Generalidades

OBJETIVOS
Diferenciar las ventajas y desventajas de un
tablero elctrico convencional.
Identificar al Controlador Lgico
Programable (PLC) como un dispositivo
electrnico utilizado para la automatizacin.
Diferenciar la lgica cableada de la lgica
programable.
Plantear soluciones a problemas bsicos
mediante el uso de: Plano de Funciones y
Diagrama Escalera.

CONTENIDOS
El tablero elctrico.
El Controlador Lgico
Programable PLC.

Tablero
Tablero elctrico
elctrico
Un tablero elctrico
convencional es
aquel que est
constituido,
bsicamente, por
equipos
electromagnticos

Componentes
Componentes de
de un
un tablero:
tablero:
Contactores, rels de proteccin, rels auxiliares,
fusibles, temporizadores,
contadores, etc.

Otros
Otros componentes:
componentes:
Pulsadores
Lmparas
Selectores

Tablero
Tablero Elctrico
Elctrico Convencional
Convencional
Los tableros elctricos a base de rels son
an, en muchas empresas, el soporte para la
automatizacin de sus procesos industriales.


yy Cmo
Cmo se
se ve?
ve?

muchos rels!

Por qu son tan populares

los tableros a base de rels?
Es fcil encontrar personas para su
instalacin, mantenimiento y reparacin.
Existe gran cantidad de
material de consulta .
Y aprender su lgica
resulta sencilla.

Adems ...
Sus componentes son
fciles de adquirir.
Se cablean empleando
diagramas tipo
escalera.
Para aplicaciones
pequeas es menos
costoso.

L1
1

L2
1LS

1PS

2CR

3CR

1CR 2CR 3CR

3

4CR

 y Cules son sus

desventajas?
Ocupan mucho espacio.
Generalmente implican
altos costos.
Es muy laboriosa la
identificacin y
reparacin de una falla.
Requiere mantenimiento
peridico.

Adems...
No son muy verstiles a
nuevas situaciones.
Tienen un mayor
consumo de energa.
Con el tiempo se
incrementan las
probabilidades de
fallas.

Antes de continuar definamos un

Sistema de Control

Un sistema de control es el
procesamiento lgico de
seales de entradas para
activar salidas deseadas.

Lgica
Entrada

Salida

El cuerpo humano es un ejemplo

de un Sistema de Control
Lgica

Cerebro

Entrada
Ver Ojos
Or Odos
Probar Lengua
Sentir Piel
Oler Nariz

Salida
Hablar
Caminar
Mover

En la industria tradicional un sistema de

control est compuesto de la siguiente
manera:
Entradas
Pulsador
Marcha
Pulsador
Paro
Interruptor
de posicin

Lgica

Salidas

Temporizadores.

Contactor
de Fuerza

Contadores

Lmparas

Rels.

Display

..donde las funciones lgicas estn

determinadas por la forma del cableado
TABLERO DE CONTROL

DISPOSITIVOS
DE ENTRADA
Y SALIDA

Cableado

En
En las
las plantas
plantas modernas
modernas ...
...
Muchos componentes de
estos tableros han sido
reemplazados por equipos
electrnicos...

..especialmente en la parte de la
LGICA, este equipo es el PLC
Entradas
Pulsador
Marcha

Lgica

PLC

Salidas
Contactor
de Fuerza

Pulsador
Paro

Lmparas

Lmite de
Carrera

Display

Los
Los Controladores
Controladores Lgicos
Lgicos
Programables
Programables PLC
PLC
Aqu les presento a uno de ellos:

ALLEN BRADLEY
SLC 500

Los
Los Controladores
Controladores Lgicos
Lgicos
Programables
Programables PLC
PLC
Aqu les presento a 2 mas:
MODICON TSX Premium

SIEMENS
SIMATIC S5- 95U

QU ES EL CONTROLADOR
LGICO PROGRAMABLE?
Es un equipo electrnico e inteligente
diseado en base a microprocesadores, que
consta de unidades o mdulos que cumplen
funciones especificas, los que permiten
recibir informacin de todos los sensores y
comandar todos los actuadores del sistema.

Cules
Cules son
son las
las ventajas
ventajas del
del
PLC?
PLC?

CONFIABILIDAD
VELOCIDAD
TAMAO REDUCIDO
MODULARIDAD
FCIL DE PROGRAMAR
FLEXIBILIDAD
ECONOMA
INTELIGENTE

CMO
CMO EST
EST COMPUESTO?
COMPUESTO?
Est compuesto de mdulos, tales como:
Una unidad central de procesamiento (CPU),
que se encarga de casi todo el control del
sistema.
Mdulos que reciben informacin de los
sensores .
Mdulos que permiten comandar los
actuadores del sistema.
Adems, es posible agregarle otros mdulos
inteligentes para funciones de preprocesamiento y comunicacin.

En la prxima unidad estudiaremos

en detalle cada una de sus partes.

Antes de continuar
con otro tema ...