Thomas Heiser
Laboratoire PHASE-CNRS
(Physique et Applications des Semiconducteurs)
Campus Cronenbourg
tel: 03 88 10 62 33
mail: heiser@phase.c-strasbourg.fr
(http://www-phase.c-strasbourg.fr/~heiser/EA2004/)
http://www-phase.c-strasbourg.fr/~heiser/EA/
Introduction
Quest-ce que llectronique ?
Lhierarchie de lElectronique
Technologie des composants semiconducteurs
- Conception et modlisation des composants
physique des semiconducteurs (transport de charge, interfaces,)
- Fabrication des composants
physique de la matire condense (croissance cristalline, dopage, )
Hier : le Pentium IV
42.106 TMOS
(taille dun transistor: ~0,18m)
10
11
et demain
La nano-lectronique
Transistor
25nm
(10nm possible)
12
Electronique molculaire
Une molcule comme composant
13
14
L Electronique lENSPS
1A: Les bases :
- Electronique Analogique
- Electronique Numrique
- Complment dlectronique
2A: Notions avances :
- Electronique Numrique et Analogique II
- Simulation et modlisation en microlectronique
- Microcontrleurs
En option :
- Physique des dispositifs semiconducteurs
- Technologie des composants numriques
3A: La spcialisation :
- ENSPS: OPTION ELEC
- MASTER Micro- et Nano- Electronique: Composants et Systmes
15
Physique de la matire
semiconducteurs, thorie des bandes, transport de charges
Emetteurs capteurs
physique des composants semiconducteurs
Systmes asservis
systmes linaires, circuits contre-raction
Traitement du signal
filtrage, systmes linaires, modulation...
16
2.
Les Diodes
3.
4.
Le Transistor bipolaire
5.
6.
Bibliographie
Trait de l lectronique analogique et numrique (Vol.1), Paul Horowitz & Winfield Hill, Elektor,1996
Principes dlectronique, Alberto P. Malvino, McGraw-Hill, 1991
Electronique: composants et systmes d'application, Thomas L. Floyd, Dunod, 2000
Microlectronique, Jacob Millman, Arvin Grabel, Ediscience International, 1994
17
1. Les bases
1.1 Composants linaires et loi dOhm :
I
I
loi dOhm
Gnralisation aux circuits en rgime harmonique (variation sinusodale des tensions et courants) :
V Z I
C
composant linaire :
impdance :
1
jC
Z jL
18
I
source de courant
idale :
Io
Io
charge
V
le courant fourni par la source est indpendant de la charge
source de
tension idale :
V
Vo
Vo
charge
I
la tension aux bornes de la source est indpendante de la charge
19
source de courant
relle :
schma
quivalent
V
Io
Ri
charge
Ri = rsistance interne
(Gi = 1/Ri = conductance interne)
V
Ri
I cst I o
V
20
domaine de linarit
source de tension
relle :
V
Vo
schma
quivalent
Vo
charge
Schma quivalent:
hyp : Vdomaine de linarit
I
Ri
Vo
V Vo Ri I
V
charge
V cst Vo
tant que la chute de potentiel aux bornes de Ri est faible
devant V Ri I V
21
Transformation de schma :
Ri
en fait...
avec
Io
Ri
V Vo V
V Vo Ri I
Ri Ri Ri
charge
I Io
charge
Vo
puisque
vu de
la
charge
V
I o o = courant de court-circuit
Ri
(charge remplace par un
court-circuit)
[Vo = tension en circuit ouvert du diple]
selon la valeur de Ze/Ri on parle de source de tension (Ze>>Ri) ou source de courant (Ze<<Ri)
Sources lies
22
Rth
I
V
ou
= gnrateur de Thvenin
Calcul de Rth:
Vth
B
Calcul de Vth:
I A
Rth
Vth
V circuit ouvert
Rth R AB en absence des tensions et courants fournies par les sources non-lies.
[remplacement des sources de tension non-lies par un fil (Vo=0), et
des sources de courant non-lies par un circuit ouvert (Io=0)]
23
Mesure de Rth :
Au multimtre : exceptionnel puisquil faut remplacer toutes sources non-lies par des courtcircuits ou des circuits ouverts tout en sassurant que le domaine de linarit stend jusqu V=0V.
mesures
Vth
2
24
2. Les Diodes
2.1 Dfinition
Id
Id
Vd
Vd
sous polarisation inverse (Vd<0)
la diode = circuit ouvert
Ce type de composant est utile pour raliser des fonctions lectroniques telles que le
redressement dune tension, la mise en forme des signaux (crtage, ).
La diode (mme idale) est un composant non-linaire
Aujourdhui la majorit des diodes sont faites partir de matriaux semiconducteurs
(jonction PN ou diode Schottky, cf cours Capteurs 1A et Option: Physique des dispositifs
lectrique 2A)
25
Id
140
comportement linaire
100
60
Is
20
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
Vo
Vd
26
Id
140
100
60
20
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
Vo
Vd
V
I d I s exp d
VT
27
Limites de fonctionnement :
Id
VdId=Pmax
Vmax
Vo
Vd
28
Id
Val
Vd
R L VR
Id , Vd, ?
29
Caractristique I(V)
Id
Val/RL
IQ
Q= Point de fonctionnement
Droite de charge
Vd
VQ
Val
30
Id
pas de tension seuil
conducteur parfait sous polarisation directe
V <0: circuit ouvert
d
Id
Vd
Vd
Schmas quivalents :
Id
pente=1/Ri
Ri
Val
Vd
Val >0
Ri
V
I d al , Vd 0
Ri
Val
Id
Val
Ri
Vd
Val< 0
Val
diode passante
Id 0
Val
diode bloque
Vd 0
I d 0, Vd Val
31
Id
Id
Vd
Vd
Vo
schmas quivalents :
Schmas quivalents
Id
Ri
pente=1/Ri
Val
Vd
Val >Vo
Ri
V Vo
I d al
, Vd Vo
Ri
Vo Val
Id
Val
Ri
Vd
Val<Vo
Val
diode passante
V Id 0
Val
diode bloque
Vd Vo
I d 0, Vd Val
32
Caractristique relle
pente = 1/Rf
Id
Vd
pente = 1/Rr~0
Modlisation
Vd
Vo
Schmas quivalents
schmas quivalents :
Id
Val >Vo :
pente=1/Ri
Vd
Vo Val
Ri
Val
Vo
Vd
Id
diode passante
I d 0 et Vd Vo
Rf
Vd Vo R f I d
Id
Ri
Val <Vo :
Vd
Val
Val
diode bloque
Rr
Vd Vo
33
Remarques :
V
Rf d
Id
34
35
>
RL=
1k
Id
5V
>
Vd
OK!
Vo Rf
V Vo
I d al
4,33mA
R f RL
1k
et Vd Vo R f I d 0,66V
36
Autres exemples :
Caractristiques des diodes :
Rf = 30, Vo=0.6V, Is=0 et RR infinie
1)
50
Calcul de Id et Vd
1M
Val
pour :
a)Val = -5V
b) Val = 5V
Conseil: simplifier le circuit dabord avant de vous lancer dans des calculs
2)
R1 = 1k
frquence nulle :
vsortie
ventre
Vref=2V
ventre = Ve (constant)
37
3)
D1
D2
Diodes au Si
2V
100
50
4)
1V
Diodes au Si
38
Notation :
39
Illustration : Etude la tension aux bornes dun composant insr dans un circuit.
R1
ve
R2
VE
Calcul complet
V t
R2
VE ve t R2 VE R2 ve t
R1 R2
R1 R2
R1 R2
V
v(t)
Principe de superposition :
Comme tous les composants sont linaires, le principe de superposition sapplique
la source statique VE est lorigine de V , et ve est lorigine de v
40
R1
Analyse statique :
ve 0
VE
R2
R2
VE
R1 R2
Analyse dynamique : VE = 0
ve
R2
v t
R2
ve t
R1 R2
schma dynamique
41
Autres exemples:
R1
R2
1)
ve
R1
Schma statique
Io
R3
V(t)=V+v(t)
R2
Io R3
R1R3
Io
R1 R2 R3
Schma dynamique
R1
ve
R2
R3
v t
R3ve t
R1 R2 R3
Une source de courant statique est quivalent en rgime dynamique un circuit ouvert.
[puisque i(t)=0!]
42
2)
Val
C
vg
Rg
R1
R2
Schma statique :
Val
V (t)
R1
R2
R2
Val
R1 R2
43
Schma dynamique :
Zc
ZC
vg
Rg
R2
R1
1
iC
R2 // R1
vg avec Z g Rg 1
R2 // R1 Z g
iC
Z g Rg
et
R2 // R1
vg
R2 // R1 Rg
A trs hautes frquences ( prciser suivant le cas), le condensateur peut tre remplac par
un court-circuit.
44
Extrapolations possibles:
45
Id
I dQ
2|id|
id
Q
Vd
Vo
dI d
vd
dVd Q
dI d
dVd Q
= rsistance dynamique
de la diode
v|
VdQ
Ce schma ne peut tre utilis QUE pour une analyse dynamique du circuit !
46
Notation :
rf =
dI d
dVd V 0
d
rr =
dI d
dVd V 0
d
dI d
dVd
1
Vd
d
dVd
Vd
VT
I se
Is
VT
Id
Pour Vd < 0 , rr Rr
temprature ambiante : r f
25
I d mA
47
Exemple :
1k
5V
Rb
2k
Ra 10F
Ve
Vd(t)
ve
ID
Analyse statique :
rf
Analyse dynamique :
5 0,6
2,2mA, VD 0,62V
2000
26
12, Z c 16 Ra
2,2
Schma dynamique :
1k
ve
2k
vd
~ 12
48
49
rsc
Cd
I dQ
T
= capacit de diffusion
basse frquence : rc + rs = rf
la sparation en deux rsistances tient mieux compte des phnomnes physiques en jeu.
50
Rb
2k
Ra 10F
Vd(t)
ve
v
Cdiff
vth
v
th
log
v
Cdiff
= filtre passe-bas
-3dB
log f
f 1
2rthCdiff
130kHz
51
rr
Ct
1
Vd Vo
52
Vg
Vo
R
t
-VR
Vo Vd
Vg
Vd
-VR
Id
temps de rponse
(VQ-Vo)/R
-VR/R
53
Id
-Vz
Vd
-Imin
Imax : courant max. support par la diode
(puissance max:Pmax ~VZImax)
-Imax
54
schmas quivalents
Modle statique :
Vd
Id
-Vz
Id
Rz
Vd
Vz
-Imin
Modle dynamique, basses frquences, faibles
signaux :
Q
pente
1/Rz
-Imax
dI
rz
dV
d Q
Rz
55
56
(diode // charge)
Id
Vg
Rg
Ve
Vg
Ze
circuit
protger
Rg // Z e
Vd=Ve
Vo
Vg
Clipping srie :
Rg
Vg
Ve(t)
circuit
Ze protger
57
Protection contre une surtension inductive (ex: ouverture/ fermeture dun relais)
+20V
V
ouverture de linterrupteur :
L
I
V L
dI
dt
VA +
risque de dcharge lectrique
travers linterrupteur ouvert
Linterrupteur pourrait tre un
transistor...
+20V
VA ~20,7V
I
la conduction de la
diode engendre un courant
transitoire et diminue la
tension inductive.
58
3.2 Alimentation
Objectif: Transformer un signal alternatif en tension continue stable
(ex: pour lalimentation dun appareil en tension continue partir du secteur)
Redressement
Filtrage passe-bas
Rgulation
V>0
V<0
59
Vs
Rc
Vm 0.7
(cf avant)
t
Ri =rsistance de sortie du transformateur
Vm =amplitude du signal du secondaire
Vs ,Vi
D2
Vi
Vs
D3
D4
Rc
~1.4V
t
Vi 1.4V
60
50
avec filtrage :
R
D2
200F
D3
D4
Rc=10k
Vi
D1
Vs
ondulation rsiduelle
Charge du condensateur travers R
et dcharge travers Rc
RC << RcC
sans condensateur
avec condensateur
Rgulation: utilisation dune diode Zener (cf TD, TP et chapitre sur les transistors)
61
secteur
~
transformateur
point milieu
Alimentation symtrique :
+Val
secteur
~
masse
-Val
62
Exemple :
Vc
Vg(t)
Vd
C
Vc
Rg
Vd ~0.7V
Vg
C
Vc
Vd
Vd ~ 0.7
Vd = Vg +V
c
~ composante continue
63
Cas particulier :
Vg Vm sin t pour t 0
Vc 0 pour t 0
(C dcharg)
Rg
Vc
Vg(t)
Vd
Vc
C=1F
Rg =1k
f= 100hz
Vm =5V
Vd 0.7V
Vd
t (s)
64
Charge de C avec une constante de temps de RgC chaque fois que la diode est passante
Dcharge de C avec une constante de temps RrC
le circuit remplit ses fonctions, si pour f >>1/RrC (105hz dans lexemple) :
en rgime permanent: Vd Vg - Vm
composante continue
65
Vg Vm sin 2f t pour t 0
C
VD1
VRc
Cl
Rc>> Rg
clamping
VD1 ,VRc
rgime transitoire
permanent
66
Autre exemples :
Doubleur de tension
source
AC
charge
67
4. Transistor bipolaire
4.1 Introduction
le Transistor = llment clef de llectronique
il peut :
amplifier un signal
amplificateur de tension, de courant, de puissance,...
tre utilis comme une source de courant
agir comme un interrupteur command ( = mmoire binaire)
essentiel pour llectronique numrique
...
il existe :
soit comme composant discret
soit sous forme de circuit intgr, i.e. faisant partie dun circuit plus
complexe, allant de quelques units (ex: AO) quelques millions de
transistors par circuit (microprocesseurs)
68
Icontrle
I command G Vcontrle
I command A I contrle
Vcontrle
source de courant
commande par un
courant
source de courant
commande par une
tension
A = gain en courant
G = transconductance.
69
Transistor NPN
Transistor PNP
E
diode EB
couplage
entre les
diodes
diode BC
P+
N
E
metteur
base
collecteur
C
N+
diode EB
P
N
C
diode BC
70
Effet transistor
Conditions de polarisation :
VEE
E
IE
N+
IB
C
IC
Jonction EB : directe
Jonction BC: inverse
= MODE ACTIF du transistor
RC
VCC
71
Symboles
C
B
B
E
PNP
NPN
IB
IC
IE
NPN
IE = IB+IC
IB
IC
IE
PNP
72
RE
VEE
IE
VBE
RC
IC
IB
VCC
VCB
73
caractristique dentre
hypothse: diode BC bloque (mode usuel)
IE (mA)
V
I E I s exp BE 1
VT
VCB=0 , -15
2
1
VBE (V)
0.1
0.5
Jonction BE bloqu
IE ~ 0, VBE < 0.5 V
Jonction BE passante
IE >0, VBE 0.6-0.7V= Vo
74
mode actif
IC (VCB, IE) :
IE (mA) VBE
Ic (mA)
2.0
1.5
1.5
1.0
0.5
0.5
0
-0.5
IC I E
VCB (V)
75
Caractristiques en configuration EC :
IB (VBE, VCE) :
caractristique dentre
hypothse: diode BC bloque (mode usuel)
IB (A)
VCE= 0.1V
IB
1.5
0.5
0
IC
IE
> 1V
0.1 0.2 0.3
VBE (V)
I B 1 F I E
76
IC (VCE, IB) :
Ic(mA)
Ib= 20 A
15A
10A
5A
VCE (V)
1
Transistor satur
Transistor bloqu
IC = ICO
3
5
Mode actif
F
I B " hFE " I B
1F
77
Transistor NPN
Configuration EC :
Mode actif :
VBE 0.7V
Mode bloqu :
IB 0
B IB
VCE VCC
IC 0
VCE 0.2V
I c hFE I B
hFE IB
~0.7V
E
Mode actif
I c hFE I B
C
~0.2V
~0.8V
E
E
Mode bloqu
Mode satur
VCC = source de tension externe alimentant la maille contenant C et E (cf plus loin)
VCE ne peut pas dpasser cette valeur!
78
Transistor PNP
Configuration EC :
Mode actif : VBE 0.7V ~ 0.3V VCE VCC
Mode bloqu :
IB 0
B IB
I c hFE I B
( 0)
VCE VCC
IC 0
VCE 0.2V
I c hFE I B
hFE IB
~0.7V
~0.2V
~0.8V
E
Mode actif
E
Mode bloqu
E
Mode satur
79
ICVCE =Pmax
fiches techniques :
80
Influence de la temprature
La caractristique dune jonction PN dpend de la temprature
les courants inverses (mode bloqu) augmentent avec T
VBE, IB,E constant, diminue avec T
ou rciproquement : pour VBE maintenue fixe, IE (et donc IC) augmente avec T
Risque demballement thermique : T I C Puissance dissipe T
81
+VCC
Rc
Droites de charges :
V VBE
Vth Rth I B VBE I B th
Rth
Rth
Vth
V VCE
VCC RC I C VCE I C CC
RC
82
Point de fonctionnement
IB
V VBE
I B th
Rth
Q
IBQ
VBE (V)
VBEQ
Ic(mA)
ICQ
IBQ
V VCE
I C CC
RC
ICO
VCEsat
VCEQ
I CO I c
Rc
Rc
VCE (V)
83
Rth=30k
hFE =100
Vth =1V
Vth
Rc
0.7V
Vcc
hFE IB
I BQ 10 A
I C Q 1mA
VCE Q 7V
84
+VCC=10V
Rc=3k
I BQ 100A
Rth=3k
I C Q 10mA
hFE =100
VCE Q 20V !!
Vth =1V
Cause :
En ayant augment IBQ,(rduction de Rth)
Q a atteint la limite de la zone
correspondant au mode actif
VCE Q ~ 0.3V
Ic(mA)
Q
IBQ
et I CQ 3.2mA
VCEQ
VCE (V)
85
t<0 :
Transistor interrupteur:
+VCC
RB
Interrupteur
ouvert
I RC 0
RB
t>0 :
IC
Vcc
Rc
RC
Rc
VBB
0.7V
Interrupteur ferm
VCC
RB
Interrupteur ouvert
VCE
VCC
I Bmin
( interrupteur ferm)
~0.8V
VBEmin 0.7
Vcc
Rc hFE
RB
RC
Interrupteur
ferm
~0.2V <<VCC
V 0.2 VCC
I RC CC
RC
RC
86
V 0.7V
I BB
RE
quelque soit Rc
tant que le transistor est en mode actif
E
VBB
RE
Source de courant
Domaine de fonctionnement :
VBB 0.7V
87
10V
15V
560
charge
10k
Vz =5,6V
10k
4,7k
I
charge
88
hypothses :
+VCC
RC
B
vB
VBB
Enfin :
et
IC
En 1ire approximation :
IE
VSortie
RE
(IB <<IC)
v
En ngligeant la variation de VBE : ic B
RE
VSortie Vcc Rc I C VS vs
R
vs Rcic c vb
RE
VB 0.7
I C I C ic
RE
avec V
: S Vcc R I C
R
Av c
RE
89
90
RC
VCC
IC1
RB
Q1
Q2
IC2
RB
RB
Q : I c hFE I B
Dispersion de fabrication:
hFE mal dfini
Vcc
Rc
VCE1
mme IB
VCE2
Vcc
2 transistors
diffrents
VCE
et VCE Vcc Rc I c
I B I Bsat
Vcc
Rc hFE
91
+VCC
RB
RC
IC
VCC 0.7
RC RB
hFE
V 0.7
I C CC
RC
VCE 0.7V
92
+VCC
RC
Rc
avec Vth
Vth
RE
Vth Vo
RE Rth / hFE
(Vo~0.7V)
VCE VCC RC RE I C
Rth
R2
IC I E
R2
VCC
R1 R2
et
Rth R1 // R2
Rth
V Vo
RE I C th
hFE
RE
93
+VCC
RC
Augmentation de T
IE augmente
RE
VBE et IE diminuent
VE augmente
contre-raction
VB ~Vth
94
IB
dr
oit
e
RC
B
vB
VBB
V
I B I s exp BE 1
VT
IC
de
ch
ar
ge
IBQ
E
VSortie
RE
iB
Q
vB
VBEQ
VBE
vBE
t
Pour vB petit:
I B
IE
v
ib
vbe
vbe be
VBE Q
hFE VT
" hie "
95
hFE
Notation :
h V
" hie " FE T
IE
B
vbe
ib
hie
E
hie i pour input, e pour EC, h pour paramtre hybride (cf quadriple linaire)
Ne pas confondre hie avec limpdance dentre du circuit complet. (voir plus loin).
A temprature ambiante (300K) on a :
hie
26 hFE
I E mA
96
droite de charge
ic=hfe ib
En premire approximation :
ic " h fe "ib
B
ib
IBQ+ib
IBQ
ic C
VCE
hie
hfeib
VCEQ
B ib
hie
hfeib
hoe-1
hoe
vce
I c
VCE Q
E
Le modle dynamique ne dpend pas du type (NPN ou PNP) du transistor
97
droite de charge
Ic
Ic
IB (A)
tangente en Q
ic h feib
20
Q
15
10
5
IC hFE I B
VCE
IB (A)
on a gnralement :
h fe hFE
sauf proximit du domaine satur
98
VCC
R1
Rc
Rc
R1
statique
vg
Vs=VS+vs
R2
RE
VS
signal
R2
RE
composante
continue
Analyse statique : on ne considre que la composante continue des courants et tensions
C = circuit ouvert (aucun courant moyen circule travers C).
Point de fonctionnement statique Q (cf avant)
R2
VCC VBE
R R2
I EQ 1
RE
A.N
mode actif
A.N
ICQ 2.2mA
99
Analyse dynamique :
Hypothses : transistor en mode actif schma quivalent du transistor
Schma dynamique du circuit :
R1
1
iC
R2
vg
Rc
ib
(circuit ouvert)
hie
hoe-1
hfeib
transistor
vs
RE
en ngligeant hoe...
ib
1
iC
vg
hie
R1 // R2
hfeib
Rc
vs
RE
100
Pour C suffisamment leve on peut ngliger son impdance devant les rsistances :
ib
hie
R1 // R2
vg
hfeib
i RE
Rc
vs
RE
Rc h fe
vs
Rc
h
vg
hie RE h fe
RE ie
h fe
101
Autre exemple :
R1=10
Rgulateur de tension
IDz
Transistor de puissance
hFE h fe 50
hoe
DZ
Ve =
15 2V
IR2
IC
T
RL
charge: RL 25
Vs =VS + vs
R2
= 500
ondulation rsiduelle
composante
continue
En statique : Ve = 15V
VD VZ et VBE 0.6V VS 10 V
V VS
I R1 e
0.5 A
R1
I R2
0.6
1,2mA
500
10
I RL
0.4 A
RL
I C I R1 I DZ I RL 0.1 I Dz
et
I
I Dz I R2 I B 0.0012 C
h fe
I
I DZ 3mA , IC 97 mA et I B C 2mA
hFE
102
Efficacit de rgulation ondulation rsiduelle : Ve varie de 2V, quelle est la variation rsultante de Vs ?
Etude dynamique du montage :
I c 100mA hie
R1
C
Rz
ve
R2
ib
hie
I E mA
13
vs
RL
hfeib
R1
Rz
vs Rz hie ib
ib
hie
i h fe 1 ib
hie <<R2
ve
h fe 25mV
RL
vs Rz hie Rz hie
0.4
i
h fe 1
h fe
vs
hfeib
103
R1
ve
0.4
RL
vs
Rz hie
h fe
v
Rz hie
s
0,03 1
ve Rz hie R
Rz hie h fe R1
1
h fe
ve Rz R2 // RL R1
104
Ct
rce
iB
Cd
hFE rse
iC C
hfe iB
ro
E
Ces capacits influencent le fonctionnement du transistor aux frquences leves et sont
responsable d une bande passante limite des amplificateurs transistor bipolaire (cf plus loin).
105
amplificateur
+VCC
ie
ve
vg
source
Ze
vs
Zs
-VEE
il
RL
charge
vL
106
Gain en tension :
Rg
v
Gain sur charge : AvL L
ve
Gain composite:
(tient compte de la
rsistance de sortie
de la source)
ie
ve
vg
v
v
Av L
s
ve R ve
L
+VCC
source
Ze
vs
Zs
-VEE
iL
RL
charge
RL
Av
RL Z s
Ze
v
Avc L
AvL
v g Ri Z e
Gain en courant :
A Z
i
Ai L vL e
ie
RL
Gain en puissance :
v i
A p L L Avc Ai
v g ie
107
vL
Lamplificateur idal :
Gains indpendants de lamplitude et de la frquence (forme) du signal dentre
Impdance dentre leve peu de perturbation sur la source
Impdance de sortie faible peu dinfluence de la charge
La ralit...
Domaine de linarit : distorsion du signal pour des amplitudes trop leves
Nonlinarit des caractristiques lectriques des composants
la tension de sortie ne peut dpasser les tensions dalimentation
Bande passante limite : le gain est fonction de la frquence du signal
capacits internes des composants
condensateurs de liaison
Impdances dentre (sortie) dpendent de la frquence
108
109
Exemple :
VCC
RC
R1
CB
CC
RL
vg
R2
vs
hypothses :
RE
1
1
R1 // R2 ;
RL
C B
CC
CB est ncessaire pour que le point de fonctionnement statique (vg=0) ne soit pas modifi par
la prsence du gnrateur de signaux.
Cc vite que la charge voit la composante continue de VC, et quelle influence le point de
repos du transistor.
110
Analyse dynamique :
R1
rB R1 // R2
rc RL // RC
ie
RC
vg
C
RL
vg
R2
vL
RE
rc h fe
Gain en tension (sur charge): A v L
vL
ve
hie RE h fe
ib
rB
ve
hie
RE
iRE
hfeib
rc
vL
iRE h fe 1 ib
111
ie
Impdance dentre :
Ze dpend de lendroit do vous regardez
lentre de lamplificateur.
rB
ve
v
Z e e rB // hie h fe 1 RE rB // h fe RE
ie
Ze
h feib
hie
RE h fe 1
Ze '
VRE RE h fe 1 ib
Z e ' hie h fe 1 RE h fe RE
ie
Gain en courant :
i
Ai L
ie
h fe
hie h fe 1 RE
rB
vg
iL
rB
ve
hie
hfeib
rc
RE
112
Impdance de sortie :
Zs dpend de lendroit do vous regardez la sortie.
hfeib
Rc
RL
Zs
'
Impdance de sortie vue de Rc : Z s " "
113
ie
iL
rB
ve
hie
1
hfeib hoe
Rc
vsortie
RE
Zs
Mthode de calcul possible (en fait la plus simple ici) :
Zs = RThAB = rsistance entre A et B, avec vg court-circuit
= vs / i s !
A
rB
ib
hie
1
hfeib hoe
RE
is
vs
1 :
vs hoe 1 is h feib RE is ib
2 :
0 hieib RE is ib
h fe RE
vs
RE hie
1
Z s hoe 1
is
hie RE hie RE
114
vce vL RE ic rc RE ic
vce
ic
rC RE
vce
ic
IBQ
Q(repos)
V VCE
I C CC
RC RE
VCE
vce
t
115
La forme du signal de sortie change lorsque le point de fonctionnement touche les limites,
bloque ou sature, du domaine linaire.
vs rcic
rc
vce vs vce
rc RE
VCEQ
Ic
droite de charge
Q(repos)
ICQ
Ic
IBQ
IBQ
Q(repos)
VCE
VCEQ
VCE
rc RE ICQ
vce
116
R1
CB
CC
RL
vg
R2
*:
RE
h
RE // CE ie
h fe
vs
vg
ib
rB
ve
hie
hfeib
rc
CE
117
or
rc h fe
hie
r
c >> gain avec RE
rf
kT
rf
IC
rI
AvL c C
kT
v
Z e e hie
ib
significativement rduit...
118
Ic
vce
ic
ICQ
Q
droite de charge statique
VCE
VCEQ
rc I CQ
VCEQ rc I CQ
119
Lamplicateur EC en rsum :
Emetteur la masse :
R
R
Gain en circuit ouvert : Av C h fe C 1 en valeur absolue
hie
rf
Impdance de sortie :
Z s RC
(de q.q. k )
Impdance dentre de la
base du transistor:
Z e hie
(de q.q. k )
Impdance de sortie :
Impdance dentre de la base:
Av
RC
R
C
r f RE RE
Z s RC
Z e hie h fe 1 RE
120
121
Exemple:
VCC
R1
C
vg
R2
E
RE
RL
Ze
v
Av s 1
vg
VE VB 0.7V vs vE v B v g
122
Analyse dynamique :
ientre
vg
transistor
ib
R1//R2
hfeib
hie
iL
RE
vs
RL
RE
1
RE r f
Ze
RE
Av
rE
1 avec rE RE // RL
rE r f
RE
hie
h fe 1
RE r f
kT
I E
Ai
iL
ientre
vs
vg
RL
Ze
Z
AvL e
RL
Ze
1
RL
123
Impdance de sortie
ib
hie
is
hfeib
RE
rB
vs
vs
vs RE is h fe 1 ib
s
E is h fe 1
vs hie ib
RE hie
Zs
hie RE h fe 1
RE
hie
h fe 1
hie
h fe 1
v
Zs s
is v 0
g
hvs
ie
hie !
RE //
rf
h fe 1 h fe
RE
hie
124
Dynamique de sortie
VCC
R1
C
vg
R2
V VCE
I C CC
RE
Q(repos)
isortie
VE VCC VCE
RE
RL
vs
rE I CQ
VCE
VEmin 0 V
125
Lamplicateur CC en rsum :
Av 1
Z e R1 // R2 //( hie h fe rE ) h fe RE
Rg hie Rg hie
Z s RE //
h fe 1
h fe
Av L Av
RL
Av
RL Z s
Z
i
Ai L Av L e 1 hfe si RE constitue la charge
ie
RL
(iL = ic et ie ib )
Intrts du montage :
Faible impdance de sortie
Applications :
Etage - tampon Isolement d une source haute impdance de sortie d une charge basse
impdance.
exemple :
1
126
RC
hfeib
E
R1
RL
RE
C
hie
rc
ib B
R2
RE
vg
127
hfeib
Proprits :
Gain en tension :
Av L
ve
h fe rc
RE
ib B
hie
Ze
Gain en courant :
Ai
h fe
hie
h fe 1
RE
Impdance dentre : Z e RE //
rc
hie
Zs
hie
h
kT
ie r f
h fe 1 h fe 1
I CQ
sinon
quelques .
1
Z s hoe
comportement en source
de courant
128
ie
vg
ie
Ze Ai ie
vg
R Ze
vg
R
~indpendant de Ze
RL
Zs
vs RL is RL Ai ie
Lorsque vg = 0, (ie=0), la sortie est vue par la charge comme une rsistance trs grande (hoe-1)
(cf. charge active)
129
C et Ce court circuit
filtres passe-haut
+VCC
R1
Rg
RC
dynamique
RG
RL
vg
R1 // R2
ib
hie
hfeib
RE
R2 RE
RC
RL
CE
Z E RE // C E 0
ZE diminue le gain
(voir ampli stabilis)
1
, avec r R1 // R2 // Z e Rg
2 rC
Ze = impdance
d entre de l tage
Frquence de coupure infrieure du
montage = max f ci , f co
f ci
f co
1
2 RL RC C
130
Hautes frquences
ib
hie
Rg
Cbc
R1 // R2
Rc // RL
hfeib
Cbe
ib diminue
h fe
2 Cbe Cbc 1
RL hie // Rg // R1 / 2
hie
131
132
Couplage capacitif
Utilisation de condensateurs de liaison, CL
Exemple: amplificateur trois tages CC - EC - CC
+VCC
RC
R1
R1
R1
CL
CL
CL
ventre
RE
R2
C.C.
CL
R2
RE
E.C.
CE
R2
charge
RE
C.C.
Les points de fonctionnement des 3 tages sont indpendants (en statique CL = circuit ouvert)
(dans lhypothse o la rsistance interne de Vcc ngligeable)
Les paramtres dynamiques (gains, impdances) ne sont pas indpendants
ex: limpdance dentre du 3ime tage (= charge de ltage E.C.) dtermine le
gain sur charge du 2ime tage, etc.
133
+VCC
RC
R1
R1
R1
CL
T1
ventre
RE
R2
C.C.
CL
T2
CL
R2
RE
E.C.
CE
T3
R2
CL
charge
RE
C.C.
ier
ier
ier
AvL montage AvL 1 t. AvL 2 t. AvL 3 t.
comme
Z e E.C Z sCC et Z eC .C Z s EC
AvL tages Av
Rc h feT2
hieT2
Inconvnient: les condensateurs imposent une frquence de coupure basse au montage (cf.134
plus loin)
Couplage direct
Pas de frquence de coupure basse
Les circuits de polarisation des diffrents tages ne sont pas indpendants.
30V
Un exemple :
24k
hfe ~100
5k
27k
T4
T3
T2
T1 ,T2=PNP!!
vg
AvL ~1
2.4k
vs
680
T1
Av -10
E.C.
E.C.
AvL -40 = gain en circuit ouvert
(2.4k x hfe>> 27k)
2 suiveurs
Darlington
T T
T T
Ze leve : Z e h fe1 Z e 2 h fe1 h fe2 5000 50 M
Zs 24 k
135
Analyse statique :
VCC= 30V
24k
5k
27k
3V
En statique, vg = 0
0.7V
T1
VCE
0.7V
0.7V
T1 en mode actif
T4
T3
T
I E3
T2
2.4k
vs
680
T1
VCE2 1.4V
T2 en mode actif
T
VE 3 0.7V I C3 I E3 1mA
VE 4 2.3V I C4 I E4 1mA
VC 4 6V
I E 2 5.7 mA et I E1
I E2
hFE T2
136
Mais attention.
VCC= 30V
24k
3V
VET3 0.6V
0.6V
0.6V
27k
au lieu de 3V
vg
T4
T3
T2
T1
T
I E3
2.4k
vs
680
T4 en mode satur !!
137
condensateur d accord:
le circuit rsonnant, LC, limite la
transmission aux frquences
proches de la frquence de
rsonnace
Av Z c
r f
condensateur de dcouplage
(masse en alternatif) (EC)
polarisation par
diviseur de
tension
transmission du signal dun tage l autre par le transformateur
Application majeure: essentiellement en radiofrquences (>500kHz)
exemple: syntonisation d une station radiophonique ou d un canal de tlvision
138
Zs
iL
vs
RL
charge
vL
2
v
P v L t iL t L
2 RL
RL
vs
RL Z s
2 RL
RL vs 2
2 RL Z s 2
1
cos 2 t , v L amplitude du signal
2
tage de sortie
dun amplificateur
2
dP
v
0 RL Z s
Puissance maximale:
Pmax s
dRL
8 Zs
(adaptation dimpdance)
Etage CC
Ze
Zs
vg
charge
139
Amplificateur de Darlington
Amplificateur comprenant deux tages metteur-suiveur monts en cascade
Vcc
Darlington
Gain en tension :
Limpdance dentre de T1 est trs leve et ne
charge pas beaucoup T2
R1
Av 1
T2
vg
R2
T1
vs
RE
Ze
T1: hfe1 T2:hfe2
Gain en courant :
T
iE1
T
iE1 ib1
T T
iE1 iE2
Ai
h fe1 h fe2
T2
T1 T2
T1 T2
ib
ib ib
ib ib
140
Z sT2 hieT1
Zs
h fe
Vcc
hieT2
hieT1
h fe
2
h fe1
hieT2
2
h fe1 h fe2
R1
T2
vg
R2
I E2
puisque
T1
I E1
T2
kT h fe1
kT
h
T
ie
hie 1
e I E1
e I E2 h fe2
vs
RE
I E2 I B1
I E1
h fe1
h fe hFE
h
Etage CC unique : Z s ie
h fe
141
Utilis frquemment pour les applications d isolement entre tages (Ze trs leve, Zs trs faible)
Utilis frquemment comme tage de sortie des amplificateurs de puissance (Z s trs faible)
142
Amplificateur Push-Pull
Amplificateur classe A / classe B
Dans les montages amplificateur vus prcdemment, les transistors sont chaque
instant en mode actif
Amplificateur de classe A
Avantages:
faible distorsion (en cas damplificateur stabilis)
simplicit
Inconvnients :
Amplitude de sortie limite (typ: 0.2<VCE<Vcc vCEmax~Vcc/2)
Importante consommation en absence du signal : courants de polarisation non nuls
+VCC
R1
Ip
I CQ
RC
Palimentation Vcc I CQ I p
en absence de signal
Inconvnients :
Distorsion du signal
143
Push Pull
Principe de fonctionnement
Exemple :
+Vcc
ICNPN
R1
B
NPN
R2
NPN
PNP
VCE
VEC
VCC
vg
~1.2V
R2
RL
B
R1
PNP
ICNPN ICPNP
vsortie
NPN VCC
PNP
VCE
VEC
Q
Q
2
ICNPN
ICPNP
VP
ICPNP
IB~0
IB~0
IC
0
-VCC
NPN
VCE
Q
PNP
VCE
Q
VCENPN
VCC
0
VCEPNP
144
metteur suiveur
+Vcc
R1
B
V p VB 0.7V
V p VB v g
NPN
R2
P
vg
~1.2V
R2
RL
B
R1
PNP
vsortie
v
ic CE
RL
VCC/2
VCE
145
ib NPN
IC
IC
vg
NPN
h fe RL
VCE
t
PNP
VEC
ibPNP
Signal de sortie:
vsortie
NPN actif
t
PNP actif
146
IC
ICsat
t
t
VCE
transistors bloqus
Distorsion de croisement : Si VBE trop faible au repos, les deux transistors seront bloques
pendant une fraction du cycle.
147
D1
ID 2 VBE
vg
choix de R1 : ID ~0
comme VD =Vbe IE ~ID ~0
RL
D2
PNP
vsortie
R1
Remarques:
L amplificateur Push-Pull existe aussi avec des paires de Darlington
Zs plus faible puissance maximale suprieure
148
+Vcc
Rc
Rc
Vs
RB
Rgime statique : V V 0
Par symtrie : IE1=IE2=IE
T1
IE
RE
T2
IE
RB
2IE
-VEE
149
Rgime dynamique:
+Vcc
Mode diffrentiel:
Rc
et
Rc
Vs
I E2 I E ie
2
RB
T1
T2
RB
RE
-VEE
Rc
Rc
Rc h fe
v
Ad s
1
ve
hie
vs
RB
RB
V+ = entre non-inverseuse
V- = entre inverseuse
ve
ve
tage EC
vs
Rc h fe
hie
ve
Rc h fe
hie
ve
150
Mode commun:
hyp:
V V ve
+Vcc
I E1 I E ie
et I E2 I E ie
Rc
Vs
I RE I E1 I E2 2 I E ie
RB
VE 2 RE I E ie 2 RE I E 2 RE ie
T2
RB
Rc
RB
RB
E
ve
ve
2RE
-VEE
vs
E
T1
RE
Rc
2RE
vs
Rc
ve
2 RE
Rc
1 pour RE RC
2 RE
151
V V V V
V
Vmc Vmd
2
2
V V V V
V
Vmc Vmd
2
2
avec
V V
V V
Vmc
et Vmd
2
2
CMMR
Ad 2h fe RE
Ac
hie
Intrts de lamplificateur diffrentiel : Entres en couplage direct (seule vmd est amplifie)
Ampli. diffrentielle = tage dentre des Amplificateur oprationnel.
Impdance dentre et CMRR trs levs
152
CMRR
2h fe RE
hie
1
+Vcc
Vs
RB
T1
T2
RB
IEE
R
T3
D
hyp: D et T3 = apparis
Rc
Rc
IE3
-VEE
V VEE 0.7
I EE I E3 cc
R
153
Miroir de courant
Hyp: la caractristique I(V) de la diode est identique (apparie) celle de la jonction PN du transistor
V 0.7
I D al
R
Val
comme VBE = VD
IC = ID
ID
VD
IC est le miroir de ID
IC
154
schma statique
grands signaux
Val
R
IC=ID +VCE . hoe
ID
iC=vCE . hoe
IC
ID
R ~hoe-1
R ~hoe-1
VD
R > 100 k
155
vs
Vs
IEE
hoe-1
hoe-1
-VEE
hoe-1 (effet Early de T3) est de lordre de quelques 100k
En dynamique, hoe-1 joue le mme rle que RE et augmente considrablement CMRR.
156
Exemple dapplication
Thermostat
157
Exemple dapplication
Thermostat
charge active
R
0.5mA
A
Figure 2.76
paire diffrentielle
source de courant
158
Exemple dapplication
Thermostat
Si VA> VB
R
0.5mA
A
Figure 2.76
paire diffrentielle
source de courant
159
Exemple dapplication
Thermostat
Si VA> VB
0.6V
0.6
6A
0.1
R
0.5mA
A
Figure 2.76
paire diffrentielle
source de courant
160
Exemple dapplication
Thermostat
Si VA< VB
0V
I 0A
R
0.5mA
A
Figure 2.76
paire diffrentielle
source de courant
161
VGS
S
VDS
D
ID
substrat (Si)
canal
162
ID
Rgime
linaire
Mode actif
VGS = cst
~rsistance
module par
VGS
~ source de
courant
commande par
VGS
VDS
limite de zones
163
164
165
D
G
JFET canal P
D
G
JFET canal N
166
substrat
G
S
MOSFET : canal N
substrat
G
S
canal P
167
La ligne pointille indique que le canal est inexistant tant que VGS < Vseuil
168
ID (mA)
VDS VDS sat
16 I DSS
VGS=0
12
8
transistor
bloqu
VGS(V)
VGS=-1V
4
-2 -1.5 -1 -0.5
VGSoff
Rgime de saturation
Rgime linaire
2V
V
I D I DSS 1 GS
VGS off
VDS (V)
I DSS
VGS off 2
169
ID
transistor
bloqu
VGS(V)
Vs
VDS (V)
I D k VGS Vs 2
Rgime de saturation
Rgime linaire
V
Pour VDS VDS sat : I D 2k VGS Vs DS VDS
2
170
En rsum :
VGSoff
Vs
Vs
VGSoff
171
Rgime linaire :
ID
Q
VDS
G
RDS
S
V
k VGS VP DS
2
avec k = constante
dpendant du composant
172
Rgime de saturation :
ID
VGS
I D k VGS VS 2
VDS
ID est command par VGS
id g m v gs avec g m I D
=transconductance
VGS V
DS
ID (mA)
16
12
G
v gs
g m v gs
vds
VGS(V)
-2 -1.5 -1 -0.5
VGSoff
173
JFET
V
g m g mo 1 GS
VGS off
, avec g 2 I DSS
= pente pour VGS=0
mo
V
GS off
MOSFET enrichissement
g m 2k VGS Vs
174
+VDD
RD
ID
IG 0 G
ID
D
S
ID
RG
ID
1
VGS
RS
VGS
VP
VGSQ
Dipersion de fabrication
VGS
I D I DSS 1
VGS off
V
I D GS
RS
V
VDS
I D DD
RD RS
VGS
Q
Q
RS
ID
VDS
VDSQ
ID , VGS , VDS .
175
+VDD
V
VDS
I D DD
RD
RD
RG
ID
ID
D
I G 0 VGS VDS
Q
VGS
S
VGS(V)
VDS (V)
VDD
I G 0 VGS VDS
176
VGS 0
I D I DSS
V
I D I DSS 1 GS
VGS off I D
V
I D GS
177
+VDD
charge
I
T2
T1
T1 I = IDSS (T1 )
VGS (T2) est telle que ID(T2) = IDSS(T1)
VDS(T1) =VGS(T2)
influence de le charge sur VDS(T1) attnue
178
VCC
RD
C
D
S
C
vg
JFET
RG
RS
vs
C
vg
vgs
RG
Ze
gmvgs
RD vs
Zs
Av g m RD
(RG peut tre prise trs grande, de lordre du Mou plus)
Impdance de sortie : Z S RD
gm = fonction de VGS distorsion quadratique
179
JFET
RD
vg
D
S
RG
vg
vs
RG
vgs
gmvgs
RD
vs
rS
rS
RS
Gain en tension : v g v gs rs g m v gs
et vs g m v gs RD
v
g R
RD
do : Av s m D
1
vg
1 rs g m
rs
gm
Linfluence de gm sur le gain est rduite si rs>>1/gm. Le gain en tension est plus faible.
rs introduit une contre-raction: v gs v g rs vs
(vs et vg en opposition de phase, Av <0)
180
ve
VCC
vg
vg
D
S
RG
RS
RG
G JFET D
vGS
gmvGS
S
RS
vs
Ze
vs
Zs
g m RS
RS
1
1 g m RS g m 1 RS
Impdance dentre :
Z e RG
Impdance de sortie :
vsc.o.
Zs
isc.c
Rs
Rs g m 1
Rs // g m 1
g m Rs 1 Rs g m 1
181
Rsistance commande
Pour VGS > VGSoff et VDS <VGS +VP :
RDS
k VGS VP DS
2
ex:
R
ventre
vsortie
vsortie
RDS
ventre
RDS R
Vcom
182
Amlioration possible:
RDS
k VGS VP DS
2
R
vsortie
ventre
R1
Vcom
R1
VGS
RDS
VDS Vcom
2
2
I G 0
k Vcom VP
183
15V
5k
75k
signal
dentre
signal de sortie
1F
50k
5.6k
100k
1F
R
5k
Av c
rE
RDS Vcom // 5,6k
Av
5k
Vcom V p
RDS Vcom
Vcom
100k
184
Interrupteur FET
Exemple dapplication:
185
Inverseur logique
CMOS= Complementary MOS)
186
ve
vs
vs
B.vs
A
ve
1 AB
Rtroaction positive : laction de la sortie sur lentre renforce la variation du signal de sortie
ex: A>0, B < 0
(sans dphasage)
vs Bvs e vs
la sortie diverge les composants sortent du domaine linaire
par exemple : transistor sature
vs
A
ve
1 AB
187
ve
vs
vs
A
ve G ve
1 AB
Si AB >>1 , G
1
B
B = taux de rinjection
188
Exemple:
VCC
ic
RC
R1
CB
CC
ve
RL
vg
vs
hie
E
RE
hfeib
ie
i
Rc vs
R2R
vs i
ic ie vE RE ie e ib ic vs
RE contre-raction
v
R
v E RE ie RE s E vs B vs
Rc
Rc
e v g B vs
Rc ! 1
Av
RE B
indpendant de hie et hfe!
189
ve
vi
Av.vi
Ri
Ze
vs
Ampli.
vr
RL
retour:
B Ze B
vr B v s
vs
A
ve 1 AB
Court-circuit virtuel :
vi
vs
ve
ve
A 1 AB
vi 0 pour A
pour AB>>1
v
avec ie i 0
Ze
Explication qualitative :
si vi tentait daugmenter, laugmentation importante de vs (A fois plus leve ) sopposera, via B,
cette variation.
190
ie
Impdance dentre
v
v B vs vi 1 AB
Z e B.F . e i
Z e 1 A B Z e
ie
ie
ie
ve
vi
Ze
Av.vi
vr
Ri
vs
RL
B.F.=boucle ferme
Limpdance dentre est augmente par la rtroaction :
Qualitativement : la contre-raction maintient vi proche de 0 ie0 ZeB.F.
Impdance de sortie
Qualitativement :
191
Calcul de ZsB.F:
ve
v R
Lorsque RL Z s B.F on a vs RL s L
2
v s RL
A RL
ve
1 A RL B
vs
avec
A RL
vi
Av.vi
vr
Ri
vs
Ze B
RL
Zs
RL
B
B
Av et ri Ri // Z E Ri si Z E Ri
RL ri
Av
ve
ri
1 Av B
RL
v R
ri
vs s L
RL
Z s B.F . Ri
2
1 Av B
Conclusion
Si A : Gain stable, linarit parfaite, Ze infinie, Zs nulle !!
utilisation dun amplificateur oprationnel (A~104 - 106, Ri trs faible, Ze trs leve)
192
Amplificateur oprationnel
Architecture dun amplificateur oprationnel:
+ Amplificateur
- diffrentiel
Etage
amplificateur
(EC, Darlington)
Ajustement
composante
continue
Emetteur
suiveur
sortie
Amplificateur
diffrentiel
Etage amplificateur
Ajustement DC
Emetteur suiveur
193
1.12V
Paire diffrentielle
avec Darlington
EC Darlington
Push-Pull
194
R1
Ve
VCC
vi
R2
A.O.
VEE
Isortie
charge
I sortie
Vcc
R1
Ve
I sortie
R1
Ve
R2 R3
Vcc Ve
(hyp: hFE lev , AO parfait)
R
R3
Isortie
R2
195
Rgulateur
Contre raction :
transistor
de puissance (ex: 2N3055),
avec radiateur
entre
12V 30V
(non rgule)
V V
sortie : 10V
(rgul) 0 10 A
V A 5.6V
Si VA diminuait V+>V-
Darlington
VB augmenterait
4.3k
10k
A
B
741
I1
5.6k
10
Z s Darlington
DZ:5.6V
196
197
198