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Sistemas de control de tiempo continuo son aquellos en que todas sus seales y
componentes fsicos varan dinmicamente y continuamente con el tiempo. En
muchos procesos industriales existe la necesidad de controlar magnitudes del tipo
analgica (Velocidad, temperatura, presin, nivel, posicin, etc)
e(t)=r(t)-y(t)
r(t)
Controlador
analgico
Actuador
Planta
y(t)
Amplificadores
operacionales
sensor
Seal de error es la diferencia o desviacin entre la seal deseada de
referencia y la seal real de salida.
El controlador debe actuar sobre el error de tal forma de intentar por
medio de alguna ley de control llevarlo a cero. (seal de referencia = seal
de salida)
11100
10100
Los sistemas modernos de control utilizan controladores digitales para realizar la tarea de
control de un proceso que es inherentemente continuo.
Controlador
digital (PLC)
D/A
Actuador
Planta
y(t)
10101
e(kt)
10100
r(kt)
A/D
sensor
Una seal digital es aquella seal de tiempo discreto cuantificada por medio
de una secuencia de nmeros generalmente binarios.
La seal a controlar proveniente de la planta es del tipo analgica. Cuando se utiliza
un controlador digital, es necesario realizar la conversin de la seal continua
sensada en la salida a una equivalente digital, este proceso de codificacin es
conocido como conversin anlogo digital (A/D), una vez que el controlador ejecuta
la ley de control sobre la seal de error digital es necesario realizar el proceso de
conversin digital anlogo (D/A) para as actuar sobre el elemento actuador.
2n 1
15
4
2 1
1V
Seal analgica
Especificaciones generales
Entradas
unipolar
Seleccionable
bipolar
Especificaciones generales
Salidas
Especificaciones generales
Formato palabra de datos de entrada:
Bit de signo
SEAL
DIRECCIN
MODULO
EM235
ENTRADA 0
AIW0
A+ / A-
ENTRADA 1
AIW2
B+ / B-
ENTRADA 2
AIW4
C+ / C-
ENTRADA 3
AIW6
D+ / D-
DIRECCIN
MODULO
EM235
SALIDA
AQW0
V0 /I0
1111111111111111= 65535
1010101010101010 = 43620
0000000000001010 = 10
Palabra de 16 bits
(sistema binario)
Nmero entero
que representa
(sistema decimal)
(1)S 2E 127 (1 F)
mantisa
0 10001000,00000110110000000000000 = 525,5
signo exponente
mantisa
Mantisa
Osh OsI
Iv IsI OsI
Ish IsI
OV
Ov
Valor de entrada
analgica (unipolar)
OsI = 0
Iv
IsI = 0
Ish = 32000
Valor de entrada
analgica (bipolar)