6

La corriente de entrada tiene una forma de onda similar al caso de

tensin monofsica
El tiempo de conduccin es muy corto y el valor de pico es elevado
Es una forma de onda poco interesante

CONVERTIDORES CA/CC NO CONTROLADOS

Rectificadores trifsicos
Tambin es posible implementar una bobina para suavizar la
corriente de entrada

2 VLL

VLC

VC

VC

RL
60
Durante ciertos instantes de tiempo, la corriente es nula

VLC
Cuando iL=0, VLC=VC
Cuando VLC>VC, la corriente crece
Cuando VLC<VC, la corriente decrece

VC

Introduccin
CC/CC

CONVERTIDORES CA/CC CONTROLADOS

CA/CC

Los rectificadores no controlados se utilizan habitualmente con una

segunda etapa conectada en cascada
En algunos equipos de alta potencia puede resultar interesante utilizar
rectificadores controlados
Especialmente en sistemas donde sea importante controlar el flujo de
potencia bidireccionalmente:
Transporte de energa en continua (alta tensin)
Algunos motores de continua y de alterna con capacidad regenerativa
Potencia

CA/CC

Introduccin

CONVERTIDORES CA/CC CONTROLADOS

Los rectificadores no controlados son en el fondo un caso particular

de los convertidores controlados
De todas formas, su gran utilidad prctica recomienda su estudio por
separado
Por otra parte, los rectificadores no controlados suelen trabajar
en modo discontinuo
Sin embargo, los rectificadores controlados suelen trabajar en
modo de conduccin continuo
Se usan fundamentalmente en aplicaciones de mucha potencia ,con
lo que la tensin de entrada suele ser trifsica

Rectificadores controlados trifsicos en MCC

Control de rectificadores controlados

CONVERTIDORES CA/CC CONTROLADOS

Carga resistiva
V1

V1

VR

Disparo

VR

Cuando el tiristor recibe un pulso de corriente en la puerta comienza a

conducir, siempre y cuando tenga polarizacin directa entre nodo y ctodo
Controlando el ngulo de disparo controlamos la energa que pasa

Rectificador trifsico controlado

CONVERTIDORES CA/CC CONTROLADOS

El esquema genrico es similar al visto para rectificadores no controlados

iLd

LS

Ld

iLd

LS
LS

LS: inductancia debida a la lnea

Ld: inductancia colocada por el diseador
En el anlisis de funcionamiento vamos a suponer que el rectificador
trabaja en modo de conduccin continuo y que Ld es muy grande

Rectificador trifsico controlado

CONVERTIDORES CA/CC CONTROLADOS

Anlisis con LS = 0
Idea bsica: es posible controlar el valor medio de la tensin de salida
en funcin del momento en el que se disparen los interruptores
Formas de onda

Punto en el que comienza la

conduccin de T1
Punto en el que comenzara
la conduccin de D1

T1

T2

T3

VRL

R=

VRL

T
T4

T5

T6

T3 T5 T1 T5 T1 T6

Control de la tensin de salida

CONVERTIDORES CA/CC CONTROLADOS

VRL

3
2 VLL cos

Al cambiar el ngulo , cambia el valor de la tensin de salida

R

Con = 0, obtenemos la
misma tensin que en el
caso de un rectificador no
controlado

cos 0 = 1

VRL

3
2 VLL

VRL

VRS

VRT

Control de la tensin de salida

CONVERTIDORES CA/CC CONTROLADOS

Formas de onda segn el ngulo de disparo

= 45

VRL

= 45

Funcionamiento como inversor no autnomo

Para ngulos mayores de 90, el coseno es negativo

CONVERTIDORES CA/CC CONTROLADOS

Esto implicara que la tensin VRL sera negativa

VRL

3
2 VLL cos 0

Esto no quiere decir que el rectificador sea capaz de obtener

tensiones negativas
L=
VL

Debemos tener en cuenta el sentido

de circulacin de corriente

IL
VRL

VRL

IL
Esta fuente est SUMINISTRANDO potencia

Por tanto, el flujo de potencia no es de izqda-dcha sino al contrario,

SE ESTA DEVOLVIENDO POTENCIA A LA RED

Funcionamiento como inversor no autnomo

CONVERTIDORES CA/CC CONTROLADOS

Por tanto, para que funcione de este modo es necesario que haya
una fuente de energa que proporcione la potencia
No puede ser una carga pasiva
L=
VINV

VL

IL

POTENCIA
Con 90 < < 180

Funcionamiento como inversor

VRL

3
2 VLL cos 0

Este modo de funcionamiento se puede dar cuando la carga es un

motor con capacidad regenerativa
Por ejemplo, un motor frenando que se comporta como generador