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Capteurs intelligents

Introduction
Dveloppement industriel ncessite une instrumentation coteuse
Matrise des procds de fabrication.
Matrise de la qualit des produits finis
mise en place de capteurs sur l'ensemble de procd de fabrication
La capacit du capteur tenir compte de son environnement, et dfinir son tat de
fonctionnement

+
Introduction d'une capacit locale de calcul grce la miniaturisation
Capteurs Intelligents

Dfinition
Capteur Intelligent
Un systme compos de plusieurs sous-systmes dont les fonctions sont
:clairement distinct dont les principaux sont
- un ou plusieurs capteurs
- les conditionneurs associs
- organe de calcul interne

- interface de communication

Mesurandes
Grandeur
d'influence

Calculateur central

BUS

Diffrence Capteur intelligent / capteur classique

- Capacit de calcul interne


- Interface de communication bidirectionnelle

capteur smart et capteur intelligent

linstrument analogique a pour rle une simple conversion ;


pour le capteur il sagit de la transformation dune grandeur physique en un signal
lectrique exploitable
linstrument numrique offre la mme fonction de conversion, mais au travers
dune chane de traitements dans laquelle figure une ou plusieurs oprations
numriques, susceptible damliorer cette fonction lmentaire ; comme par
exemple, la numrisation de la mesure en vue de son utilisation par une centrale
dacquisition via une liaison srie ;
linstrument smart possde des fonctionnalits qui amliorent ses
performances mtrologiques, par des fonctions embarques de mmorisation et
de traitement de donnes ;
linstrument intelligent enrichit cela dune capacit crdibiliser sa fonction
associe une implication plus importante dans la ralisation des fonctions du
systme auquel il appartient.

Architecture matrielle gnrique dun capteur intelligent

Fonctionnalits d'un capteur intelligent


Capteur intelligent = capteur fournissant une mesure + d'autres services

Fonctionnalits ncessaires une instrumentation industrielle

Mtrologie
Auto-adaptabilit,
remplacement des donnes manquantes
validation de mesure

traitement du signal

Fonctionnalits d'un capteur intelligent


Maintenance

Auto-surveillance
Auto-diagnostic
Contrle distance

Mise en service
Configuration distance

Fonctionnalits mtrologiques
Auto-adaptabilit
Capacit du capteur intelligent s'adapter au signal mesur.
Exemples
Amplificateur gain variable
Filtre frquence de coupure variable

Fonctionnalits mtrologiques
Remplacement des donnes manquantes
Dfaillance ponctuelle du capteur => donnes non disponible un temps t
Technique permettant d'estimer les donnes manquantes partir des donnes disponibles

Fonctionnalits mtrologiques
Prcision et validation des mesures
prise en compte et compensation des grandeurs
d'influence (temprature, pression )

Prcision

Validation des mesures

valuation de la qualit de la mesure,

dtection de mesures aberrantes

Traitement du signal

Mise en place proximit de la source de donnes d'un systme de traitement de l'information

Filtrage des rsultats pour n'obtenir que l'information utile

Fonctionnalits de maintenance
Configuration distance

Communication bidirectionnelle

traitement numrique des donnes

flexibilit instrumentale

Exemples
Transmission d'un fichier d'initialisation ou d'un programme de
traitement appropri

Exploitation, dtection de dfaut, recherche de diagnostic

.Aprs configuration, le systme est autonome

Transmission de l'information utile

Surveillance de processus
Dtection d'anomalie

dclenchement d'une alarme

Dtection de dfaut, recherche de diagnostic


tude des relations de cause effet, entre l'anomalie et sa cause
Analyse statistique : test d'hypothses, calcul d'estime et comparaison avec des donnes
relles
La connaissance des proprits statistiques du bruit est importante puisqu'elle permet de
mieux modliser les alas du signal

Auto-diagnostic
Dfinition
Capacit d'un capteur effectuer l'valuation de son tat de fonctionnement et de
diagnostiquer l'lment ventuellement en dysfonctionnement
!Caractristique importante d'un capteur intelligent
Exemple de montage pour auto-diagnostic

Mise la masse de l'entre

mesure d'une tension de dcalage


Entre mise une tension de rfrence

Mesure du gain
Contrle de l'entre via un CNA
Validation du bon fonctionnement du CAN
et CNA

Auto-diagnostic
Auto-diagnostic d'un amplificateur diffrentiel

Validation du G diffrentiel et du Taux de


rjections du mode commum

Auto-diagnostic
Auto-diagnostic des capteurs
Difficile, car il faudrait appliquer au capteur une grandeur physique d'amplitude connu.
Questions

- La grandeur mesure est -elle comprise dans l'EM?


- La grandeur mesure est elle compatible avec l'historique?

- La rapidit de variation de la grandeur mesure est elle raisonnable?


- Est ce que la grandeur mesure fluctue?
.Solution simple : Duplication ou Triplication des capteurs

Structure d'un capteur intelligent


Un capteur intelligent a une structure trs variable et dpend fortement des
technologies utilises
Objectif : Miniaturisation et un seul botier

Structure minimal
Capteur
Temprature

Conditionneur
Amplificateur

CAN

Microprocesseur

Compensation de temprature + unit de calcul local

Bus

Structure d'un capteur intelligent


Structure complexe
Capteur

Temprature
Vref

Entre/ Sortie
Conditionneur
Amplificateur

CAN

Microprocesseur
Bus

CNA
RAM

GND

Unit de Calcul Local+ Fonctionnalits diverses

ROM

Systme dautomatisation
intelligence distribue (SAID)
Les installations dautomatismes

,Une architecture centralise

un ensemble de capteurs et dactionneurs raccords par des liaisons directes


via des cartes dentres/sorties numriques ou analogiques une unit de
traitement

Laugmentation croissante du nombre dinformations


Dveloppement dunits de traitement de plus en plus performantes,
capables de traiter rapidement un grand nombre dinformations
Une premire volution est apparue avec lintroduction des bus de terrain [S 7 574]
Rseaux locaux industriels : ils ont permis de dporter les entres/sorties (E/S)
. digitales et analogiques, et de rduire les cots et temps de cblage

Ltape suivante dans lvolution des automatismes a t de rpartir lunit centrale et


de rapprocher les traitements au plus prs des quipements. On parle alors de
systmes automatiss intelligence distribue (SAID)

Linstrument intelligent en terme de services


un instrument intelligent se caractrise fondamentalement par les fonctions quil peut
. offrir aux intervenants et ce tout au long de son cycle de vie
Quant sa mission premire
raliser lacquisition dune mesure primaire de la caractristique physique mesurer
laborer une image de la grandeur principale en tenant compte des grandeurs
dinfluence, et des ventuelles non-linarits de type hystrsis,
valider la mesure : il sagit de crdibiliser la mesure en sassurant du bon
fonctionnement de linstrument
fournir une mesure oprationnelle, qui peut tre aussi bien une mise en forme dans
une unit particulire que llaboration dune grandeur virtuelle cest--dire non
mesure directement, mais labore partir de la mesure de plusieurs points (cas dune
moyenne) ou de plusieurs phnomnes physiques ;
fournir une mesure repre dans le temps, pour traitement avec dautres grandeurs
issues dautres quipements en exploitation et galement pour constitution dhistoriques.

Quant son intgration au systme


offrir une communication volue permettant un dialogue numrique avec les autres
quipements du systme dautomatisation, en loccurrence de prfrence via un rseau
de terrain acceptant une diffusion des informations entre tous les quipements ;
gnrer des grandeurs virtuelles , cest--dire non directement mesures, mais
labores partir des grandeurs physiques disponibles et des modles de calcul
(exemples : gnration dalarmes en cas de dfaillance dtecte, historiques des
dernires valeurs dlivres, des dpassements de seuils, des modifications de
paramtrages, des consignes, etc.) ;
fournir une image des grandeurs physiques locales grce aux capteurs
proprioceptifs : ceci des fins de dtection de dfaut par comparaison avec dautres
mesures dautres instruments, puis des fins de diagnostic de linstrument ;
offrir des possibilits dautocalibration, linstrument choisissant automatiquement lchelle la
mieux adapte aux grandeurs mesurer, o au niveau damplitude voulu des actions ;

permettre un talonnage des chanes de mesures et de tests chanes dactionnement en


ligne, soit grce des dispositifs uniquement internes tels que des grandeurs talons (pour les
capteurs) ou la capacit de raliser des cycles tests de manuvres (pour les actionneurs), soit
en collaboration avec dautres quipements lorsque le processus a t conu pour permettre une
configuration dtalonnage ou de test ;

offrir des possibilits de reconfiguration en ligne ;


mmoriser des informations en temps rel sur des dysfonctionnements et,
ventuellement, diagnostiquer des dfauts, (type, nature) ;
possibilits dautosurveillance, en particulier pour les quipements sollicits
ponctuellement ;
proposer une configuration par dfaut, un diteur de configuration, une validation
des paramtres saisis ;
stocker insitu diverses informations constructeur tel que le numro de srie, la date
de fabrication, voire le lien avec la documentation ou les plans permettant un meilleur
suivi de produit ;
gnrer des informations pour la gestion technique tel que le nombre dheures de
fonctionnement, le nombre de manuvres, la consommation

Quant son cycle de vie


Le capteur connat dautres phases du cycle de vie, qui vont de la conception, la
fabrication, la distribution, puis lexploitation au sens large et au dmantlement,
avec ventuellement des tapes de stockage. Diffrents acteurs sont en relation
avec lui : fabricant, vendeur, installateur Ils peuvent aussi galement bnficier de
lintelligence de lquipement.
Les apports de lintelligence concernent
la possibilit de stocker la fiche signaltique de linstrument (nom du fabricant,
nom du produit, numro de srie, date de fabrication, date de mise jour du
logiciel) ;
la possibilit de surveiller certains paramtres pour sassurer des bonnes conditions
dutilisation (stockage des valeurs maximales et minimales de certaines grandeurs) ;
le traage des vnements relatifs aux dfaillances en vue damliorer le produit ;
ventuellement, la surveillance des conditions de stockage ;
des services prprogramms, en permettant une grande modularit quant lemploi
de ces instruments et en facilitant les ventuelles volutions du systme.

Notion de services et cohrence des services

Un service est quivalent une fonction et correspond au rsultat de lexcution dun


ensemble de traitements. Ainsi, le service fondamental est :
pour un capteur de fournir limage dune grandeur physique ;
pour un actionneur dagir sur le processus selon une intensit module.
les services dits nominaux (pour lesquels toutes les ressources matrielles sont
disponibles) ;
les services dits dgrads (lesquels peuvent tre rendus malgr quune partie de
ces ressources soit indisponible, et ce grce des traitements de substitution mais
certes, de manire peut-tre moins efficace) ;
enfin les services dits indisponibles (lorsque linstrument nest plus capable de
remplir la fonction demande).