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MQUINAS

ELECTRICAS

INTRODUCCIN
Una mquina de induccin puede trabajar bien como
motor o como generador. Pero generalmente las
mquinas de induccin trabajan como motores de
induccin
En las mquinas de induccin, el voltaje del rotor es
inducido por induccin electromagntica, por lo cual
el motor de induccin no necesita corriente de
campo de c.c. para poder funcionar.

INTRODUCCIN
El principio de funcionamiento de las mquinas
asncronas se basa en el concepto de campo
magntico giratorio, ya explicado en el Captulo 1. El
descubrimiento original fue publicado en 1888 por el
profesor Galileo Ferraris en Italia y por Nikola Tesla
en los Estados Unidos. Ambos diseos de motores
asncronos se basaban en la produccin de campos
magnticos giratorios con sistemas bifsicos, es
decir, utilizando dos bobinas a 90 alimentadas con
corrientes en cuadratura.
Desgraciadamente, el motor bifsico de Ferraris
tena un circuito magntico abierto y un rotor en
forma de disco de cobre, por lo que desarrollaba una
potencia muy baja y no tena inters comercial.

INTRODUCCIN
Sin embargo, Tesla, que dio a conocer su motor dos
meses ms tarde que Ferraris, utiliz devanados
concentrados tanto en el estator como en el rotor,
logrando con ello un motor ms prctico, y de ah
que se considere a Tesla el inventor de este tipo de
mquinas.
Las patentes de Tesla fueron adquiridas por G.
Westinghouse, quien construy en sus fbricas
motores bifsicos que puso en el mercado alrededor
de 1890.

INTRODUCCIN
En este mismo ao el ingeniero de la AEG Dolivo
Dobrowolsky invent el motor asncrono trifsico,
empleando un rotor en forma de jaula de ardilla y
utilizando un devanado distribuido en el estator. En
el ao 1891 Dobrowolsky present en la Exposicin
de Electricidad de Frankfurt un motor asncrono con
rotor devanado que dispona de un restato de
arranque a base de resistencias lquidas.
En el ao 1893 Dobrowolsky haba desarrollado
tambin motores asncronos con doble jaula de
ardilla, que posean mejores cualidades de arranque
que el motor en cortocircuito convencional (sin
embargo, fue el francs P. Boucherot quien ms
investig con este tipo de rotor).

INTRODUCCIN
A principios del siglo XX se impuso el sistema
trifsico europeo frente al bifsico americano, por lo
que las mquinas asncronas empezaron a ser (y
son) trifsicas.
La diferencia de la mquina asncrona con los dems
tipos de mquinas se debe a que no existe corriente
conducida a uno de los arrollamientos. La corriente
que circula por uno de los devanados (generalmente
el situado en el rotor) se debe a la f.e.m. inducida
por la accin del flujo del otro, y por esta razn se
denominan mquinas de induccin. Tambin reciben
el nombre de mquinas asncronas debido a que la
velocidad de giro del rotor no es la de sincronismo
impuesta por la frecuencia de la red.

INTRODUCCIN
La importancia de los motores asncronos se debe a
su construccin simple y robusta, sobre todo en el
caso del rotor en forma de jaula, que les hace
trabajar en las circunstancias ms adversas, dando
un excelente servicio con pequeo mantenimiento.
Hoy en da se puede decir que ms del 80 por 100
de los motores elctricos industriales emplean este
tipo de mquina, trabajando con una frecuencia de
alimentacin constante.
Sin embargo, histricamente su inconveniente ms
grave ha sido la limitacin para regular su velocidad,
y de ah que cuando esto era necesario, en diversas
aplicaciones como la traccin elctrica, trenes de
laminacin, etc., eran sustituidos por motores de
c.c., que eran ms idneos para este servicio.

INTRODUCCIN
Desde finales del siglo XX y con el desarrollo tan
espectacular de la electrnica industrial, con
accionamientos electrnicos como inversores u
onduladores y cicloconvertidores, que permiten
obtener una frecuencia variable a partir de la
frecuencia constante de la red, y con la introduccin
del microprocesador en la electrnica de potencia, se
han realizado grandes cambios, y los motores
asncronos se estn imponiendo poco a poco en los
accionamientos elctricos de velocidad variable [2].

[2]. Jess Frayle Mora, Mquinas elctricas, 5ta


edicin

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS [2].


La mquina asncrona o de induccin al igual que
cualquier
otro
dispositivo
de
conversin
electromecnica de la energa de tipo rotativo, est
formada por un estator y un rotor.
En el estator se coloca normalmente el inductor,
alimentado por una red mono o trifsica. El rotor es
el inducido, y las corrientes que circulan por l
aparecen como consecuencia de la interaccin con
el flujo del estator.
Dependiendo del tipo de rotor, estas mquinas se
clasifican en:
rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito.
rotor devanado o con anillos.

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS [2].

El estator est formado por un apilamiento de


chapas de acero al silicio que disponen de unas
ranuras en su periferia interior en las que se sita un
devanado trifsico distribuido.

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS [2].

Fig.1 Partes constitutivas de


una mquina de induccin

MOTOR ASINCRNICO TIPO JAULA


DE ARDILLA

MOTOR ASINCRNICO TIPO JAULA


DE ARDILLA

Fig.2 Partes constitutivas de un motor de induccin con


rotor tipo jaula de ardilla

MOTOR ASINCRNICO DE ROTOR


BOBINADO

MOTOR ASINCRNICO DE ROTOR


BOBINADO

Fig.3 Partes constitutivas de


un motor de induccin de
rotor bobinado

CONCEPTOS BASICOS DE MOTORES


El funcionamiento de una mquina de induccin se
basa
en
el
principio
de
la
interaccin
electromagntica entre el campo giratorio creado
por el sistema trifsico de corrientes alimentada a
las bobinas del estator y las corrientes inducidas en
el arrollamiento del rotor cuando sus conductores
son cortados por el campo giratorio.
El funcionamiento de mquina de induccin
es
esencialmente el mismo que el de un transformador,
el primario es el estator y el secundario es el rotor.

CONCEPTOS BASICOS DE MOTORES


Para que el motor funcione de manera adecuada la
velocidad del rotor no debe ser igual a la velocidad
del campo giratorio. Si el rotor girara a la misma
velocidad que el campo rotatorio, entonces no habra
un movimiento relativo entre ellos, y por lo tanto no
habra un voltaje inducido en los conductores del
rotor.
Por tanto, la velocidad del rotor nrotor siempre es
menor que la velocidad sincrnica nsinc para
funcionamiento como motor.

CONCEPTOS BASICOS DE MOTORES


La velocidad del campo rotatorio esta dada por:
(velocidad sincrnica)

nsin c
Donde:

60 * f e

...........(1)
p

fe = frecuencia elctrica en Hz.


p = # de par de polos
nsinc = velocidad sincrnica

CONCEPTOS BASICOS DE
MOTORES
Se define la velocidad de deslizamiento, como la
diferencia de la velocidad sincrnica y la velocidad
del rotor.

n desliz nsin c n rotor ............(2)

ndesliz= Velocidad de deslizamiento (velocidad


relativa)
nsinc= Velocidad sincrnica del campo rotatorio
nrotor= Velocidad mecnica del rotor

Otro trmino muy usado para describir el movimiento


relativo de la mquina es el deslizamiento

ndesliz
s
* 100%..........(3)
nsin c
nsin c nrotor
s
* 100%..........(4)
nsin c
s = deslizamiento en %
Expresando en funcin de las velocidades angulares en
rad/seg.

sin c rotor
s
*100%..........(5)
sin c

Si el rotor gira a la velocidad sincrnica

rotor sin c

s0

, entonces

Si el rotor esta parado

rotor 0

s 1

, entonces

Todas las velocidades del motor, estn entre los


limites de:
0<s<1

Se puede expresar la velocidad del rotor en funcin de


la velocidad sincrnica y del deslizamiento.
Como:

nsin c nrotor
s
nsin c

Se llega a:

nrotor nr (1 s )nsin c ..........(6)


O en su caso:

rotor r (1 s )sin c .........(7)

Frecuencia elctrica en el rotor (fr):

Fig.3 Ilustracin de la velocidad de


deslizamiento

La velocidad del rotor respecto del estator, es como si el


rotor se alejara del estator, puesto que

nsin c nrotor

(el rotor aparentemente gira en


sentido de las agujas del reloj
respecto del estator)

Frecuencia elctrica en el rotor (fr):


La velocidad a la que se mueve el rotor con respecto
al estator, esta dado por:

Por otro lado:


desliz

De donde:

nsin c n rotor
n desliz
s
nsin c

n desliz s * nsin c

Frecuencia elctrica en el rotor (fr):

ndesliz
Luego:

60 * f r

nsin c

60 * f e

60 * f r
60 * f e
s
p
p

f r s * f e ..........(8)
fr = frecuencia elctrica del voltaje y de la corriente
inducidos en el rotor

Para el anlisis realizado, se considera que el punto


de referencia esta sobre el campo magntico
giratorio
Si s = 1 fr = fe
trafo
Si s = 0 fr = 0
sincrnica)

(rotor parado), idem a


(rotor a velocidad

n
sin
c
rotorrepresentarse tambin
La frecuencia
elctrica
puede
f

*
f
r
e
en la forma:
nsin c
p
f r * (nsin c nrotor )...........(9)
60

Ejemplo 1
Un motor de induccin de 208 [v], 10 Hp, cuatro polos, 50 Hz
conectado en tiene un deslizamiento a plena carga del 5%
a) Cul es la velocidad sincrnica?
b) Cul es la velocidad del rotor del motor con carga nominal?
c) Cul es la frecuencia del rotor de este motor con carga
nominal?
d) Cul es el momento de torsin sobre el eje del motor con
carga nominal?

Ejemplo 2
Un motor de induccin de 208[v], trifsico, 8 polos y 60 Hz esta
funcionando con un deslizamiento de 4.5%. Halle:
a) La velocidad del campo magnetico en revoluciones por
minuto [r.p.m.]
b) La velocidad del rotor en revoluciones por minuto [r.p.m.]
c) La velocidad de deslizamiento del rotor
d) La frecuencia del rotor en Hz

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
MOTOR DE INDUCCIN
El principio de funcionamiento de un motor de
induccin es el mismo que el de un
transformador;
por
tanto,
sus
circuitos
equivalentes son muy similares.
Esta similitud se debe a que en un motor de
induccin est presente la accin transformadora,
es decir, el circuito del estator induce voltajes y
corrientes en el circuito del rotor.

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
MOTOR DE INDUCCIN
A un motor de induccin, tambin se le da el
nombre de mquina individualmente excitada,
puesto que la potencia elctrica se entrega
solamente al circuito del estator y no as al
circuito del rotor.

MODELO CIRCUITAL DEL MOTOR


DE INDUCCIN COMO
TRANSFORMADOR

El circuito equivalente por fase de un motor de


induccin se presenta en la siguiente figura:

Fig .4 Circuito equivalente de un motor de induccin. El rotor y el


estator estn conectados por medio de un transformador ideal con
relacin de espiras aef

En el circuito equivalente se tiene:


Vp = Voltaje primario aplicado a las bobinas del estator (voltaje de
fase)
I1 = Corriente por los bobinados del estator (corriente de fase)
R1 = Resistencia equivalente de los bobinados del estator (por
fase)
X1 = Reactancia de dispersin del estator
Rc = Resistencia equivalente que representa las prdidas en el
ncleo
XM = Reactancia de magnetizacin
E1 = Voltaje efectivo en el lado primario
ER = Voltaje inducido en las bobinas del rotor
XR = Reactancia de dispersin del rotor
RR = Resistencia de las bobinas del rotor
IR = Corriente por las bobinas del rotor
aef = Relacin de espiras efectiva
I2 = Corriente interna efectiva del estator.

En cualquier transformador con ncleo de hierro, el flujo


presente en la mquina esta relacionado con el nivel de
voltaje aplicado E1.
En la Figura se muestra las curvas de magnetizacin de un
transformador y de un motor de induccin.
La pendiente del flujo del motor
< a la pendiente del
transformador
En el motor existe un entrehierro
y esto aumenta la reluctancia
Una reluctancia alta debilita el
acoplamiento entre los
embobinados primario (Estator)
y secundario (Rotor)
Cuanto mas alta la reluctancia,
mas alta es la corriente de
magnetizacin IM para crear un
flujo determinado

XM (reactancia de
magnetizacin) del motor es
mucho menor que de un
transformador
Generalmente IM no se la
puede despreciar como en el
transformador

MODELO CIRCUITAL DEL ROTOR DE


UN MOTOR DE INDUCCIN
El circuito equivalente de un motor de induccin
se diferencia del circuito equivalente del
transformador en los efectos que tiene la
frecuencia variable del rotor (fr) sobre el voltaje ER
y sobre las impedancias RR y jXR.
Si nr = 0, el deslizamiento es mximo y el voltaje
inducido ER ser el mximo.
A la condicin nr = 0 (rotor parado) se conoce
como la condicin de rotor frenado o rotor
bloqueado, en donde s = 1
El mnimo voltaje inducido (ER = 0) se da cuando
el movimiento
nulo, es
decir:10)
n n relativo
s es
0..........
........(
r

sin c

El voltaje inducido en el rotor para cualquier


velocidad entre
nr = 0 y nr = nsinc
(s = 1 y s = 0) es
directamente proporcional al voltaje inducido en
condicin de rotor bloqueado, esto es:
ER s * ERO ..........(11)
ER = Voltaje inducido a cualquier vel. entre nr =
0 y nr = nsinc
ERO = Voltaje inducido en condicin de rotor
bloqueado
s = deslizamiento
La resistencia del rotor se puede suponer constante
(excepto para el efecto superficial).

La reactancia del rotor, depender sin embargo de


la inductancia de los devanados del rotor y de la
velocidad relativa del rotor, esto es:

X R rel LR

rel

rel 2 * * f r

fr s * fe

= Velocidad relativa del rotor respecto al estator


en [rad/seg]

Entonces:
XR = 2* * fr *LR = 2**s*fe *LR = s [2**fe *LR] = s[ e*
LR] = sXRO
De donde:

X R s * X RO ....................(12)

Donde: XRO = reactancia del rotor a rotor bloqueado

Por tanto, el circuito equivalente del rotor puede


representarse como:

De donde la corriente que circula por el rotor ser:

s * E RO
ER
IR

RR jX R R R jsX RO

Esta expresin, podemos representar en la forma:


E RO
IR
RR
jX RO
s

Con la ltima expresin de corriente, se puede representar


el circuito en la forma

Donde:

Z R.eq

RR

jX RO
s

(Impedancia del rotor equivalente)

Obsrvese que el ltimo circuito tiene una fuente de


tensin constante, pero una impedancia que vara en
funcin del deslizamiento s.


a)

En el circuito anterior pueden presentarse dos casos:


Muy bajos deslizamientos, entonces s 0, por tanto:

RR
X RO
s

b)

IR

E RO

RR
jX RO
s

E RO
E
s * RO
RR
RR
s

I R s * I RO

IRO = Corriente por los embobinados del rotor a rotor


bloqueado
E RO
E
Para
RR deslizamientos altos:
IR
RO

X RO

RR
jX RO
s

jX RO

E RO
IR
jX RO
Para deslizamientos altos. La corriente del rotor, llega a un
valor de estado estacionario

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