Eng.

Manuel Nunda
Chivi@N

Elementos de entrada de sinais

eltricos
Elementos
de sinais

de

processamento

Elementos de sada de sinais

eltricos

Elementos de Entrada de Sinais

Os componentes de entrada de
sinais eltricos so aqueles que emitem
informaes ao circuito por meio de
uma ao muscular, mecnica, eltrica,
eletrnica ou combinao entre elas.

Elementos de Entrada de Sinais

Entre os elementos de entrada de sinais podemos citar:
As botoeiras,
As chaves fim de curso,
Os sensores de proximidade e
Os pressostatos.

Todos os elementos de entrada de sinais so destinados

a emitir sinais para energizao ou desenergizao do
circuito ou parte dele.

Botoeiras

As botoeiras so chaves
eltricas acionadas manualmente
que apresentam, geralmente, um
contato aberto e outro fechado.
De acordo com o tipo de sinal a
ser enviado ao comando eltrico,
as botoeiras so caracterizadas
como PULSADORAS ou COM
TRAVA.

Botoeiras Pulsadoras
As BOTOEIRAS PULSADORAS invertem seus contatos
mediante o acionamento de um boto e, devido a ao de uma
mola, retornam posio inicial quando cessa o acionamento.
Essa botoeira possui um contato
aberto e um contato fechado, sendo
acionada por um boto pulsador liso e
reposicionada por mola. Enquanto o boto
no for acionado, os contatos 11 e 12
permanecem fechados, permitindo a
passagem da corrente eltrica, ao mesmo
tempo em que os contatos 13 e 14 se
mantm
abertos,
interrompendo
a
passagem da corrente. Quando o boto
acionado, os contatos se invertem de forma
que o fechado abre e o aberto fecha.
Soltando-se o boto, os contatos voltam
posio inicial pela ao da mola de
retorno.

Botoeiras com Trava

As botoeiras com trava tambm invertem seus

contatos mediante o acionamento de um boto,
entretanto, ao contrrio das botoeiras
pulsadoras, permanecem acionadas e travadas
mesmo depois de cessado o acionamento.

Boto Giratrio com Trava

Esta botoeira acionada por um boto giratrio com uma
trava que mantm os contatos na ltima posio acionada.

Caractersticas Construtivas
Esta botoeira apresenta um
contato fechado nos bornes 11 e 12 e
um aberto 13 e 14. Quando o boto
acionado, o contato fechado 11/12
abre e o contato 13/14 fecha e se
mantm travados na posio, mesmo
depois de cessado o acionamento.
Para que os contatos retornem
posio inicial necessrio acionar
novamente o boto, agora no sentido
contrrio ao primeiro acionamento.

Boto de Emergncia
Outro tipo de botoeira com trava, muito usada
como boto de emergncia para desligar o circuito de
comando eltrico em momentos crticos, acionada por
boto do tipo cogumelo.
O boto do tipo cogumelo,
tambm conhecido como boto socotrava, quando acionado, inverte os
contatos da botoeira e os mantm
travados. O retorno posio inicial se
faz mediante um pequeno giro do boto
no sentido horrio, o que destrava o
mecanismo e aciona automaticamente
os contatos de volta a mesma situao
de antes do acionamento.

Chaves Fim de Curso

As chaves fim de curso so comutadores eltricos de
entrada de sinais acionados mecanicamente. As chaves fim de
curso so, geralmente, posicionadas no decorrer do percurso de
cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem
como das hastes de cilindros hidrulicos e ou pneumticos.

Tipos de Chaves Fim de Curso

O acionamento de uma chave fim de
curso pode ser efetuado por meio de um
rolete mecnico ou de um rolete
escamotevel (gatilho). Existem, ainda,
chaves fim de curso acionadas por uma
haste apalpadora, do tipo utilizada em
instrumentos de medio como, por
exemplo, num relgio comparador.

Tipos de Chaves Fim de Curso

Esta chave fim de curso
acionada por um rolete mecnico e
possui um contato comutador formado
por um borne comum 11, um contato
fechado 12 e um aberto 14. Enquanto o
rolete no for acionado, a corrente
eltrica pode passar pelos contatos 11 e
12 e est interrompida entre os contatos
11 e 14. Quando o rolete acionado, a
corrente passa pelos contatos 11 e 14 e
bloqueada entre os contatos 11 e 12.
Uma vez cessado o acionamento, os
contatos retornam posio inicial, ou
seja, 11 interligado com 12 e 14
desligado.

Tipos de Chaves Fim de Curso

Chave fim de curso
acionada
por
um
rolete
mecnico.
Apresenta
dois
contatos independentes sendo
um fechado, formado pelos
bornes 11 e 12, e outro aberto,
efetuado pelos bornes 13 e 14.
Quando o rolete acionado, os
contatos 11 e 12 abrem,
interrompendo a passagem da
corrente eltrica, enquanto que
os contatos 13 e 14 fecham,
liberando a corrente.

Tipos de Chaves Fim de Curso

Roletes Escamoteveis
So chaves de roletes que somente comutam os contatos das
chaves se forem acionados num determinado sentido de direo. So
os chamados roletes escamoteveis, tambm conhecidos na indstria
como gatilhos.
Esta chave fim de curso, somente inverte
seus contatos quando o rolete for atuado da esquerda
para a direita. No sentido contrrio, uma articulao
mecnica faz com que a haste do mecanismo dobre,
sem acionar os contatos comutadores da chave fim de
curso. Dessa forma, somente quando o rolete
acionado da esquerda para a direita, os contatos da
chave se invertem permitindo que a corrente eltrica
passe pelos contatos 11 e 14 e seja bloqueada entre os
contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os
contatos retornam posio inicial, ou seja, 11
interligado com 12 e 14 desligado.

Sensores de Proximidade
Os sensores de proximidade, so elementos
emissores de sinais eltricos os quais so posicionados
no decorrer do percurso de cabeotes mveis de
mquinas e equipamentos industriais, bem como das
haste de cilindros hidrulicos e ou pneumticos.
O acionamento dos sensores, entretanto, no
dependem de contato fsico com as partes mveis dos
equipamentos, basta apenas que estas partes
aproximem-se dos sensores a uma distncia que varia
de acordo com o tipo de sensor utilizado.

Sensores de Proximidade
Existem diversos tipos de sensores de proximidade os quais
devem ser selecionados de acordo com o tipo de aplicao e do
material a ser detectado. Os mais empregados na automao de
mquinas e equipamentos industriais so os sensores:
Capacitivos,
Indutivos,
pticos,
Magnticos,
Ultra-snicos,
Sensores de presso,
Volume,
Temperatura.

Caractersticas de
Funcionamento dos Sensores de
Proximidade
Os sensores de proximidade apresentam as mesmas
caractersticas de funcionamento. Possuem dois cabos de alimentao
eltrica, sendo um positivo e outro negativo, e um cabo de sada de
sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do material a ser
detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido
principalmente baixa corrente desse sinal, no podem ser utilizados
para energizar diretamente bobinas de solenides ou outros
componentes eltricos que exigem maior potncia.
Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos
sensores de proximidade, necessria a utilizao de rels auxiliares
com o objetivo de amplificar o sinal de sada dos sensores, garantindo
a correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento.

Sensores de Proximidade
Capacitivos
Os
sensores
de
proximidade
capacitivos
registram a presena de
qualquer tipo de material. A
distncia de deteco varia
de 0 a 20 mm, dependendo
da massa do material a ser
detectado
e
das
caractersticas determinadas
pelo fabricante.

Sensores de Proximidade
Indutivos
Os
sensores
de
proximidade indutivos so
capazes de detectar apenas
materiais metlicos, a uma
distncia que oscila de 0 a 2
mm, dependendo tambm do
tamanho do material a ser
detectado
e
das
caractersticas especificadas
pelos diferentes fabricantes.

Sensores de Proximidade
pticos

Sensores pticos por Barreira Fotoeltrica

Os sensores de proximidade
pticos detectam a aproximao de
qualquer tipo de objeto, desde que
este no seja transparente. A distncia
de deteco varia de 0 a 100 mm,
dependendo da luminosidade do
ambiente. Normalmente, os sensores
pticos por barreira fotoeltrica so
construdos em dois corpos distintos,
sendo um emissor de luz e outro
receptor. Quando um objeto se coloca
entre os dois, interrompendo a
propagao da luz entre eles, um sinal
de sada ento enviado ao circuito
eltrico de comando.

Sensores de Proximidade
pticos
Sensores pticos Reflexivo
Neste sensor, o emissor e o
receptor de luz so montados num
nico corpo, o que reduz espao e
facilita sua montagem entre as
partes mveis dos equipamentos
industriais. A distncia de deteco
entretanto menor, considerandose que a luz transmitida pelo
emissor deve refletir no material a
ser detectado e penetrar no
receptor o qual emitir o sinal
eltrico de sada.

Sensores de Proximidade
Magnticos

Os sensores de proximidade magnticos, detectam apenas a

presena de materiais metlicos e magnticos, como no caso dos
ims permanentes. So utilizados com maior freqncia em
mquinas e equipamentos pneumticos e so montados
diretamente sobre as camisas dos cilindros dotados de mbolos
magnticos. Toda vez que o mbolo magntico de um cilindro se
movimenta, ao passar pela regio da camisa onde externamente
est posicionado um sensor magntico, este sensibilizado e emite
um sinal ao circuito eltrico de comando.

Pressostatos
Os pressostatos, tambm conhecidos como
sensores de presso, so chaves eltricas acionadas
por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os
pressostatos so montados em linhas de presso
hidrulica e ou pneumtica e registram tanto o
acrscimo como a queda de presso nessas linhas,
invertendo seus contatos toda vez em que a presso
do leo ou do ar comprimido ultrapassar o valor
ajustado na mola de reposio.

Pressostatos
Se a mola de regulagem deste
pressostato for ajustada com uma
presso de, por exemplo, 7 bar,
enquanto a presso na linha for
inferior a esse valor, seu contato
11/12 permanece fechado ao
mesmo tempo em que o contato
11/14 se mantm aberto. Quando a
presso na linha ultrapassar os 7
bar ajustado na mola, os contatos
se invertem abrindo o 11/12 e
fechando o 11/14.

Elementos de Processamento de
Sinais
Os componentes de processamento de sinais
eltricos so aqueles que analisam as informaes
emitidas ao circuito pelos elementos de entrada,
combinando-as entre si para que o comando eltrico
apresente o comportamento final desejado, diante
dessas informaes.
Entre os elementos de processamento de sinais
podemos citar os rels auxiliares, os contatores de
potncia, os rels temporizadores e os contadores, entre
outros, todos destinados a combinar os sinais para
energizao ou desenergizao dos elementos de sada.

Rels Auxiliares
Os rels auxiliares so chaves eltricas
de quatro ou mais contatos, acionadas por
bobinas eletromagnticas. H no mercado
uma grande diversidade de tipos de rels
auxiliares que, basicamente, embora
construtivamente
sejam
diferentes,
apresentam as mesmas caractersticas de
funcionamento.

Tipos de Rels Auxiliares

Este
rel
auxiliar,
particularmente, possui 2 contatos
abertos (13/14 e 43/44) e 2 fechados
(21/22 e 31/32), acionados por uma
bobina eletromagntica de 24 Vcc.
Quando a bobina energizada,
imediatamente os contatos abertos
fecham, permitindo a passagem da
corrente eltrica entre eles, enquanto
que os contatos fechados abrem
interrompendo a corrente. Quando a
bobina desligada, uma mola recoloca
imediatamente os contatos nas suas
posies iniciais.

Tipos de Rels Auxiliares

Rel Auxiliar com 3 contatos NA e 1 NF

Alm de rels auxiliares

de 2 contatos abertos (NA) e 2
contatos fechados (NF), existem
outros que apresentam o
mesmo funcionamento anterior
mas, com 3 contatos NA e 1 NF.

Tipos de Rels Auxiliares

Rel Auxiliar com contatos comutadores

No rel auxiliar de contatos comutadores pode-se empregar as mesmas

combinaes, alm de, se necessrio, todos os contatos abertos ou todos fechados ou
ainda qualquer outra combinao desejada. Quando a bobina energizada,
imediatamente os contatos comuns 11, 21, 31 e 41 fecham em relao aos contatos 14,
24, 34 e 44, respectivamente, e abrem em relao aos contatos 12, 22, 32 e 42.
Desligando-se a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na posio inicial,
isto , 11 fechado com 12 e aberto com 14, 21 fechado com 22 e aberto com 24, 31
fechado com 32 e aberto com 34 e, finalmente, 41 fechado com 42 e aberto em relao
ao 44.

Contatores de
Potncia
Os
contatores
de
potncia apresentam as mesmas
caractersticas construtivas e de
funcionamento
dos
rels
auxiliares, sendo dimensionados
para suportarem correntes
eltricas
mais
elevadas,
empregadas na energizao de
dispositivos eltricos que exigem
maiores potncias de trabalho.

Rels Temporizadores
Os rels temporizadores, tambm
conhecidos como rels de tempo,
geralmente possuem um contato
comutador acionado por uma bobina
eletromagntica com retardo na
ligao ou no desligamento.

Rel Temporizador com retardo na

Ligao
Este rel temporizador possui um contato
comutador e uma bobina com retardo na ligao, cujo
tempo ajustado por meio de um potencimetro.
Quando a bobina energizada, ao contrrio dos rels
auxiliares que invertem imediatamente seus contatos,
o potencimetro retarda o acionamento do contato
comutador, de acordo com o tempo nele regulado. O
temporizador aguardar esse perodo de tempo, a
partir do momento em que a bobina for energizada, e
somente ento os contatos so invertidos, abrindo 11 e
12 e fechando 11 e 14. Quando a bobina desligada, o
contato comutador retorna imediatamente posio
inicial. Trata-se, portanto, de um rel temporizador
com retardo na ligao.

Rels Temporizadores com Retardo no

Desligamento
Este rel temporizador
apresenta
retardo
no
desligamento. Quando sua bobina

energizada,
seu
contato
comutador

imediatamente
invertido. A partir do momento
em que a bobina desligada, o
perodo de tempo ajustado no
potencimetro respeitado e
somente
ento
o
contato
comutador retorna posio
inicial.

Rels Temporizador Cclico

Outro tipo de rel temporizador
encontrado em comandos eltricos o
cclico, tambm conhecido como rel
pisca-pisca. Este tipo de rel possui um
contato
comutador
e
dois
potencimetros
que
controlam
individualmente os tempos de retardo
de inverso do contato. Quando a
bobina energizada, o contato
comutador invertido ciclicamente,
sendo que o potencimetro da esquerda
controla o tempo de inverso do
contato, enquanto que o da direita o
tempo de retorno do contato a sua
posio inicial.

Contadores Predeterminadores
Os rels contadores registram a
quantidade de pulsos eltricos a eles
enviados pelo circuito e emitem sinais
ao comando quando a contagem desses
pulsos for igual ao valor neles
programados. Sua aplicao em
circuitos eltricos de comando de
grande utilidade, no somente para
contar e registrar o nmero de ciclos de
movimentos efetuados por uma
mquina mas, principalmente, para
controlar o nmero de peas a serem
produzidas,
interrompendo
ou
encerrando a produo quando sua
contagem atingir o valor neles
determinado.

Contadores Predeterminadores

Este contador registra em seu display o nmero de vezes em que sua bobina
for energizada ou receber um pulso eltrico de um elemento de entrada de sinal,
geralmente de um sensor ou chave fim de curso. Atravs de uma chave seletora manual,
possvel programar o nmero de pulsos que o rel deve contar, de maneira que,
quando a contagem de pulsos for igual ao valor programado na chave seletora, o rel
inverte seu contato comutador, abrindo 11/12 e fechando 11/14. Para retornar seu
contato comutador posio inicial e zerar seu mostrador, visando o incio de uma nova
contagem, basta emitir um pulso eltrico em sua bobina de reset R1/R2 ou,
simplesmente acionar manualmente o boto reset localizado na parte frontal do
mostrador.

Elementos de Sada de Sinais

Os componentes de sada de sinais eltricos so
aqueles que recebem as ordens processadas e enviadas
pelo comando eltrico e, a partir delas, realizam o
trabalho final esperado do circuito. Entre os muitos
elementos de sada de sinais disponveis no mercado, os
que nos interessa mais diretamente so os indicadores
luminosos e sonoros, bem como os solenides aplicados
no acionamento eletromagntico de vlvulas hidrulicas
e pneumticas.

Indicadores Luminosos
Os
indicadores
luminosos so lmpadas
incandescentes ou LEDs,
utilizadas na sinalizao
visual de eventos ocorridos
ou prestes a ocorrer. So
empregados, geralmente,
em
locais
de
boa
visibilidade que facilitem a
visualizao do sinalizador.

Indicadores Sonoros
Os indicadores sonoros
so
campainhas,
sirenes,
cigarras
ou
buzinas,
empregados na sinalizao
acstica de eventos ocorridos
ou prestes a ocorrer. Ao
contrrio dos indicadores
luminosos, os sonoros so
utilizados, principalmente, em
locais de pouca visibilidade
onde um sinalizador luminoso
seria pouco eficaz.

Solenides
Os solenides so
bobinas eletromagnticas
que, quando energizadas,
geram
um
campo
magntico capaz de atrair
elementos
com
caractersticas
ferrosas,
comportando-se como um
im permanente.

Eletrovlvulas
Numa eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina do solenide
enrolada em torno de um magneto fixo, preso carcaa da vlvula, enquanto
que o magneto mvel fixado diretamente na extremidade do carretel da
vlvula. Quando uma corrente eltrica percorre a bobina, um campo magntico
gerado e atrai os magnetos, o que empurra o carretel da vlvula na direo
oposta a do solenide que foi energizado. Dessa forma, possvel mudar a
posio do carretel no interior da vlvula, por meio de um pulso eltrico.

Eletrovlvulas