La instrumentacin en los procesos

industriales

Instrumentacin Industrial.

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Transductor

Sistema de adquisicin de datos

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Transductores. Clasificacin
Segn el principio de
funcionamiento:
Pasivos de parmetro
variable :
Resistivos
Capacitivos
Inductivos

Activos
Fotovoltaicos
Piezoelctricos
Electromagnticos

Segn la magnitud:
Temperatura
Presin
Fuerza, esfuerzo
deformacin.
Aceleracin
Desplazamiento
distancia
Humedad
Caudal
Y un largo etctera.

Especiales (Digitales, de
alcance, etc)
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Transd. Resistivos: Potenciomtricos

Ejemplo de uso:
Automviles

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Galgas extensomtricas

Ecuacin de la galga
(K: Factor de galga
: Deformacin).

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Acondicionamiento: Puente de Wheatstone

Ecuacin general del puente asumiendo pequeos incrementos de R

Aplicacin: Puente completo para medir la flexin producida por un peso

(R2 = R3 = -R1 = -R4 )

VAB V0

4R
KV0 L
4 R0

(Se tiene dos veces ms sensibilidad que en

medio puente y 4 veces ms que en cuarto de
puente)

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Aplicaciones de las Galgas:

Clulas de carga:
Miden peso.
Construido en acero
elstico.
Puente incluido y
calibrado
Gran robustez.
Utilizado muy
ampliamente en
bsculas de precisin.

Sensibilidad de la clula de carga (especificada por el fabricante):

Sensibilidad = (Tensin salida fondo escala/Tensin alimentacin puente) (mV/V).

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Medida de presin con galgas integradas

La presin produce
deformacin en lminas,
tubos membranas
Sobre estas membranas
(generalmente de
silicio) se integran
micro-galgas y su
circuito de
acondicionamiento.

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Acelermetros
Miden la aceleracin a travs de
la deformacin que sufre el
soporte de una masa inercial,
empleando sensores del tipo
galga extensomtrica, que han
sido serigrafiados y calibrados
durante el proceso de
fabricacin del sensor.

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Temperature-Dependent Resistors (RTD)

Resistencia de platino (muy cara).
Muy lineal:
R Ro(1 + T )
Valor hmico en torno a 100-200 ohm.
(PT100, PT200)
Se utiliza la configuracin en puente para
medir con RTD.
Necesita gran amplificacin, ya que es
muy pequea (000385 C-1) y cada
grado producir increm. de 0.385 ohm en
una PT100.
Miden hasta unos 500C.

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Termistores (NTC y PTC)

R. variable con Temp. A diferencia de las RTD, estn hechas con semiconductores.

PTC (Positive Temperature Coefficient): Mayor linealidad, menor sensibilidad

NTC (Negative Temperature Coefficient): Menor linealidad, mayor sensibilidad, son ms
usadas.
Para temperaturas por debajo de 50C se puede considerar la sigte. Ecuacin:
Ro es la resistencia a la temp. de referencia To (25C)
T y To en K
es una caracterstica del material.
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 Una LDR es una resistencia

con una caracterstica muy
particular: su valor depende
de la intensidad de luz que
incide en ella.
Cuando la intensidad de la
luz aumenta, el valor de la
resistencia desciende, y
viceversa.
Una aplicacin es la
automatizacin de los
sistemas de iluminacin, de
tal manera que al oscurecer
se enciendan las luces.
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Sensor de oscuridadSensor de luz

Light Dependent Resistor (LDR)

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Transductores activos: Fotodiodos

La unin P-N de los diodos genera
corriente inversa al ser irradiada por
fotones incidentes.
Son bastante ms rpidos que las
LDR.
Suelen ser muy sensibles a los I.R.
Luz incidente

Circuito
tpico de
utilizacin

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Alimentacin

Salida

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Transductores activos: Termopares

La simple unin de dos metales

produce una tensin que depende
de la temperatura y de la
composicin de ambos metales.
Se trata de tensiones muy
pequeas.
Son sensores muy robustos y
alcanzan temperaturas de hasta
1700C, pero requieren
instrumentacin cara para hacer
las medidas correctamente.
El cableado ha de hacerse con el
mismo par de metales del
termopar de que se trate (hay 6
tipos estndar: E,J,K,R,S,T)

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Codificadores pticos: Incrementales

Principio de funcionamiento

Ejemplos de discos pticos y forma de montaje tpic

Trenes de pulsos obtenidos en los dos canales

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Codificadores pticos: Absolutos

Entregan la posicin absoluta en N bit.
Hay que tener cuidado con los saltos de cdigos
Lo habitual es usar el Cdigo Gray.

Cdigo de barras
Cdigo Gray
Binario natural

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