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uccin
Funcin senoidal amortiguada
v(t) = V et cos (t + )
m
v(t) = V
v(t) = V cos (t + )
m
v(t) = V et
m
uencia Compleja
sj
= frecuencia neper,
= frecuencia real
s=0
f(t) = Kest
s = s = js = s = j
1
2
V ej
m
V ej
s = + j0
v(t) = V
v(t) = V cos (t + )
m
=0
v(t) = V et cos (t + )
m
0
v(t) = V et
m
Ejemplo
Identificar las frecuencias complejas presentes en las funciones en tiempo real siguientes:
a) (2e100 t + e200 t)sen 2000 t.
(2e100 t + e200 t)sen 2000 t = 2e100 t sen 2000 t + e200 tsen 2000 t
2e100 t sen 2000 t
b) (2 e10 t)cos(4t + ).
(2 e10 t)cos(4t + ) = 2cos(4t + ) e10 tcos(4t + )
2cos(4t + )
4j, 4j,
e10 tcos(4t + )
10 + 4j, 10 4j
10 + 30j, 10 30j
e10 tsen(50t)
10 + 50j, 10 50j
Funcin senoidal
amortiguada
Un voltaje senoidal amortiguado
v(t) = V et cos (t + )
m
Puede escribirse como
v(t) = Re(V et ej(t + )) o v(t) = Re(V et ej(t))
m
m
factorizando ej.
v(t) = Re(V eje (+t)t)
m
o
v(t) = Re(V eje st)
m
Ejemplo
Se aplica una funcin senoidal amortiguada v(t) = 60e2t cos(4t + 10) V a un circuito RLC serie R = 2
Ohms, L = 3H, y C = 0.1 F, encuentre la corriente en el dominio del tiempo.
v(t) = 60e2t cos(4t + 10) = Re(60e2tej(4t+10))
= Re(60ej10e(2+j4)t)
o
v(t) = Re(Ves t)
con V = 6010 y s = 2 + 4j
La corriente debe ser de la forma Ies t con I = I .
m
Sustituyendo en la ec. de Kirchhoff se obtiene
6010es t = 2 Ies t + 3 s Ies t + 10/ s Ies t
Eliminando es t y despejando
I = 6010/(2 + 3 s + 10/ s)
Ejemplo (cont.)
Sustituyendo s = 2 + j4 nos da
I = 5.37106.6
La corriente en funcin del tiempo es
i(t) = 5.37e2t cos(4t 106.6)
Actividad
Expresar cada una de las corrientes siguientes en el dominio de la frecuencia: a) 4 e-20t
cos(1000t + 60) mA; b) 4 sen(800t + 60) mA; c) -4 e-5t sen(1000t 60) mA
Z(s) y Y(s)
El voltaje y la corriente se representan como
v(t) = Re(Vest)
i(t) = Re(Iest)
Eliminando est
V = sLI
Impedancia: Z(s) = I/V = sL
Z(s) y Y(s)
R
Z(s)
sL
1/s
C
Y(s)
1/s sC
L
Ejemplo
Vm
1
I
L R/L
V /R
m
grid
title('magnitud de I vs. sigma');
Polo en R/L
Anlisis de la respuesta
La respuesta tiene un cero en y un polo en R/L.
Al aplicar una seal finita a la frecuencia del polo se obtiene un respuesta infinita.
Al aplicar una seal de magnitud cero en la frecuencia del polo se obtiene una
respuesta finita, la respuesta natural del circuito RL.
i(t) = I eRt/L
m
1
5 5 100 /
Z ent 5 || 5
0.01 5 5 100 /
Z ent 2.5
V0
v t
20
10
10( 20)
( 10)
10( 20) t
e
( 10)
%respuesta en funcin de sigma, circuito RC
sigma = -60:1:40;
Cero en 20
Polo en 10
grid
title('magnitud de V0 vs. sigma');
I 100
( 1)( 5)
in Ae t Be 5t
mnimo relativo
5
%respuesta en funcin de sigma, circuito RLC
sigma = -7:0.05:1;
I = 100*sigma./((sigma + 1).*(sigma + 5));
plot(sigma,abs(I));
axis([-7,1,0,300]);
grid
title('magnitud de I vs. sigma');
Ejercicio
% +---R1---+---R2---+
% |
% Ven
C1
% |
|
C2 Vsal
|
% +--------+--------+
Vsal
1000
Vent 100 10
Frecuencias crticas:
% R1 = 20000;
s = 10, 100,
% R2 = 10000;
% C1 = 2.5e-6;
% C2 = 2e-6;
sigma = -120:1:20;
ceros:
%
h = 1000./((sigma+100).*(sigma+10));
h(-200)=
plot(sigma,abs(h))
h(-80) = -0.7143
grid
0.0526
h(-40) = -0.5556
h(0)
1.0000
Grficos de magnitud y
fase
Impedancia de una resistencia de 3 Ohms y una bobina de 4 H.
Z(s) = 3 + 4s
Z() = 3 + 4
Z(jw) = 3+4j
Z( j) 9 162
4
angZ( j) tan
3
1
Magnitud en funcin de
Fase en funcin de
El plano de la frecuencia
compleja
j
Naturaleza de la respuesta
j
fica en 3D
1
Y(s)
s3
1
Y (s)
2
3 2
sigma = -5:0.2:0;
omega = -4:0.2:4;
[x,y] = meshgrid(sigma,omega);
Y = 1./(x+j*y + 3);
z = abs(Y);
mesh(x,y,z);
xlabel('sigma');
ylabel('jw');
zlabel('|Y|');
title('Y(s)=1/(s + 3)');
axis([-5,0,-4,4,0,2]);
ficas en 2D
%Admitancia
sigma = -5:0.2:0;
Y = 1./(sigma + 3);
plot(sigma,abs(Y));
grid
%Admitancia
w = -4:0.2:4;
Y = 1./sqrt(w.^2 + 3);
plot(w,abs(Y));
+j5
1+j5
|Z()|
|Z(j)|
j5
Z s h
s2
s2
h 2
s 1 j5 s 1 j5 s 2s 26
s2
Z s 13 2
s 2s 26
Obtencin de la grfica
mediante vectores
Representacin de s = 3 + j4
1
en el plano complejo
Representacin de s = 3 + j4
1
y s = j7 en el plano complejo
Diferencia de s s = 3 + j3 =
1
4.2445
j
j7
j7
ss
1
45
j4
j4
s
1
126.9
j4
126.9
126.9
Ejemplo
Vj
V s
s2
s3
2/3
angj
s+3
s+2
Respuesta natural en el
plano s
La respuesta forzada de un circuito RL se obtiene a partir
de:
Vs
I f s
R sL
i (t) se obtiene al sustituir s, R y L por sus valores, reinsertar est y tomar la parte real.
f
La respuesta natural se obtiene a partir de los polos de la frmula anterior.
I(s) = A
en
s = R/L+j0
i (t) = Re(AeRt/L)
n
i (t) = AeRt/L
n
i(t) = AeRt/L + i (t)
f
Respuesta natural en el
plano s
V (s)
2
+
V
s
independientes
I (s)
1
s s1 s s 3 ...
V s
H s k
s s 2 s s 4 ...
Vs
La respuesta natural es
v2 n t A 2 e s 2t A 4 e s 4t ...
V (s)
2
+
independientes
I (s)
1
Ejemplo
i (0) = i (0) = 11A
1
2
I s
i
1
i
2
3s 2 Vs
Vs
2
2s 1 6s / 3s 2 6s 13s 2
s 23
H s
s 2 s 16
1
2