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Movimiento en un Plano

El estudio de la Fsica va de lo sencillo a lo


complejo y de lo particular a lo general.

En este contexto, se analiza el movimiento de un


cuerpo que se mueve ya no en un eje (recta), sino
en dos ejes mutuamente perpendiculares que
forman una superficie.

Estos ejes sern ahora nuestro sistema de


referencia, al cual tambin se le conoce como:

Sistema de coordenadas
cartesiano o coordenadas
rectangulares
l

y + ( unidades)

eje vertical
(variable dependiente)3

ordenadas

l
-4

l
-3

-2

-1

-1

abscisas

-2
-3

l
1

l
x + (unidades)
4
eje horizontal
(variable independiente)

l
l

Localizacin de un punto en el plano


cartesiano

Se hace a partir del origen del sistema, ya sea:


Mediante la pareja de puntos coordenados (x,y)
Especificando la distancia, el ngulo y a partir de
que eje y hacia donde se mide el ngulo.
y + (m)

II cuadrante

I cuadrante

3
2

(4,3)

1
l
l
l
l l
l
0 1
l -4 -3 -2 -1
-1
III cuadrante - 2

l
2

IV cuadrante

x + (m)

Como medir DISTANCIAS EN EL


PLANO
(Teorema de Pitgoras)
d

x2 x1 2 y2 y1 2
y + (m)
3

(x

4m 0m 2 3m 0m 2

(x 1 , y 1)
( 0 , 0 )
l
l
l
l
l l
0 1
l -4 -3 -2 -1
-1
-2

, y 2)

( 4 , 3 )

2
1

- y

l
2
x

- x

x + (m)

16m 2 9m 2 25m 2 5m

Como medir el ANGULO

Se forma un tringulo rectngulo, donde el lado ms largo se


denomina hipotenusa y los lados ms cortos catetos.
El lado que est junto al ngulo se denomina cateto adyacente
El cateto opuesto es el que se encuentra en el lado contrario
al ngulo.
y + (m)

(4,3)

3
2

Hipotenusa
Cateto opuesto

1
-4 -3 -2

-1
-1

0 1

Cateto adyacente

x + (m)

-2

Se requiere conocer las funciones trigonomtricas

Funciones trigonomtricas
y + (m)
(4,3)

3
2

Hipotenusa
Cateto opuesto

1
-4 -3 -2

0 1

-1
-1

Cateto adyacente

x + (m)

-2

sen

cateto opuesto y 2 y1

hipotenusa
d

tan

cos

cateto adyacente x 2 x1

hipotenusa
d

y y1
cateto opuesto
2
cateto adyacente
x 2 x1

El ngulo se encuentra sacando el inverso de la


funcin seleccionada

y2 y1
1 3m 0m
1 3m
1
0
sen
sen
sen (0.6) 36.87
d
5m
5m

sen 1

El sentido se estipula haciendo referencia a los


puntos cardinales. El ngulo anterior se expresa en
funcin de dichos puntos
como:
0

36.87

al N del E

Lo cual indica que el ngulo se est midiendo hacia el


Norte a partir del Este.

CAMBIO DE POSICIN EN EL PLANO

Un cuerpo cambia de posicin, si cambia una de las


parejas coordenadas (x , y)

Eso implica que hay desplazamiento.

Este se calcula de la forma acostumbrada


Posicin final Posicin inicial

Como involucra dos variables (x , y) se utiliza el


teorema de Pitgoras para determinar la magnitud del
desplazamiento (que en la mayora de las situaciones, no
es igual a la distancia recorrida).
Vemoslo mediante un ejemplo que involucra dos
movimientos sucesivos.

Ejemplo CAMBIO DE POSICIN EN EL


PLANO

Un cuerpo inicialmente se encuentra en el origen.


Recorre 4 m en direccin horizontal en el sentido del
eje de las x positivo. Posteriormente se mueve 3 m en
direccin vertical en sentido del eje y positivo.
Los cambios de posicin se representan grficamente
en el plano cartesiano mediante flechas A y B.
La longitud de las flechas es proporcional a la
distancia que recorre.
La punta de la flecha indica el sentido en el cual a
ocurrido el movimiento.

Representacin grfica de
CAMBIO DE POSICIN EN EL PLANO

y + (m)
(4,3)

Posicin final
2

Posicin inicial
-4 -3 -2

-1
-1
-2

0 1

x + (m)

Vector DESPLAZAMIENTO

El DESPLAZAMIENTO resultante o cambio de posicin se representa


mediante la flecha C que va desde la posicin inicial hasta la posicin
final.

Tiene las siguientes caractersticas:


Magnitud (o longitud): 5
Unidad: metros
Direccin: 36.87 0
Sentido: al Norte del Este
O

y + (m)
(4,3)

Posicin final

2
1

Posicin inicial
-4 -3 -2

-1

0 1

-1

E
x + (m)

-2

Todas las cantidades fsicas que cumplan con las


caractersticas anteriores, se les denominan VECTORES .

Escalares

Son todas aquellas cantidades fsicas que para especificarse


completamente basta con dar un nmero y su unidad
correspondiente.
Se manejan mediante las operaciones ordinarias de la
aritmtica: suma, resta, multiplicacin y divisin.

Cantidad fsica
Tiempo
Masa
Distancia,
longitud,
profundidad,
altura.

Unidade
s
30 s
20 kg

Cantidad
fsica
Volumen
Gravedad

50 m

Presin

Unidad
es
10 cm3
9.81
m/s2
760
mmHg

VECTORES

Son todas aquellas cantidades fsicas que para especificarse


completamente hay que proporcionar:

un nmero (4);

una unidad (m, m/s, Newton, Newton / Coulomb);

una direccin (horizontal, vertical, inclinada);

un sentido (derecha, izquierda, arriba, abajo, eje x positivo, eje x


negativo)

Se representan grficamente mediante flechas.

Se manejan mediante operaciones especiales:

Suma y resta vectorial

Producto punto o producto escalar

Producto cruz o producto vectorial

Cantidades Vectoriales
Cantidad

Magnit Unidad Direcci


ud
n
m
Horizon
Desplazamie 5
tal
nto
10
Newto 300
Fuerza
n
15
Newto Vertical
n
Peso

Hacia la
izquierda
al N del E
Hacia el
centro de la
Tierra

9.81

m/s2

Vertical Hacia el
centro de la
Tierra

12

N/C

Radial

Saliendo

11

Km/hr

600

A partir del eje

Aceleracin
Campo
Elctrico

Sentido

Diferencia entre escalares y


vectores

Para diferenciar entre escalares y vectores analicemos


los siguientes ejemplos:

La distancia entre dos puntos es de 5 metros (es un


escalar).

Una persona recorre 5 metros de donde estaba


inicialmente.
(hay un cambio de posicin o desplazamiento)

5 es el NMERO de metros y ste a su vez es la


UNIDAD. Sin embargo no podemos localizar a la
persona, puede estar ubicada en cualquier punto de
una circunferencia de radio 5 metros, medidos a partir
de donde estaba inicialmente. Tenemos que dar su
DIRECCIN y SENTIDO, por ejemplo, 300 al S del O

NOTACIN DE VECTORES

Se denotan (escriben) mediante letras


maysculas o minsculas, a las cuales se les pone
encima una flechita para indicar que es un vector.

Ejemplo:

A B C F

etc.

a b c d

etc.

Generalmente en libros de textos o notas de clase


donde se facilita ms la escritura, se suprime la
flechita pero se remarca la letra por ejemplo:
A, B, C, D, E, etc. a, b, c, etc.
que comnmente son llamadas "negritas" o "bold".

Representacin, magnitud e igualdad


de Vectores
Se representan mediante flechas.
A

Su magnitud es proporcional a la longitud de la flecha


A

Magnitud del vector A = valor absoluto


del vector A
A = |A| = |A|

Dos o ms vectores son iguales si tienen la misma magnitud, direccin y sentido, no


importa si sus orgenes no coincidan.

A
A=B=cF

Operaciones con Vectores


Como se mencion anteriormente, los vectores se manejan mediante
operaciones especiales siendo stas:

SUMA VECTORIAL.- Sean A y B dos vectores, se define la suma


vectorial como:

A +B =C

donde C es un nuevo vector con su propia magnitud, direccin y sentido.

PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO.- Sean A y B dos


vectores, se define el producto punto entre los dos vectores como:

A B = |A| |B| cos = A B cos = B A cos = C


donde A B cos = C es un escalar que posee nicamente magnitud y unidad.
es el MENOR NGULO que se forma entre los dos vectores. Si .

Operaciones con Vectores


00 < < 900
= 900
900 < < 2700
= 2700
2700 < < 3600

AB > 0
AB = 0
AB < 0
AB = 0
AB > 0

Operaciones con Vectores


PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ
Sean A y B dos vectores, se define el producto vectorial como:

AxB = C
donde C es un nuevo vector

La MAGNITUD del vector C viene dada por:

|C| = C = | A x B | = | A | | B | sen = AB sen AB


Donde AB es el menor ngulo que se forma entre los vectores

La DIRECCIN del vector C es perpendicular tanto al vector A como


al B
Su SENTIDO viene dado por la REGLA DE LA MANO DERECHA

Regla de la mano derecha

Con los dedos extendidos de la mano derecha y el pulgar perpendicular a


ellos, tratar de empujar la punta del primer vector hacia la punta del
segundo vector cerrando los dedos y dejando extendido el pulgar, el
sentido en el que apunta este pulgar, nos indicar el sentido hacia donde
apunta el vector C o producto vectorial entre los dos vectores
C=AxB

A
AxB=-BxA

C' = B x A

Si el ngulo entre los dos vectores es de 90 0, entonces el producto vectorial


entre ellos es el VECTOR NULO o Vector cero, ya que Sen 90 0 = 0
Nota: Los vectores A y B forman o estn en un plano, siendo el vector C
perpendicular a dicho plano, por ejemplo, es como si los vectores A y B
estuviesen en el piso, luego entonces, el vector C estara saliendo o
entrando perpendicularmente al piso.

Suma de V e c t o r e s
Para sumar dos o ms vectores,
existen dos mtodos:
Mtodos Grficos
Mtodo del paralelogramo (es ideal
para dos vectores)
Mtodo del polgono ( Para sumar ms
de dos vectores)

Mtodo Analtico

Mtodo del Paralelogramo


Consiste en sumar dos vectores
grficamente y se realiza de la siguiente
manera:
Se unen los orgenes de los dos vectores.
A partir de sus puntas o terminaciones
se trazan paralelas a cada uno de ellos
formando una paralelogramo.
La diagonal de dicho paralelogramo es el
vector suma, lo cual se ilustra mediante
el siguiente ejemplo:

Mtodo del Paralelogramo

ejemplo:
A

nte
a
t
l
u
s
Re

Mtodo del Polgono


Consiste en unir el origen del segundo vector con la punta
del primero. Si son mas de dos vectores, unir el origen
del tercer vector con la punta del segundo y as
sucesivamente, el vector resultante es el que va desde
el origen del primero hasta la punta del ltimo.
Re
su
l ta
nt
e

D
B
A

D
C
B

Propiedades de la Suma Vectorial


Ley conmutativa de la suma:
Al sumar dos o mas vectores se obtiene el mismo
resultado, no importa el orden en que se sumen. Del
ejemplo anterior:
A
B

an
te

Re
su
lt

an
te

Re
su
lt

A
C

Propiedades de la Suma Vectorial


Ley asociativa de la suma:
Al sumar dos o mas vectores, algunos o todos se
pueden asociar para obtener semi-resultantes, las
cuales se suman a su vez para obtener el vector
B resultante. Del ejemplo anterior:
D
A

C
A

Re
su
l ta
nt
e

A +
D
C + B

Propiedades de la Suma Vectorial


Multiplicacin de un vector por un escalar

Al multiplicar un vector por un escalar, se obtiene un


nuevo vector ( B ) que es k veces mayor, k veces
menor o bien igual que el vector que le dio origen,
todo depende del escalar. Ejemplo:
k= 2
F

B= 2F

k = 1/2
W = 1/2 F =
F/ 2

Propiedades de la Suma Vectorial


Negativo de un vector

El negativo de un vector S es aqul que tiene la


misma magnitud y direccin que S pero sentido
contrario.
El negativo de un vector S es aqul que hay que
sumarle a S para obtener el vector nulo.
O bien el vector multiplicado por un escalar unitario
negativo. Ejemplo:
S
k= - 1
S
S + ( - S ) =
0

B= - S

Resta de Vectores
Se define la resta de vectores como:
A - B = A + ( - B ) = R
Para restar un vector B al vector A, se procede igual que
en la suma con la nica salvedad de que se toma el
negativo del vector B. Ejemplo
R
=
)
B
(
+
A
- B

A
B

Resta de Vectores
Se define la resta de vectores como:
A - B = A + ( - B ) = R
Para restar un vector B al vector A, se procede igual que
en la suma con la nica salvedad de que se toma el
negativo del vector B. Ejemplo
R
=
)
B
A
(
+
A
- B
=
B
R

A
=
B
)
B
A
A
(
B
=A

B
- A

METODO ANALTICO

El mtodo analtico consiste en hablar de vectores con


respecto a un sistema de referencia, en el caso del
plano, ste es el plano cartesiano
y+

-2

-1

l
-3

l
-4

-1

-2
-3

A
l
1

l
2

l
3

x+

l
l

Mtodo analtico: componentes rectangulares

Una vez elegido el plano, se definen las componentes


Ax y Ay de un vector como las proyecciones o sombras
del vector sobre los ejes coordenados, stas se
obtienen trazando paralelas a los ejes a partir de la
terminacin del vector.y +

l
-3

l
-2

l
-4

Ay

l
-1
-1

-2
-3

A
l
1

l
2

l
3

Ax

l
4

x+

l
l

Mtodo analtico: clculo de las componentes

rectangulares
Cuando se proporciona la magnitud del vector y su orientacin
mediante el ngulo, las componentes rectangulares se calculan
utilizando las funciones trigonomtricas.
Se forma un tringulo rectngulo, en donde las componentes vienen
siendo los catetos y la hipotenusa la magnitud del vector. Aplicando
las funciones trigonomtricas:

o
p
i
h

cateto adyacente

-1

l
1

Ax

Ay

|A|

despejando la componente vertical:

-1

sa
u
n
te

cateto opuesto
sen =
=
hipotenusa

cateto opuesto

A y = |A| sen
cateto Adyacente A x
cos =
=
hipotenusa
|A|

despejando la componente horizontal: A x= |A| cos

Mtodo analtico: clculo de la magnitud y ngulo de un


vector

Cuando se proporcionan las componentes rectangulares ( A


de un vector, se puede conocer:

, A

Su magnitud aplicando el teorema de Pitgoras


Su orientacin mediante el inverso de la funcin tangente del ngulo.

y+
Ay

o
p
i
h

-1
-1

sa
u
n
te

tan =

|A| = (A x )2 + ( A y )2

l
1

Ax

l
4

x+

cateto opuesto

cateto adyacente

= tan

-1

Ay
Ax

Ay
Ax

Mtodo analtico: ubicacin y orientacin de un

vector
Cuando se proporcionan las componentes rectangulares (A
un vector, ste puede estar en:

I cuadrante si:
II cuadrante si:
III cuadrante si:
IV cuadrante si:

-1

l
1

) de

Ax

l
4

y+
E

-1

A x< 0

Aplicando la igualdad de vectores

Ay
1

, A

sentido al N del E
sentido al N del O
sentido al S del O
sentido al S del E

Ax > 0 y Ay > 0
Ax < 0 y Ay > 0
Ax < 0 y Ay < 0
Ax > 0 y Ay < 0

+
x
A y< 0

A
S

Mtodo analtico: problema de la tangente


y+

y A

> 0

A
A

> 0

-1
-1

> 0

x+

-4

y A
N

< 0

< 0

y+
E

A
-2

< 0
x+

En ambos casos la funcin tan es positiva.


Se recomienda graficarlos para visualizarlos o, analizar signos
para ubicarlos en el cuadrante respectivo. Su orientacin ser
de acuerdo a:
si: | Ax | > | Ay | mas orientado al eje X
si: | Ay | > | Ax | mas orientado al eje Y

Mtodo analtico: problema del ngulo


y los ejes
El ngulo puede ser dado respecto al eje x o con respecto al eje y. Hay que
tener cuidado al aplicar las funciones trigonomtricas para calcular las
componentes, ya que para la misma funcin, las componentes CAMBIAN.

y+

-1

-1

sen =

cat. op.

hip.
A x = |A| sen
A y = |A| cos

Ax
|A|

-1

x+

-1

sen =

cat. op.
hip.

Ay
|A|

A y = |A| sen
A x = |A| cos

Suma de vectores: mtodo analtico


| R |= ( Rx)2 + (Ry)2

y+
B
By
R

Ay

A
A

Bx

R= tan
-1

Donde:

Ry
Rx

Rx= Ax + Bx

Ry= Ay + By
Adems:
Ax = | A | cos A
Ay = | A | sen A
x+

Bx = | B | cos B
By = | B | sen B

Ejercicio: suma de vectores


La magnitud del vector A es de 200 unidades y forma una
ngulo de 300 con respecto a la horizontal; la magnitud del
vector B es de 300 unidades y forma una ngulo de 1350 con
respecto a la horizontal; la magnitud del vector C es de 150
unidades y forma un ngulo de 2350 con respecto a la
horizontal. Todos los ngulos son medidos en sentido
contrario a las manecillas del reloj.
a) Utilizando el mtodo grfico, encuentre:
i) A+B+C
ii ) B + A + C
iii ) A - B + C
iv ) C - B A

b) Encuentre los puntos del i ) al iv ) del inciso anterior


utilizando el mtodo analtico.

Representacin de vectores: vectores


unitarios
Para representar un vector en forma vectorial, lo analizaremos mediante los
siguientes ejemplos:
A = |A|
Simbologa incorrecta, ya que un vector no puede ser igual a un escalar como lo es
la magnitud de un vector.
A =Ax+Ay
Simbologa incorrecta, ya que un vector no puede ser igual a la suma de dos
escalares como lo son las componentes rectangulares de un vector.
|A| = A x + A y
Simbologa incorrecta, ya que la magnitud de un vector se determina mediante el
teorema de Pitgoras.
Como se puede apreciar, an no contamos con una terminologa para describir a un
vector en notacin vectorial.
Para suplir esta falta de informacin, se definen los vectores unitarios ,
cuya magnitud como su propio nombre lo indica es la unidad y su direccin es a lo
largo de los ejes coordenados, su sentido saliendo del origen.
Vemoslos en el plano.

Vectores unitarios
Para indicar que se trata de un vector unitario, encima de la letra se le
pone un gorrito.
La letra se reserva para el vector unitario en la direccin del eje de
las x positivo
La letra para el vector unitario en la direccin del eje de las y
positivo.
Tambin pueden ser escritos en negritas.
Se le conocen tambin como vectores direccionales
y+
2

Un vector se representa como:


A = A x i + Ay j

=i
=j
| |=||=1

x+

Suma de Vectores: mtodo de vectores unitarios


Sumar los siguientes vectores:
Dibujar los vectores y sumarlos
A =4i +5j
y+
10
B =6 i +2j
Solucin
C = A + B = (4 i + 5 j ) + (6 i + 2 j )
5
=4i +6i +5j +2j
= (4 + 6) i + (5 + 2) j
=10 i + 7 j
ms sencillo
5
A =4i +5j +
10
B =6 i +2j
R = 10 i + 7 j
R = |R| = 100+49 = 149 = 12.2 u
= tan-1 (7/10) = 350
Como Rx y Ry son positivos, el vector resultante se encuentra en el I cuadrante; como Rx > Ry, mas
cargado hacia el eje x. Es decir, al N del E

x+

Producto punto o producto escalar


El producto punto o producto escalar se defini como:
A B = |A| |B| cos = A B cos
En funcin de los vectores unitarios
A B = (A
( x i + A y j) (B
( x i + B y j)
Desarrollando:
AB = A x B x (ii) + A x B y (ij) + A
Aplicando la definicin
i i = (1) (1) cos 00 = 1
i j = (1) (1) cos 900 = 0
j j = (1) (1) cos 00 = 1
j i = (1) (1) cos 900 = 0

B x (ji) + A

B y (jj)

Producto punto
Sustituyendo los productos punto

AB =AxBx+AyB

Igualando ambas definiciones

|A| |B| cos = A x B x + A y B y


Despejando el ngulo

= cos-1

AxBx+AyB
|A| |B|

Ejemplo: producto punto


Encontrar el producto punto o producto escalar de los siguientes vectores:
A = 4 i + 5 j anlisis: I cuadrante a 51.340 al N del E; magnitud 6.4
B = 6 i + 2 j anlisis: I cuadrante a 17.430 al N del E; magnitud 6.3
AB =AxBx+AyBy
= 24 + 10
= 34
El menor ngulo que forman entre si los dos vectores es:

AxBx+AyB

= cos-1

|A| |B|

34
= cos-1
= 32.90

16+25 36+4

Producto cruz o producto vectorial


El producto cruz o producto vectorial se defini como:
A x B = |A| |B| sen = A B sen
En funcin de los vectores unitarios
A x B = (A
( x i + A y j) x (B
( x i + B y j)
Desarrollando:
AxB = A x B x (ixi) + A x B y (ixj) + A

B x (jxi) + A

B y (jxj)

Aplicando la definicin
i x i = (1) (1) sen 00 = 0
i x j = (1) (1) sen 900 = k (aplicando la regla de la mano derecha)
j x j = (1) (1) sen 00 = 0
j x i = (1) (1) sen 900 = -k (aplicando la regla de la mano derecha)

Producto cruz
Sustituyendo los productos cruz de vectores unitarios
A x B = A x B y (k) + A y B x (-k)
A x B = (A x B y - A y B x ) k
Un nuevo vector cuya:
Magnitud es: A x B y - A y B

Direccin: perpendicular al plano formado por A y B.


Sentido:
Sale del plano si A x B y - A y B x > 0
Entra al plano si A x B y - A y B x > 0

Producto cruz en tres dimensiones

El producto cruz o producto vectorial de vectores unitarios


A x B = (A
( x i + A y j + A z k) x (B
( x i + B y j + B z k)
Desarrollando:
A x B = A x B x (i x i) + A x B y (i x j) + A x B z (i x k) +A
(j x j) + A

B x (j x i) + A

B z (j x k) + A z B x (k x i) + A z B y (k x j) + A z B z (k x k)

Aplicando la definicin
i x i = (1) (1) sen 00 = 0
i x j = (1) (1) sen 900 = k
i x k = (1) (1) sen 900 = - j
j x i = (1) (1) sen 00 = - k
j x j = (1) (1) sen 900 = 0
j x k = (1) (1) sen 900 = i
k x i = (1) (1) sen 00 = j
k x j = (1) (1) sen 900 = - i
k x k = (1) (1) sen 900 = 0

Producto cruz
Sustituyendo

A x B = AxBy (k) + AxBz (-j) +AyBx (-k) + AyBz (i) + AzBx (j) + AzBy (-i)
Reagrupando

A x B = (AyBz - AzBy) i + (AzBx - AxBz) j + (AxBy - AyBx) k

Producto cruz: determinantes

i
A x B = Ax
Bx

j
Ay
By

k
= +(Ay Bz - By Az ) i - (Ax Bz - Bx Az )
Az
j
Bz
+ (Ax By Bx Ay )k