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ELECTRICAS
INTRODUCCIN
Una mquina de induccin puede trabajar bien como
motor o como generador. Pero generalmente las
mquinas de induccin trabajan como motores de
induccin
En las mquinas de induccin, el voltaje del rotor es
inducido por induccin electromagntica, por lo cual
el motor de induccin no necesita corriente de
campo de c.c. para poder funcionar.
INTRODUCCIN
El principio de funcionamiento de las mquinas
asncronas se basa en el concepto de campo
magntico giratorio, ya explicado en el Captulo 1. El
descubrimiento original fue publicado en 1888 por el
profesor Galileo Ferraris en Italia y por Nikola Tesla
en los Estados Unidos. Ambos diseos de motores
asncronos se basaban en la produccin de campos
magnticos giratorios con sistemas bifsicos, es
decir, utilizando dos bobinas a 90 alimentadas con
corrientes en cuadratura.
Desgraciadamente, el motor bifsico de Ferraris
tena un circuito magntico abierto y un rotor en
forma de disco de cobre, por lo que desarrollaba una
potencia muy baja y no tena inters comercial.
INTRODUCCIN
Sin embargo, Tesla, que dio a conocer su motor dos
meses ms tarde que Ferraris, utiliz devanados
concentrados tanto en el estator como en el rotor,
logrando con ello un motor ms prctico, y de ah
que se considere a Tesla el inventor de este tipo de
mquinas.
Las patentes de Tesla fueron adquiridas por G.
Westinghouse, quien construy en sus fbricas
motores bifsicos que puso en el mercado alrededor
de 1890.
INTRODUCCIN
En este mismo ao el ingeniero de la AEG Dolivo
Dobrowolsky invent el motor asncrono trifsico,
empleando un rotor en forma de jaula de ardilla y
utilizando un devanado distribuido en el estator. En
el ao 1891 Dobrowolsky present en la Exposicin
de Electricidad de Frankfurt un motor asncrono con
rotor devanado que dispona de un restato de
arranque a base de resistencias lquidas.
En el ao 1893 Dobrowolsky haba desarrollado
tambin motores asncronos con doble jaula de
ardilla, que posean mejores cualidades de arranque
que el motor en cortocircuito convencional (sin
embargo, fue el francs P. Boucherot quien ms
investig con este tipo de rotor).
INTRODUCCIN
A principios del siglo XX se impuso el sistema
trifsico europeo frente al bifsico americano, por lo
que las mquinas asncronas empezaron a ser (y
son) trifsicas.
La diferencia de la mquina asncrona con los dems
tipos de mquinas se debe a que no existe corriente
conducida a uno de los arrollamientos. La corriente
que circula por uno de los devanados (generalmente
el situado en el rotor) se debe a la f.e.m. inducida
por la accin del flujo del otro, y por esta razn se
denominan mquinas de induccin. Tambin reciben
el nombre de mquinas asncronas debido a que la
velocidad de giro del rotor no es la de sincronismo
impuesta por la frecuencia de la red.
INTRODUCCIN
La importancia de los motores asncronos se debe a
su construccin simple y robusta, sobre todo en el
caso del rotor en forma de jaula, que les hace
trabajar en las circunstancias ms adversas, dando
un excelente servicio con pequeo mantenimiento.
Hoy en da se puede decir que ms del 80 por 100
de los motores elctricos industriales emplean este
tipo de mquina, trabajando con una frecuencia de
alimentacin constante.
Sin embargo, histricamente su inconveniente ms
grave ha sido la limitacin para regular su velocidad,
y de ah que cuando esto era necesario, en diversas
aplicaciones como la traccin elctrica, trenes de
laminacin, etc., eran sustituidos por motores de
c.c., que eran ms idneos para este servicio.
INTRODUCCIN
Desde finales del siglo XX y con el desarrollo tan
espectacular de la electrnica industrial, con
accionamientos electrnicos como inversores u
onduladores y cicloconvertidores, que permiten
obtener una frecuencia variable a partir de la
frecuencia constante de la red, y con la introduccin
del microprocesador en la electrnica de potencia, se
han realizado grandes cambios, y los motores
asncronos se estn imponiendo poco a poco en los
accionamientos elctricos de velocidad variable [2].
nsin c
Donde:
60 * f e
...........(1)
p
CONCEPTOS BASICOS DE
MOTORES
Se define la velocidad de deslizamiento, como la
diferencia de la velocidad sincrnica y la velocidad
del rotor.
ndesliz
s
* 100%..........(3)
nsin c
nsin c nrotor
s
* 100%..........(4)
nsin c
s = deslizamiento en %
Expresando en funcin de las velocidades angulares en
rad/seg.
sin c rotor
s
*100%..........(5)
sin c
rotor sin c
s0
, entonces
rotor 0
s 1
, entonces
nsin c nrotor
s
nsin c
Se llega a:
nsin c nrotor
De donde:
nsin c n rotor
n desliz
s
nsin c
n desliz s * nsin c
ndesliz
Luego:
60 * f r
nsin c
60 * f e
60 * f r
60 * f e
s
p
p
f r s * f e ..........(8)
fr = frecuencia elctrica del voltaje y de la corriente
inducidos en el rotor
n
sin
c
rotorrepresentarse tambin
La frecuencia
elctrica
puede
f
*
f
r
e
en la forma:
nsin c
p
f r * (nsin c nrotor )...........(9)
60
Ejemplo 1
Un motor de induccin de 208 [v], 10 Hp, cuatro polos, 50 Hz
conectado en tiene un deslizamiento a plena carga del 5%
a) Cul es la velocidad sincrnica?
b) Cul es la velocidad del rotor del motor con carga nominal?
c) Cul es la frecuencia del rotor de este motor con carga
nominal?
d) Cul es el momento de torsin sobre el eje del motor con
carga nominal?
Ejemplo 2
Un motor de induccin de 208[v], trifsico, 8 polos y 60 Hz esta
funcionando con un deslizamiento de 4.5%. Halle:
a) La velocidad del campo magnetico en revoluciones por
minuto [r.p.m.]
b) La velocidad del rotor en revoluciones por minuto [r.p.m.]
c) La velocidad de deslizamiento del rotor
d) La frecuencia del rotor en Hz
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
MOTOR DE INDUCCIN
El principio de funcionamiento de un motor de
induccin es el mismo que el de un
transformador;
por
tanto,
sus
circuitos
equivalentes son muy similares.
Esta similitud se debe a que en un motor de
induccin est presente la accin transformadora,
es decir, el circuito del estator induce voltajes y
corrientes en el circuito del rotor.
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
MOTOR DE INDUCCIN
A un motor de induccin, tambin se le da el
nombre de mquina individualmente excitada,
puesto que la potencia elctrica se entrega
solamente al circuito del estator y no as al
circuito del rotor.
XM (reactancia de
magnetizacin) del motor es
mucho menor que de un
transformador
Generalmente IM no se la
puede despreciar como en el
transformador
sin c
X R rel LR
rel
rel 2 * * f r
fr s * fe
Entonces:
XR = 2* * fr *LR = 2**s*fe *LR = s [2**fe *LR] = s[ e*
LR] = sXRO
De donde:
X R s * X RO ....................(12)
s * E RO
ER
IR
RR jX R R R jsX RO
Donde:
Z R.eq
RR
jX RO
s
a)
RR
X RO
s
b)
IR
E RO
RR
jX RO
s
E RO
E
s * RO
RR
RR
s
I R s * I RO
X RO
RR
jX RO
s
jX RO
E RO
IR
jX RO
Para deslizamientos altos. La corriente del rotor, llega a un
valor de estado estacionario