Vous êtes sur la page 1sur 31

UNIVERSIT MOHAMMED V AGDAL RABAT

COLE MOHAMMADIA DINGNIEURS

Conduite des Rseaux


lectriques

01/04/15

Introduction
Nous avons vu dans le cour de Rseaux Electrique II :
Lcoulement dnergie lectrique
L a problmatique de lquilibre : Production-Consommation

Gestion et conduite de RE

Rglage primaire
(la notion du statisme, la
caractristique de la charge)
La notion du rglage
secondaire
La notion du rglage
tertiaire

Le rglage de la tension Q-V


2
01/04/15

Plan
Le dispatching conomique ( ED : Economic Dispatch)
Rglage tertiaire

Le rglage automatique de la production ( AGC : Automatic


Generation Control )
Rglage primaire (la boucle automatique de rglage)
Rglage secondaire

3
01/04/15

Dispatching Economique
Le dispatching conomique est un problme
doptimisation statique qui consiste rpartir la
production de la puissance active demande
entre les diffrentes centrales du rseau, de sorte
exploiter ce dernier de la manire la plus
conomique possible.
Unit commitment : (ou la planification de
lopration des units de production ) est le
processus de dcider quand et quelle unit de
gnration doit fonctionner ou pas, donc on doit
programmer les gnrateurs (on ou off) pour
rpondre aux charges ncessaires un cot
minimum soumis aux pertes du rseau.
4
01/04/15

Formulation du problme de dispatching


conomique:
Le cot total de fonctionnement des gnrateurs
comprend le cot de combustible, du travail et
de la maintenance. Pour simplifier, on va
prendre en considration seulement les cots
variables.
Le cot du fuel est important dans le calcul du
cot de production des centrales thermiques.
On va considrer que les courbes du cot de fuel
sont donnes pour chaque unit de production;
5
01/04/15

Formulation du problme de dispatching conomique:


La courbe du cot du fuel dune unit de production spcifie
le taux dnergie lentre Fi (Pgi) [MKCal/h] ou Le cot du
fuel consomm par heure Ci (Pgi) [Dh/h] en fonction de la
puissance gnr la sortie du gnrateur Pgi.
On obtient cette courbe exprimentalement.
Mkcal(million kilo calorie)
1 Cal = 4,184J
6
01/04/15

Formulation du problme de dispatching conomique:


La forme de la courbe du cot du fuel peut tre explique
par la forme de la courbe du taux de chaleur. ( la chaleur
au niveau de la chaudire pour dlivrer un MWh
dnergie lectrique)
i'
H i (Pgi ) =
+ i' + i' Pgi .........(1)
Pgi

(1)

i' ; i' ; i' > 0

7
01/04/15

Formulation du problme
de dispatching conomique:
'
i
H i (Pgi ) =
+ i' + i' Pgi
Pgi

i' ; i' ; i' > 0


Le taux dnergie lentre:

Fi (Pgi ) = Pgi H i (Pgi )[MKCal / h ]


Soit K le cot de fuel (Dh/Mkcal). Alors:
Do : C i ( Pgi ) = KFi (Pgi ) = KPgi H i (Pgi )[Dh / h ].........(2)

C i (Pgi ) = ai +bi Pgi +d i Pgi2 ..........(3) ai = K i'


avec :

bi = K i' ........(4)
di = K

'
i

8
01/04/15

Formulation du problme de dispatching conomique:

La pente de cette courbe

dC i
dPgi

est appele le cot incrmental

du fuel ( ICi) et exprime en Dh/MWh.

dC i
IC i =
= bi + 2d i Pgi ..........(5)
dPgi

9
01/04/15

Formulation du problme de dispatching conomique:

Exercice : Le taux de chaleur (heat-rate) dune unit de production combustible de


50MW est mesur comme suit:
Pour 25% de la production nominale : 10MKCal/MWh
Pour 40% : 8.6MKCal/MWh
Pour 100% : 8MKCal/MWh
Cot du combustible : 0.65 Dh/MKCal
Calculer :
C(Pg)
le cot du combustible pour une charge de 100%, 40% et 25%.
Le cot incrmental
Le cot du combustible pour dlivrer 51MW.

10
01/04/15

Formulation gnrale du problme de dispatching


conomique:
On considre un systme de m gnrateurs en fonctionnement et
lensemble des charges Pdi est mdonn.
C T = C i (Pgi ).........(6)
i =1

Sous les contraintes dgalit de lcoulement de lnergie et sous les


contraintes dingalit sur les limites de la puissance dlivre, les
amplitudes des tensions et la capacit des lignes :
Pgimin Pgi Pgimax
Vi

min

Vi Vi

Pij Pij

max

max

Problme non-linaire difficile rsoudre.


11
01/04/15

Dispatching conomique classique en ngligeant les


pertes:
Supposons que les gnrateurs qui fonctionnent pour rpondre la
charge sont connus a priori.
m

donc le cot total est : C T = C i (Pgi )........(7)


i =1

avec :

i =1

et

Pgi = PD = Pdi .........(8) ou


i =1

P
- PD = 0........(9)

gi

i =1

Pgimin Pgi Pgimax ; i = 1, 2,3,..., m ........(10)


12
01/04/15

Dispatching conomique classique en ngligeant les pertes:


Pour le moment, on ne prend pas en considration la contrainte sur les
limites de la puissance.
Donc le problme peut tre rsolu par une des mthodes classiques en
utilisant les facteurs multiplicateurs de Lagrange pour optimiser une
fonction sous des contraintes dgalit.
Donc on remplace la fonction CT par la fonction CT
m

.........(11)
T :=
multiplicateur
degi Lagrange
C%
CT -
P
P

i =1

13
01/04/15

Dispatching conomique classique en ngligeant les


pertes:

14
01/04/15

Dispatching conomique classique en ngligeant les pertes:


On obtient la minimisation par :
Ou bien :
avec :

C%
T
= 0..........(12)
Pgi

C i
= ; i = 1, 2,..., m ........(13)
Pgi

Ci
ICi
Pgi

le cot incrmental du ime gnrateur.

Lquation (13) donne :

C 1
C 2
C m
=
= ..... =
= .........(14)
Pg 1 Pg 2
Pgm

Ainsi, le cot optimal correspond charger les gnrateurs de telle


sorte avoir le mme cot incrmental sur lensemble des
gnrateurs.
15
01/04/15

Dispatching conomique classique en ngligeant les


pertes:
Intuitivement, il est clair quon peut ne pas avoir le cot
optimal si on na pas le mme IC.
IC 1 > IC 2

PD = 300MW

On a Pg1 = 200MW et
Pg2 = 100MW et les ICi
correspondants ne sont pas
gaux.
Si on rduit Pg1 de 20MW,
on gagnera un cot par
heure important car la
pente est large. Et si on
rajoute les 20MW Pg2 , le
cot augmentera moins car
la pente est plus petite.
Donc, on pourra dlivrer la
mme puissance un cot
16
plus petit.
01/04/15

Limites de la puissance gnre:


La fig montre les cots incrmentaux de trois gnrateurs:
Supposons que la demande
totale est PD et = 1 alors
les 3 gnrateurs ont le
mme IC.

Pmin

Pmax

Supposons que PD
augmente donc augmente
jusqu 2 donc Pg3 atteint
sa valeur maximale et une
augmentation de PD ne peut
tre rpartie quentre Pg1 et
Pg2 ainsi de suite quand
atteint 3
17
01/04/15

Limites de la puissance gnre:


La fig montre les cots incrmentaux de trois gnrateurs:
Supposons que la demande
totale est PD et = 1 alors
les 3 gnrateurs ont le
mme IC.

Pg1

Pg2

Pg3

Supposons que PD
augmente donc augmente
jusqu 2 donc Pg3 atteint
sa valeur maximale et une
augmentation de PD ne peut
tre rpartie quentre Pg1 et
Pg2 ainsi de suite quand
atteint 3
18
01/04/15

Limites de la puissance gnre:


La fig montre les cots incrmentaux de trois gnrateurs:
Supposons que la demande
totale est PD et = 1 alors
les 3 gnrateurs ont le
mme IC.

Pg1

Pg2

Pg3max

Supposons que PD
augmente donc augmente
jusqu 2 donc Pg3 atteint
sa valeur maximale et une
augmentation de PD ne peut
tre rpartie quentre Pg1 et
Pg2 ainsi de suite quand
atteint 3
19
01/04/15

Limites de la puissance gnre:


Exercice : On considre deux units de production dont les
cots incrmentaux (Dh/MWh) sont comme suit :
dC 1
= 0.03* Pg 1 + 6.7
dPg 1

dC 2
= 0.06* Pg 2 + 5.2
dPg 2

Les limites des gnrateurs:


32MW Pg 1 180MW
22MW Pg 2 130MW

Dterminer Pg1 et Pg2 et les valeurs de pour une variation de


la charge de 54MW 310MW. On suppose que les deux
gnrateurs fonctionnent tout instant.
20

01/04/15

Limites de la puissance gnre:


dC 1
= 0.03* Pg 1 + 6.7
dPg 1

Exercice :
IC

dC 2
= 0.06* Pg 2 + 5.2
dPg 2

13
12,1

7,66
6,52

22 32

130

180

Pg

21
01/04/15

Limites de la puissance gnre:


dC 1
= 0.03* Pg 1 + 6.7
dPg 1

Exercice :
IC

dC 2
= 0.06* Pg 2 + 5.2
dPg 2

13
12,1

7,66
6,52

22 32
41

115130

180

Pg

22
01/04/15

Limites de la puissance gnre:


dC 1
= 0.03* Pg 1 + 6.7
dPg 1

Exercice :
IC

dC 2
= 0.06* Pg 2 + 5.2
dPg 2

13
12,1

7,66
6,52

22 32
41

115130

180

Pg

23
01/04/15

Limites de la puissance gnre:


Exercice : On considre deux units de production dont les
cots incrmentaux (Dh/MWh) sont comme suit :
dC 1
= 0.03* Pg 1 + 6.7
dPg 1

dC 2
= 0.06* Pg 2 + 5.2
dPg 2

Les limites des gnrateurs:


32MW Pg 1 180MW
22MW Pg 2 130MW

Calculer le cot total optimal dune gnration de


266,66MW.

24
01/04/15

Dispatching conomique avec pertes non ngliges:


En appliquant la loi de conservation de la puissance, on obtient :
n

PL = Pj = Pgi j =1

i =1

Pdj .........(15)

j =1

avec
Pj = puissance nette injecte au bus i
Pi = pertes totales dans les lignes
Pgi = puissance gnre par le jime gnrateur
Pdj = charge au bus j
25
01/04/15

Dispatching conomique avec pertes non ngliges:


En appliquant la loi de conservation de la puissance, on obtient :
n

PL = Pj = Pgi j =1

i =1

Pdj .........(15)

j =1

On a suppos des charges Pdi fixes.


Considrons que le bus 1 est le bus de rfrence (Slack bus)
Alors :
PL ne dpend pas de Pg1
Do :

PL = PL (Pg 2 , Pg 3 ,..., Pgm )...........(16)


26
01/04/15

Dispatching conomique avec pertes non ngliges:


Explication : (rappel Cour RE II)
Il y a 3 type de bus :
- Un bus de rfrence (slack bus) : V et sont spcifies. P et Q
calculs partir du problme de load flow.
- Bus P-Q (load buses) : P et Q sont spcifies.
partir du problme de load flow.

et sont calculs

sont spcifies.
Q et sont calculs partir du problme de load flow.

- Bus P-

(voltage controlled buses) : P et

et sont, respectivement lamplitude et langle de la tension


27
01/04/15

Dispatching conomique avec pertes non ngliges:


Explication : (rappel Cour RE II)
Les puissances actives et ractives injectes dans le bus i :
n

P j = Y ij V i V j cos( i - j - ij )

j=1,2,...,n

i =1
n

Q j = Y ij V i V j sin( i - j - ij )
i =1

2n quations, 2n inconnues
Pj sont connues (bus P-V et bus P-V)
Sauf pour Slack bus, on calcul P1 partir
de Load flow
n

j =1

i =1

j =1

PL = Pj = Pgi - Pdj = PL (Pg 2 , Pg 3 ,..., Pgm )

28
01/04/15

Dispatching conomique avec pertes non ngliges:


La fonction de Lagrange :
m

.........(20)
CT =CT -
P
P
(
P
,
P
,...,
P
)
P

gi
L
g2
g3
gm
D

i =1

On va chercher le point stationnaire de CT par rapport et Pgi


m

C%
T

= Pgi
- PL (Pg 2 , Pg 3 ,..., Pgm ) - PD = 0........(21)

i =1

C%
C i
T
=
- = 0........(22)
Pg 1 Pg 1
P
C%

C
T
i
L

=
-
1

Pgi
Pgi
Pgi

= 0...; i = 2,3,....m ........(23)

29
01/04/15

Dispatching conomique avec pertes non ngliges:


Les coefficients de pnalit :
A partir de lquation (23), On peut crire :
C i
Li
= ; i = 2,3,....m ........(24)
Pgi
O :
1
Li =
; i = 2,3,....m ........(25)
P

gi
On appelle la grandeur Li coefficient de pnalit du gnrateur i.
On remarque que L1=1 ;
C 1
C 2
C m
L
=
L
=
.....
=
L
= .........(26)
2
m
Ainsi, on a : 1 P
Pg 2
Pgm
g1

30
01/04/15

Dispatching conomique avec pertes non ngliges:


Exercice : On considre le rseau de 2 bus suivant:
Les couts incrmentaux :
IC 1 = 0.06* Pg 1 + 6.66
IC 2 = 0.06* Pg 2 + 6.66

Les pertes :
PL = 0.001( Pg 2 - 70)

dterminer le plan optimal des puissances et les


pertes au niveau de la ligne de transmission.
31
01/04/15