AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE

PS-GRADUAO
FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Mauro Hugo Mathias

Faculdade de Engenharia de Guaratinguet
Programa de Ps-graduao em Mecnica
rea de Projetos

4 Mtodos de Diagnsticos de Mquinas

Contedo do captulo
Neste captulo efetuaremos o estudo de:
4.1 Diagnstico de mquinas;
4.2 Desbalanceamento de eixos;
4.3 Desalinhamento de eixos;
4.4 Desalinhamento de correias;
4.5 Componentes soltos;
4.6 Falhas em engrenagens;
4.7 Roamento;
4.8 Falhas em motores eltricos.

AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE

PS-GRADUAO
FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Captulo 4.8 Falhas em motores eltricos

Falhas em motores eltricos

Motor de Induo trifsico

Estator
Ventilador

Rotor

Falhas em motores eltricos

Freqncias bsicas de um motor eltrico
Um motor de induo possui freqncias caractersticas mesmo que no
tenha nenhuma falha, so as chamadas assinaturas de vibrao do motor.
Estas freqncias so(em parntesis a notao que iremos utilizar neste
curso):
Freqncia de alimentao (Fal)
Freqncia de rotao (Frt)
Freqncia do campo magntico (Fcm)
Freqncia de escorregamento (Fes)
Freqncia de ranhura (Fran)

Falhas em motores eltricos

Freqncias bsicas de um motor eltrico
Freqncia de alimentao (Fal) a freqncia eltrica 60 Hz
Freqncia de rotao (Frt) a freqncia real com que o motor est
girando, depende da carga que est aplicada.
Freqncia do campo magntico (Fcm) a freqncia de alimentao
dividida pelo numero de plos do motor

Fcm

Fal
n polos

Falhas em motores eltricos

Freqncias bsicas de um motor eltrico
Freqncia de escorregamento (Fes) O rotor do motor no gira com
velocidade sncrona, mas escorrega para trs no campo girante. A
freqncia de escorregamento a diferena entre velocidade sncrona e a
velocidade do rotor.
A Fes calculada multiplicando a freqncia de alimentao pelo
escorregamento do motor, que calculado por:

Ns Nm
S
Ns
Onde:

Nm = Freqncia de rotao do motor (medida no motor)

Ns = Rotao sncrona (do campo)

Ns

120 * Fal
60 * n plos

Falhas em motores eltricos

Freqncias bsicas de um motor eltrico
Freqncia de ranhura (Fran) As ranhuras do entreferro tanto no estator
quanto no rotor geram vibrao, pois criam desbalanceamento de foras
magnticas de atrao, conseqncia da variao da relutncia do circuito,
em funo da taxa de passagem pelas ranhuras do estator e do rotor.
A freqncia de ranhura calculada por:

Rs * 1 S

PK

Fram Fal *

Fal = Freqncia da rede

Rs = Numero de ranhuras do rotor
S = escorregamento unitrio
P = numero de pares de plos
K = zero ou n par (2,4,6,8,)

Falhas em motores eltricos

Como medir a vibrao em motores eltricos
Maquinas com conjunto rotativo leve e estruturas robustas e pesadas tem
a maioria das foras geradas pelo rotor, como movimento relativo entre o
eixo e o mancal.
A estrutura da mquina funciona como amortecimento, assim deve-se
medir a vibrao no rotor, atravs de sensores sem contato.
Mquinas com conjunto rotativo pesado, apoiado em mancais rgidos e
com estrutura leve, tem as foras gerada pelo rotor dissipadas atravs dos
mancais da estrutura, assim o melhor ponto para medio est localizado
na estrutura da mquina, prximo a mancais de rolamentos ou chapas
grossas.

Falhas em motores eltricos

Defeitos de origem eltrica e mecnica
Em um motor de induo os defeitos de origem eltrica podem ser
resultado de:
Degradao do isolamento da bobina do estator
Desequilbrio da alimentao
Quebra das barras do rotor
Quebra do anel curto-circuito
Os defeitos de origem mecnica podem ser identificados como:
Rotor excntrico ou desbalanceado
Ventoinha quebrada

Falhas em motores eltricos

Defeitos eltricos
As falhas:
Degradao do isolamento da bobina do estator
Desequilbrio da alimentao
Enrolamentos em curto e folgas no entreferro do motor
Caracterizam-se por uma freqncia no espectro de vibrao igual a duas
vezes a freqncia de alimentao. A amplitude determinada pela carga
do motor.
2*Fal (Freqncia de alimentao)

Falhas em motores eltricos

Defeitos eltricos
As falhas:
Quebra das barras do rotor
Quebra do anel curto-circuito
Caracterizam-se pelo surgimento de bandas laterais ao redor da freqncia
de rotao do motor (Nm) igual ao valor da freqncia de plos que por
sua vez igual a 2x o valor da freqncia de escorregamento (Fes)
Nm
2*Fes 2*Fes

Falhas em motores eltricos

Rotor excntrico ou desbalanceado
Um rotor excntrico ou um rotor desbalanceado provocam variaes no
campo magntico entre os plos do estator e o rotor (altera o chamado air
gap distncia entre o rotor e o estator), causando uma freqncia de 1X
rpm no sinal medido no motor:
Nm

2*Fs

2*Fs

Falhas em motores eltricos

Rotor excntrico ou desbalanceado
Como saber se o defeito mecnico (Desbalanceamento) ou eltrico
(Excntrico)?
Deve-se medir a vibrao no momento em que a corrente de alimentao
do motor cortada, duas situaes podem ocorrer:
1 - Amplitude de vibrao decai bruscamente: Problema eltrico e pode
ser causado por excentricidade do rotor no estator
2 - Amplitude decai lentamente: Problema mecnico possivelmente
devido a desbalanceamento do rotor.

Falhas em motores eltricos

Mtodos de anlise de falhas em motores eltricos
Mtodo da anlise de corrente
Utiliza medidores no-invasivos ao motor para obter o sinal eltrico de
entrada das fases do motor, assim possvel efetuar a anlise do espetro
da freqncia de alimentao do motor.
indicada para identificao de barras quebradas no rotor e
desbalanceamento de tenso.

Falhas em motores eltricos

Mtodos de anlise de falhas em motores eltricos
Mtodo do fluxo magntico
Utiliza uma bobina imersa no campo magntico girante produzido pelas
correntes do estator. Qualquer pequeno desbalanceamento no fluxo
magntico perceptvel pela bobina.
Este mtodo indicado para identificao de barras quebradas no rotor,
desequilbrio de fases e problemas nos enrolamentos do motor.
Possui a vantagem de no precisar saber o numero de barras e a carga
do motor para identificar anomalias nas espiras.

Diagnstico de falhas atravs de anlise de vibraes

Falhas em motores eltricos exemplo
Utilizando um motor de induo trifsico de 1cv, 4 plos e 220 de
alimentao (ligao em tringulo).
Com o auxilio de um reostato com entrada 220V e sada varivel entre 0 e
250V foi induzido um desbalanceamento de corrente no motor.

Bancada de testes

Diagnstico de falhas atravs de anlise de vibraes

Falhas em motores eltricos exemplo
As freqncias bsicas observadas na assinatura de vibrao de um motor
sem defeito so:
Freqncia de alimentao (Fal) = 60 Hz e
Mltiplos da freqncia de alimentao: : 2xFal = 120 Hz
Freqncia de rotao (Frt) = 1750 rpm = 29,17 Hz
Mltiplos da freqncia de rotao: 2x Frt = 58,38 Hz, 3xFrt = 87,50 Hz
Freqncia de ranhura (Fran) = 875 Hz e mltiplos: 2x Fran = 1750 Hz

Diagnstico de falhas atravs de anlise de vibraes

Falhas em motores eltricos exemplo
Inicialmente foi efetuada uma coleta sem desbalanceamento. A corrente
em cada uma das fases foi de 1 Ampere.
No grfico do osciloscpio
podemos distinguir dois
picos:
28 Hz Freqncia de
rotao (Frt)
360 Hz Mltiplo da
freqncia de alimentao
(Fal)
Espectro normal

Diagnstico de falhas atravs de anlise de vibraes

Falhas em motores eltricos exemplo
Uma segunda medio foi efetuada induzindo-se um desequilbrio em uma
das fases. A corrente da fase com o reostato de 1,8A enquanto as demais
esto com 3,0A.
No grfico do osciloscpio
podemos distinguir dois picos:
28 Hz Freqncia de rotao
(Frt)
120 Hz Freqncia de
alimentao (Fal)
240Hz - Mltiplo da freqncia
de alimentao (Fal)
Espectro com desequilbrio de fase