Anlisis de mecanismos

TRENES DE ENGRANES

INTRODUCCIN
Los engranes sirven para transmitir torque y velocidad angular en
variedad de aplicaciones.
Existen muchos tipos de engranes.
el engrane recto, diseado para operar con ejes paralelos y con
dientes paralelos a as lneas de centro de los ejes.
Otro tipo de engranes, como los helicoidales, los cnicos
y los sinfn, funcionan con ejes no paralelos.

EJEMPLOS

CILINDROS RODANTES

La forma ms sencilla de transferir movimiento giratorio de un

eje a otro es utilizando un par de cilindros en rodamiento. Se
trata de cilindros giratorios externos, como los de la
figura
8-1a, o bien, cilindros giratorios internos, como los de la fi gura
8-1b.

TEORA DEL DIENTE DE

ENGRANE
Si existe friccin suficiente en el punto de contacto de
rodamiento, este mecanismo funcionar bastante bien. No habr
deslizamiento entre los cilindros, hasta que la fuerza de friccin
mxima en la junta sea rebasada por las demandas de
transferencia de torque.

TEORA DEL DIENTE DE

ENGRANE
Las principales desventajas del mecanismo de impulso por
rodamiento-cilindro son su relativamente baja capacidad de
torque y la posibilidad de deslizamiento. Algunos dispositivos de
transmisin requieren trabajar con fases estrictamente iguales en
los ejes de entrada y de salida para efectos de coordinacin.

TEORA DEL DIENTE DE

ENGRANE
Algunos dispositivos de transmisin requieren trabajar con fases
estrictamente iguales en los ejes de entrada y de salida para
efectos de coordinacin. Lo anterior requiere la adicin de dientes
de engranaje en los cilindros de rodamiento, que se convierten en
engranes, como se ilustra en la fi gura 8-2, y juntos se conocen
como engranaje. Cuando dos engranes se ajustan para formar un
engranaje como ste, convencionalmente al ms pequeo de los
dos engranes se le conoce como pin, mientras al otro se le
llama engrane.

LEY FUNDAMENTAL DEL

ENGRANAJE
Conceptualmente, dientes con cualquier perfil evitan el
deslizamiento considerablemente alto. Los viejos molinos
impulsados por agua y los molinos de viento utilizaban engranes
de madera cuyos dientes eran simplemente estacas redondas de
madera clavadas en los aros de los cilindros.
Aun ignorando lo rudimentario de la construccin de los
primeros ejemplos de engranajes, no haba posibilidad de
transmitir suavemente la velocidad porque la geometra del
diente de estaca transgreda la ley fundamental de
engranaje.

LEY FUNDAMENTAL DEL

ENGRANAJE
la ley fundamental de engranaje, la cual establece que la
razn de la velocidad angular entre los engranes de un engranaje
debe ser constante a lo largo del acoplamiento. La razn de
velocidad angular
es igual a la razn entre el radio de paso
del engrane de entrada y el del engrane de salida.

LEY FUNDAMENTAL DEL

ENGRANAJE
Los radios en la ecuacin son los de los cilindros rodantes
a los que se agregan los dientes.
El signo positivo o negativo responde a los juegos de
cilindros internos o externos como se defini en la figura.

LEY FUNDAMENTAL DEL

ENGRANAJE
Un juego externo invierte la direccin de la rotacin entre los
cilindros y requiere el signo negativo. Un juego de engranes
interno o una transmisin de banda o cadena tendr la misma
direccin de rotacin en los ejes de entrada y salida y requerir el
signo positivo en la ecuacin

LEY FUNDAMENTAL DEL

ENGRANAJE
Las superficies de los cilindros rodantes se convertirn en los
crculos de paso, y sus dimetros en los dimetros de paso de
los engranes. El punto de contacto entre los cilindros queda en la
lnea de centros como se muestra en la figura 9-3a, y se le llama
punto de paso.

LEY FUNDAMENTAL DEL

ENGRANAJE
Para que se cumpla la ley fundamental de engranaje, los
contornos de los dientes que engranan deben conjugarse entre si.
Existe un numero infinito de posibles pares conjugados que
podran utilizarse, pero solo algunas curvas tienen aplicacin
practica como dientes de engranes.

LEY FUNDAMENTAL DEL

ENGRANAJE
.La figura muestra dos involutas en cilindros distintos en contacto
o engranados. Estas representan dientes de engrane.

Engranes rectos, helicoidales y de espina de pescado.

Engranes rectos son engranes en los cuales los dientes son

paralelos al eje de simetra del engrane. Esta es la forma de
engrane mas simple y menos costosa. Los engranes solo pueden
engranarse si sus ejes son paralelos. La fiura muestra un
engrane recto.

Estosengranajestienen dientes rectos y deben ser montados en

ejes paralelos para que los dientes encajen con los de los
otrosengranajes. La desventaja de losengranajesde dientes
rectos es que hacen mucho ruido cuando se utilizan a altas
velocidadesy su diseo pone mucho estrs en los dientes
delengranaje.
Por esta razn, los engranajesde dientes rectos se conocen como
engranajesde baja velocidad.

TIPOS DE ENGRANES
Engranes helicoidales son engranes en los cuales los dientes
forman un ngulo helicoidal y con respecto al eje del engrane,
como se muestra en la fi gura.

TIPOS DE ENGRANES
La figura muestra un par de engranes helicoidales

Los ngulos de hlice se pueden disear para que acepten cualquier

ngulo oblicuo entre las flechas que no se intersecan.

TIPOS DE ENGRANES
Dos engranes helicoidales cruzados

Los ngulos de hlice se pueden disear para que acepten

cualquier ngulo oblicuo entre las flechas que no se intersecan.

TIPOS DE ENGRANES
Los engranajes helicoidales estn diseados para aplicaciones
difciles tales como los transportadores en la minera, plantas
papeleras, extrusoras, coladas continuas o gras de puertos.
Estos engranajes deben proporcionar un alto nivel de fiabilidad
operativa en condiciones difciles, como entornos calientes,
hmedos. y polvorientos, a velocidad muy baja y con cargas
pesadas.

Incremento del par

Reduccin de la generacin de calor
Aumento de la capacidad de carga externa
Reduccin de los niveles de ruido
Mejora de la fiabilidad operativa

ENGRANES HELICOIDALES DOBLES O DE ESPINA

DE PESCADO
Se forman al unir dos engranes helicoidales de paso y dimetro
idnticos , pero de sentido opuesto sobre el mismo eje. Ambos
conjuntos de dientes con frecuencia se tallan en la misma pieza.

ENGRANES HELICOIDALES DOBLES O DE ESPINA

DE PESCADO
La ventaja, en comparacin con un engrane helicoidal, es la
cancelacin interna de sus cargas de empuje axiales puesto que
cada una de
las mitades del engrane de espina de pescado tiene una carga
de empuje opuestamente dirigida.
Por tanto, no se requieren cojinetes de empuje axial adems de
localizar el eje axialmente.

ENGRANES HELICOIDALES DOBLES O DE ESPINA

DE PESCADO
Este tipo de engrane es mucho mas costoso que uno helicoidal y
tiende a utilizarse en grandes aplicaciones de alta potencia, como
en las transmisiones de buques, donde las perdidas por friccin
de cargas axiales serian prohibitivas.

TORNILLOS SINFN Y ENGRANES DE TORNILLO SINFN

Si el ngulo de hlice se incrementa lo suficiente, el resultado
ser un tornillo sinfn, el cual tiene slo un diente enrollado
continuamente alrededor de su circunferencia un nmero de
veces, como una rosca de tornillo.

TORNILLOS SINFN Y ENGRANES DE TORNILLO SINFN

Este tornillo sinfn puede engranarse con un engrane de

tornillo sinfn especial (o rueda de tornillo sinfn), cuyo eje
es perpendicular al del tornillo sinfn como se muestra en la
figura..

TORNILLOS SINFN Y ENGRANES DE TORNILLO SINFN

TORNILLOS SINFN Y ENGRANES DE TORNILLO SINFN

CREMALLERA Y PIN
Si el dimetro del circulo base de un engrane se incrementa sin
limite, el circulo base llegara a ser una lnea recta.

CREMALLERA Y PIN
una cremallera y un pin. La aplicacin ms comn de este
dispositivo
es en la conversin de movimiento rotatorio en lineal y viceversa.
Si puede accionarse en reversa, entonces requerir de un freno si
se debe mantener una carga. Un ejemplo de uso se encuentra en
a direccin de pin y cremallera en automviles

CREMALLERA Y PIN

ENGRANES CNICOS
En transmisiones en ngulo recto, se utilizan engranes
helicoidales cruzados o un conjunto de tornillo y engrane sinfn.
Para cualquier ngulo entre los ejes, incluido el de 90, los
engranes cnicos representan la solucin.
As como los engranes rectos se basan en cilindros rodantes, los
cnicos se basan en conos rodantes, como se muestra en la
figura.

ENGRANES CNICOS

ENGRANES NO CIRCULARES