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Universidad nacional de

Ingeniera
Facultad de ingeniera
mecnica

MQUINAS
ELCTRICA
S
ML 202
rea acadmica de electricidad y electrnica
Profesor: Ing. Javier Franco Gonzles

UNIDAD III

Mquinas Elctricas rotativas: el


motor trifsico de induccin o motor
asncrono en rgimen permanente

MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS


Qu es una mquina elctrica rotativa?
Es un dispositivo electromecnico que utilizando como medio, el campo
magntico que produce la misma mquina en su entrehierro, convierte:

Pot. mecnica de Generador o Alternador


DC o AC
entrada (

Pot. elctrica de
salida
(V
Prd. elctr. + Prd. mecnicas

Pot. elctrica de
entrada (V

Motor DC AC

Pot. mecnica de
salida (

Prd. elctr. + Prd. mecnicas

carga
elctrica

Carga
mecnica

MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS


Qu es una mquina elctrica rotativa?
Es un dispositivo electromecnico que utilizando como medio, el campo
magntico que produce la misma mquina en su entrehierro, convierte:

Pot. mecnica de Generador o Alternador


DC o AC
entrada (

Pot. elctrica de
salida
(V
Prd. elctr. + Prd. mecnicas

Pot. elctrica de
entrada (V

Motor DC AC

Pot. mecnica de
salida (

Prd. elctr. + Prd. mecnicas

carga
elctrica

Carga
mecnica

Las mquinas rotativas pueden operar como generador o


como motor (el proceso de conversin de energa es
reversible):
generador

Sistema
mecnico

Mquina
elctrica

motor

Sistema
elctrico

(V,I)

(V,I)

Sin embargo, hay mquinas que se adaptan mejor para operar como
generador, otras como motor, mientras que hay otras que le es indiferente
operar como generador o como motor.

Aspecto constructivo genrico de una


mquina elctrica rotativa
Estator (parte fija o
estacionaria

-Ncleo ferromagntico laminado


- Devanado

o bobinado

- Aislamiento

Rotor (parte -Ncleo ferromagntico


giratoria) que
laminado
va montado
sobre el eje o - Devanado o bobinado
rbol de la
- Aislamiento
mquina
Eje o rbol de la mquina
sostenido en cojinetes que
van fijamente pegados a la
carcasa

En general, el estator y el rotor, son dos


cilindros concntricos, separados por un
pequeo entrehierro que es uniforme

Entrehierro: luz de aire uniforme


de longitud pequea (orden de
mm.) permite la iteracin entre el
sistema elctrico y mecnico de la
mquina

Las mquinas rotativas presentan dos campos


magnticos: el del estator y el del rotor, siendo uno de
ellos el campo magntico principal en el entrehierro al
cual se le denomina INDUCTOR y al devanado que lo
produce se le llama devanado de EXCITACIN O DE
CAMPO (sin ste campo magntico la mquina no
funciona de ninguna manera). El otro campo magntico
que lo produce la otra estructura, se llama INDUCIDO y al
devanado que lo produce se le llama devanado de
ARMADURA.
Por ejemplo, en el motor 3 de induccin, el devanado de
excitacin o de campo o inductor est en el estator, y el inducido
o devanado de armadura est en el rotor.

TIPOS DE MQUINAS ROTATIVAS

1. MQUINAS DE
CORRIENTE
ALTERNA
O
MQUINAS AC

2. MQUINAS DE
CORRIENTE
CONTINUA
O
MQUINAS DC

MQUINA
ASINCRONA O DE
INDUCCIN
MQUINA
SINCRONA

MQUINA DE
EXCITACIN
INDEPENDIENTE
Mquina DC Serie.
MQUINAS
AUTOEXCITADAS

Mquina DC Shunt o en
derivacin o en paralelo.
Mquina Compound o mixta.

PRINCIPIO BSICO DE LA CONVERSIN


ELECTROMECNICA DE ENERGA: PRINCIPIO DEL MOTOR
Se basa en la iteracin de la corriente elctrica con el campo magntico: Todo
conductor que transporta corriente elctrica, inmerso en un campo magntico,
sobre el conductor aparece una fuerza.

F I (dl xB)

Expresin general

Z
y
x

I
F

Barra alambre
conductor
perpendicular al
campo magntico
B transportando
corriente elctrica

Fuerza que se ejerce sobre un


alambre que transporta corriente
dentro de un campo magntico.

Para nuestro caso:

F I .L.B

En una mquina elctrica, la fuerza


F produce un par o torque para su
operacin como motor ( F . )

El sentido de la fuerza F se determina


por la regla de la mano izquierda extendida

MQUINAS ELCTRICAS DE
CORRIENTE ALTERNA O MQUINAS AC

MOTORES AC

TIPOS DE MQUINAS ROTATIVAS AC


Generalmente utilizada como motor
y estn presentes en la mayora de
procesos industriales.

LAS MQUINAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
O
MQUINAS AC

MQUINA
ASNCRONA O DE
Su velocidad vara con los
INDUCCIN
requerimientos de la carga acoplada a
su eje.

MQUINA
SNCRONA

Generalmente utilizada como generador


o alternador en los centros de generacin
elctrica:
centrales
hidroelctricas,
centrales trmicas, grupos electrgenos,
etc.
Su velocidad no vara con los cambios de
la carga a la cual alimenta.

EL MOTOR ASNCRONO O DE
INDUCCIN
Debido a su bajo mantenimiento y costo, estos motores son los ms utilizados
en accionamientos mecnicos para diferentes procesos, prcticamente han
reemplazado a los motores de corriente continua o motores DC.

El motor asncrono recibe el nombre de induccin debido a que opera bajo el


principio de la induccin electromagntica, al igual que un trafo de potencia.

CLASIFICACIN
1. Por el nmero de fases, se clasifican en: trifsicos y monofsicos.
2. Por el tipo de rotor, pueden ser: de rotor jaula de ardilla y de rotor
bobinado o rotor devanado.
3. Por el nivel de potencia, los motores pueden ser del tipo 3 (para
medianas y altas potencias), y del tipo 1 (para bajas potencias).
NOTA. Por lo general, se fabrican motores de varios polos magnticos de
acuerdo a la frecuencia y velocidad de operacin (2, 4, 6, P polos)

ASPECTO CONSTRUCTIVO DEL MOTOR 3 DE INDUCCIN

1-.Estator: Es del tipo cilndrico ranurado, en cuyas ranuras va montado un


devanado 3, cuyas fases, fsicamente, se encuentran desfasados 120 entre s.

a'

b'

c'
a

NOTA: En general, el devanado estatrico es del tipo distribuido, debido a que


cada fase est formado por varias bobinas conectadas en serie, pero como cada
bobina produce dos polos magnticos, entonces, se pueden construir mquinas
trifsicas de induccin de 2, 4, 6 . o P polos.

Vab

i cc

i bb
_

Mquina asncrona de 2 polos

Vbc
_
Mquina asncrona de 4 polos

2. Rotor:

Por el tipo de devanado rotrico que presenten, los motores de


induccin son de dos tipos: 1) de rotor tipo jaula de ardilla, y 2) de rotor devanado

2.1. MOTORES DE ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

DEVANADO ROTRICO EN
CORTOCIRCUITO

2.2 MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO O DE


ROTOR DEVANADO

A
C

O ANILLOS
COLECTORES

Devanado rotrico
en cortocircuito

NOTA: El devanado rotrico sea tipo jaula de ardilla o tipo rotor bobinado, siempre es un
devanado en cortocircuito.
El rotor bobinado presenta un devanado distribuido igual que el del estator, por lo tanto
puede ser de 2, 4, .. o P polos (para la correcta operacin del motor, debe cumplirse que:
N polos del estator = N polos del rotor)

EL CAMPO MAGNTICO GIRATORIO


Cmo se genera un campo magntico giratorio? Tres corrientes de fase
senoidales de igual magnitud y desfasadas 120 elctricos entre si, producen tres
campos magnticos de posicin fija en el espacio, variables senoidalmente en el
tiempo y desfasados 120; luego, la superposicin de dichos
campos magnticos
senoidales, producen un campo magntico resultante que es: giratorio, de magnitud
constante y variable senoidalmente en el tiempo (el motor 3 de induccin basa su
funcionamiento en el campo magntico giratorio que produce su estator)

ia

Ba

B a B mx Senwt0
Bobina A

entrehierro

i a I mxSenwt

B b B mx Sen(wt 120) 120

i b I mxSen( wt 120)
i c I mxSen( wt 120)

B c B mx Sen(wt 120)120
Bobina C

Bobina B

ib
Bc

ic

Bb

Devanado 3 en
conexin estrella

Las grficas de los campos magnticos senoidales que produce cada fase del
devanado 3 son:

B a B mx Senwt0
B b B mx Sen(wt 120) 120
B c B mx Sen(wt 120)120

Luego, la superposicin de las tres senoides campo magntico, da como resultado


una senoide campo magntico, que es giratorio y de magnitud constante, decir:

B giratorio

B neto

B a Bb Bc

Demostracin del aspecto de campo magntico giratorio:

Para

wt 0

, se obtiene:

B neto j1.5B mx. 1.5B mx. 90

wt 90
Para

B neto
(Campo magntico
giratorio de magnitud
constante y variable
senoidalmente en el
tiempo, el cual rota a
la denominada
velocidad sncrona)

B neto 1.5B mx. 0


, se obtiene:

n S (velocidad sncrona)

nS

1.5 B max

NOTA. El campo magntico giratorio est relacionado con lneas


magnticas que varan senoidalmente en el tiempo:

VELOCIDAD DE ROTACIN DEL CAMPO


MAGNTICO GIRATORIO
A la velocidad con que gira el campo magntico producido por
corriente 3 se le llama velocidad sncrona ( n s ).
Luego:
Si:

f1: Frecuencia del voltaje de alimentacin en Hz.


P: Nmero de polos de la mquina elctrica

entonces, la velocidad mecnica de rotacin del campo magntico


giratorio en r.p.m. respecto al estator, se define como:

120 f 1
ns
P

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR


TRIFSICO DE INDUCCIN
Campo magntico giratorio de 2 polos

nS
i aa '

NOTA: Como cada bobina de fase del estator produce dos polos magnticos,
entonces, en general, el campo giratorio puede ser de 2, 4, 6 o P polos,
dependiendo del devanado distribuido que presente el estator.

Las lneas magnticas del campo


giratorio del estator, cortan a los
conductores de la jaula de ardilla
del rotor produciendo en ellas
f.e.ms inducidas senoidales y por
ende
corrientes
inducidas
senoidales que siguen trayectorias
cerradas. Luego, la interaccin de
estas corrientes inducidas con el
campo magntico giratorio del
estator, producirn fuerzas
sobre
ns
los conductores del rotor, y por lo
tanto, un par o torque que
ocasionar el giro del rotor en el
mismo sentido del campo giratorio
del estator.

ns

ns

Como las lneas magticas del campo


giratorio varan senoidalmente en el
tiempo, entonces las f.e.ms y corrientes
inducidas sern ondas senoidales.

Las f.e.ms inducidas en los conductores del rotor y por ende las corrientes inducidas,
son producto del fenmeno de la induccin electromagntica, es decir, del movimiento
relativo entre el campo magntico giratorio y el rotor.
Por lo tanto:

1. El motor de induccin nunca operar a la velocidad sncrona, sino


a una velocidad menor que la velocidad sncrona, de all su
nombre de mquina asncrona.
2. Cuanto ms se aproxime la velocidad del rotor a la velocidad
sncrona, menores sern las corrientes inducidas en los
conductores del rotor, y por la tanto, habr una disminucin del
par del motor.

CAMPO MAGNTICO GIRATORIO


PRODUCIDO POR EL ROTOR
i1( t )

nS

i1(t )

B neto

_ e3(t)

V3

+ e1(t)

i 2(t )

_ _
e2(t)

i 3 ( t )

i 3( t )
Estator

Velocidad del rotor

i 2 ( t )

Rotor

Las corrientes inducidas i '1( t ) , i '2 ( t ) e i '3( t )


que fluyen por las fases del
devanado 3 del rotor, producen un campo magntico giratorio que rota a la
misma velocidad sncrona que el campo del estator, condicin necesaria para el
funcionamiento del motor , por lo tanto: # P1 = # P2
Luego, el par o torque desarrollado
por el motor de induccin ser:

d K .B1 .B 2 .Sen(90 )

DESLIZAMIENTO DEL MOTOR 3 DE


INDUCCIN
Si:

ns

= velocidad del campo magntico giratorio del estator


= velocidad del rotor para cualquier condicin de carga

(n S n) es denominada velocidad de
Entonces, la diferencia de velocidades
deslizamiento del motor; es decir, la velocidad de deslizamiento para cualquier
condicin de carga ser:
n (n n) r.p.m , donde: n n S
desl .

* En la prctica industrial, no se habla de la velocidad de


deslizamiento como caracterstica del motor, sino de deslizamiento
del motor ( S ), el cual se define como un % de la velocidad sncrona:

n desl .
S
ns

n s n
ns

S (%)

n s n
x100
ns

En motores industriales, el deslizamiento a plena carga suele variar


entre 2% y 8% . El deslizamiento no es constante, depende de la potencia
que entrega el motor.
Para motor con rotor bloqueado n = 0 , por lo tanto, S =1

VELOCIDAD DEL ROTOR


Se sabe que:

n s n
S
ns

n n s (1 S )

FRECUENCIA DEL ROTOR f 2


Se refiere a la frecuencia de la corriente alterna inducida en el
devanado del rotor.
Con el rotor bloqueado, el motor de induccin se comporta como un
transformador, donde el primario es el estator y el secundario es el rotor,
por lo tanto, las corrientes inducidas en el rotor tienen la misma
frecuencia que el voltaje de alimentacin, es decir: f 2 f 1
Con el rotor en movimiento, la frecuencia de las corrientes inducidas en
el rotor dependen de la diferencia de velocidades (n S n) , siendo, dicha
frecuencia:

P.(n S n)
f 2
120

Pero: ( n S n) S .n S

y nS

120. f 1
P

f 2 S . f 1

INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO DEL


MOTOR 3 DE INDUCCIN
Se consigue permutando dos lneas cualesquiera de los tres que alimentan al
motor; con ello se logra cambiar el sentido de giro del campo magntico giratorio
de estator, y por ende el giro del rotor.

DETERMINACIN DEL CIRCUITO EQUIVALENTE


DEL MOTOR 3 DE INDUCCIN
1. CASO DE ROTOR BLOQUEADO Y DEVANADO ROTRICO EN
CIRCUITO ABIERTO
Io1
Corriente de excitacin que absorbe el motor
En este caso, el
motor se comporta
como
un
trafo
operando en vaco.

N1

V3 , f1
Io1

N2

N2

N1

N2

N1

Io1

Analizando una
fase, se tiene:

Estator: Primario

Rotor: Secundario
f1

f1

f1

Al igual que en un trafo 1 operando en vaco, la f.m.m:


N1.Io

m + do

donde do << m por lo tanto, se desprecia do

Flujo magntico del campo giratorio: Se confina dentro del ncleo


del estator y se enlaza con las bobinas de fase del estator y del rotor

Para cualquier instante, el flujo m ser la senoide:

m mx .sen 2f 1t
Pero como dicho flujo se enlaza con las bobinas de fase del estator y
del rotor, entonces las f.e.ms que induce en tales devanados son:

E 1 4.44 K b1f 1N 1 mx.

E 2 4.44 K b 2f 1N 2 mx.
Donde:

K b1 = factor o coeficiente de devanado del estator

K b2

= factor o coeficiente de devanado del rotor

N 1 = Nmero de espiras por fase del devanado del estator

N2

= Nmero de espiras por fase del devanado del rotor

Adems, de manera similar que en un trafo 1 operando en vaco, la senoide:

Pfe1 : prdidas en el fierro en ncleo ferr. del estator.


m (t)

j Xm : reactancia en la bobina del estator

Por lo tanto, la corriente de excitacin Io1 que produce el flujo m (t)


tendr dos componentes:

I 01 I

fe

I m

Componente de magnetizacin
Componente de prdidas

Luego, despreciando la resistencia de la bobina estatrica y el flujo de


dispersin, el modelo circuital por fase del motor de induccin con el
rotor bloqueado y con el devanado rotrico en circuito abierto, es:

Voltaje de fase

En motores de induccin, la Io
En trafos de potencia, la Io

del 20% al 40% de la I1N


del 1% al 10% de la I1N

(senoide)

(no senoidal)

2. CASO DE ROTOR BLOQUEADO Y DEVANADO ROTRICO EN


CORTOCIRCUITO: El motor se comporta como un transformador:
I1
I2
VN3 , f1

I1

I2

I1

I2

Primario: Estator

Secundario: Rotor

En este caso, al igual que en trafos operando con carga:

I 1 I 01 I '2

Donde I '2 es la corriente reflejada de la corriente rotrica


decir el caso es el siguiente:

I 2 , es

Estator

Rotor

Por lo tanto, al igual que en un trafo de potencia, para cualquier


situacin de operacin del motor debe cumplirse que:

N 1I '2 N 2I 2 m 2 m 2

, quedando solo el flujo m

Adems:

d1

Xd1 = X1

d2

Xd2 = X2

Luego, considerando las resistencias y reactancias de dispersin de los


devanados del estator y rotor, y todos los dems parmetros elctricos, el
modelo circuital por fase del motor de induccin con el rotor bloqueado y
devanado rotrico en cortocircuito, es:

Primario: Estator

Secundario: Rotor

NOTA: Observar que con rotor bloqueado (S = 1), la frecuencia del rotor es la misma
que la del estator; por lo tanto, el motor de induccin se comporta como un trafo.

3. MODELO CIRCUITAL CON CARGA ACOPLADA AL EJE DEL


ROTOR
Operando con carga, aparece el deslizamiento S del motor, por lo tanto
la frecuencia de las corrientes inducidas en el rotor es ahora: f 2 S . f 1
Al cambiar la frecuencia en el rotor, cambian los valores E2 y de X2 del
rotor respecto a los valores que tena con el rotor bloqueado.
Por lo tanto, si:
E2S = tensin inducida en cada fase del devanado rotrico con la
mquina operando con carga , y
X2S = reactancia de dispersin de cada fase del devanado rotrico con el
motor operando con carga
Entonces, el modelo circuital por fase del motor 3 de induccin
operando con carga, es:

devanado
rotrico en
cortocircuito

Donde:

E 2 S S .E 2

X 2 S S .X 2

Reactancia por fase del devanado


rotrico, con el rotor bloqueado

f.e.m inducida en cada fase del devanado rotrico, con el rotor bloqueado.

Con fines prcticos, resulta conveniente tenerlo al circuito del rotor en


trminos propios de su resistencia (R2), reactancia de dispersin (X2) y f.e.m
inducida (E2) (como en el caso en rotor bloqueado); para tal fin, del circuito
rotrico se puede escribir:

E 2S
I2
R 2 jX

2S

S .E 2
I2
R 2 jSX 2

I2

E2

R2
jX
S

Teniendo en cuenta los nuevos trminos que intervienen en la corriente I 2


se puede dibujar el siguiente modelo circuital por fase para el motor
de induccin operando con carga:

El parmetro :

R2
S

se puede escribir en funcin de la resistencia

propia del rotor R 2 , haciendo el siguiente artificio:

R2
S

R2 R2 (

1
1)
S

RC

Resistencia de carga interna del motor o


resistencia dinmica (resistencia ficticia).
Depende de la carga acoplada al eje del
rotor ya que depende del deslizamiento.

La resistencia de carga R C representa la ANLOGA ELCTRICA DE LA


CARGA MECNICA INTERNA DEL MOTOR, por lo tanto, la potencia 3
disipada en esta resistencia representar la potencia desarrollada o
potencia mecnica interna o par motor de la mquina.
Luego, el CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE del motor 3 de
induccin operando con carga, es:

El motor de induccin
puede ser considerado
como un generador que
alimenta a una carga
ficticia Rc

PRIMARIO

SECUNDARIO

Con fines prcticos, se necesita un circuito simplificado con los


parmetros del rotor reducidos al estator, igual que en trafos, es decir,
eliminando los acoplamientos magnticos.
A diferencia de los trafos de potencia donde se utiliza una sola
relacin de transformacin, en general, en los motores de induccin por
la influencia de los factores de devanado y debido a que, en general el
nmero de fases del estator y del rotor no coinciden, se utilizan tres (3)
relaciones de transformacin: av , ai y av.ai

av
ai
a v .a i

donde:

= relacin de transformacin de tensiones


= relacin de transformacin de corrientes
= relacin de transformacin de impedancias

Luego, se cumple que: E 1 =

a v .E 2

I 2

I2
ai

As mismo, si: R2 , X 2 y RC son los parmetros del rotor referidos al


estator, entonces:

R 2 a v .a i .R 2
Donde:

av

K b1.N 1
av
K b 2 .N 2

y ai
y

X 2a v .a i . X 2

R C a v .a i .R C

se definen por las siguientes expresiones:

m1
ai
.a v
m2

m1 = N de fases del estator


m 2 = N de fases del rotor

Luego, el CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO POR FASE (CEE), en


rgimen estable, del motor 3 de induccin operando con carga, con
los parmetros del rotor referidos al estator, que se considera en la
prctica, es:

Observacin: Si:

E 2 a.E 2

m1 m 2
I 2

I2
a

a i a v a
R 2 a 2 .R 2

X 2 a 2 .X 2

Parmetros que corresponden al de un trafo de potencia referidos a A.T

CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO (CEA)


Al igual que en los trafos de potencia, en los motores de induccin muchas
veces resulta suficiente o conveniente trabajar con el CEA y no con el CEE.
Sin embargo, se debe tener en cuenta que, a diferencias de los trafos de
potencia donde la Io suele llegar hasta un 10% de la IN , en los motores de
induccin, por el entrehierro existente, la Io suele variar entre 20% a 40% de
su IN , por lo tanto, en los motores de induccin trabajar con el CEA implica
mayor error en los clculos que en los trafos de potencia.

Sin embargo, se ha demostrado que, para motores de ms de 10 KW, trabajar con


el CEA es normalmente aceptable, que es lo se persigue en el curso.

Luego, el CEA por fase para el motor de induccin en rgimen estable,


es:

OBSERVACIN: Notar que, no se ha eliminado la rama shunt por el valor


apreciable de la Io (sin embargo, en algunos problemas se puede obviar para
facilitar el anlisis).

DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DEL MODELO


CIRCUITAL DEL MOTOR 3 DE INDUCCIN MEDIANTE
PRUEBAS DE LABORATORIO
bsicamente se realizan tres pruebas, similares que para el caso de
transformadores: 1) Prueba con corriente continua sobre el estator, 2) Prueba
con rotor bloqueado o de cortocircuito y 3) prueba de rotor libre o de vaco

PRUEBA CON CORRIENTE CONTINUA SOBRE EL ESTATOR


Determina la resistencia de los devanados de fase del estator, para lo cual al
motor se lo alimenta con una fuente DC. Se debe cuidado, que la corriente que
fluya por el devanado no produzca excesivo calentamiento.
Estator en
conexin Y:

RT 1
Pero:

V DC
I DC

R T 1 2. R 1

R1

RT 1
0 .5 R T 1
2

Estator en conexin delta:

RT 1

RT 1

R1

V DC
I DC

(2.R1 ).R1
3.R1

3 .R T 1
1.5 R T 1
2

Pero:

PRUEBA CON ROTOR BLOQUEADO O PRUEBA DE


CORTOCIRCUITO
Con el rotor bloqueado o amordazado, al motor se lo alimenta Icon
N
1
su
.
R C ' R 2 '.( 1) 0
S
Como en este estado, S = 1, entonces,
por lo tanto, la
impedancia por fase en esta prueba es pequea, esto hace que el voltaje
de alimentacin denominado tensin de cortocircuito (V1cc) que permite
I0
llegar a la corriente
nominal sea pequeo. Adems como V1cc es pequeo
entonces la
es despreciable, por lo tanto, el modelo circuital que se
utiliza en esta prueba es:

En esta prueba se miden:

I 1N

, V 1CC y la potencia de entrada.

Circuito de prueba:

Lee V1CC de lnea

A
Lee I1N de lnea
W1 + W2 = (PCU)3

Simplificando el modelo
circuital de fase anterior,
se tiene:

( P CU )1
Luego: R e
2
( I 1 N )1

Donde: R e ( R 1 R 2 )

X e ( X 1 X 2)

, tambin se cumple que: X e

Z e R e

NOTA: Como es difcil aislar las reactancias de dispersin

(V 1CC )1
Z

e
,
( I 1N )1

y dado que sus


valores son parecidos cuando estn referidos al lado del estator, entonces, para
fines prcticos se considera:
Xe
X 1 X '2

PRUEBA DE VACO O PRUEBA DE ROTOR LIBRE


Permite determinar los parmetros de la rama de excitacin o rama
shunt del modelo circuital del motor.

R C ' tiende al infinito, por


S 0
Como a rotor libre n n S ,
lo tanto, para esta prueba el modelo circuital del motor es:

Condicin de la prueba: Con el eje sin carga, al motor se lo alimenta con


su voltaje y frecuencia nominal; luego, se mide la potencia y la corriente
de entrada.
Circuito de prueba:

lee V 1N de lnea

lee

I0

de lnea

(W1 + W2) =

( P e ) 3

El clculo de
parmetros
se hace por
fase,
considerando
generalmente
conexin en
estrella

I0f

V1f

NOTA: La potencia medida de entrada es: ( P e ) 3 P cu1 P fe P m

V1f

( P fe )1 ( P e )1 I 0 2.R1 P m , si no se tiene como dato las

P m , estas se desprecian.

Luego, los parmetros de fase de la rama de excitacin en siemens sern:


g fe

( P fe )1
(V 1 N 2)1

, adems como: Y 1 g fe jb m

Los parmetros de fase en ohmios sern:

b m Y 1 2 g fe 2
R fe

1
g fe

Donde: Y 1

X m

1
bm

( I 0)1
(V 1N)1

FLUJO O BALANCE DE POTENCIAS EN EL


MOTOR 3 DE INDUCCIN: Eficiencia
Pfe

Pcu1

Pcu2

P teh = Pt2

Pe = 3.V .I .cos
1 1

P1 = Prdidas totales en el estator


( P1 = Pcu1

+ Pfe )

Pd

Potencia transferida al rotor

Pm
PS
Pu

Potencia de entrada: Pe = 3 V1.I1.Cos


Prdidas en el cobre del estator: Pcu1 = 3.I12.R1
Prdidas en el fierro del estator: Pfe = 3.E12 / Rfe = 3. E12.Ife
Prdidas totales en el estator: P1 = Pcu1 + Pfe
Potencia transferida al entrehierro (potencia que llega al rotor):
Pteh = Pe - P1 = Pe - Pcu1 Pfe
Prdidas en el cobre del rotor: Pcu2 = 3.I22.R2
Prdidas en el fierro del rotor: Son despreciables por que la f 2 son
pequeas (f2 = S . f1)
Potencia desarrollada (potencia que llega al eje de la mquina):
Pd = Pteh Pcu2

Pd = 3. I22. R2(1/S 1)

R'c

Prdidas mecnicas: Pm = Prdidas por rozamiento y ventilacin


Potencia de salida: Ps = Pu = Pd Pm
Luego la eficiencia del motor ser:

Ps
Ps

P e P s P m P cu 2 P fe P cu1

Relaciones importantes entre potencias: Teniendo en cuenta las


expresiones:
Pcu2 = 3.I22.R22

Pd = 3. I22. R2(1/S 1)

Pteh = Pd + Pcu2

se obtiene:

1 S
P d P cu 2 (
)
S

R2'
P cu 2
Pd
P teh 3.I 2' .( )

S
S
(1 S )
2

P cu 2 S .P teh

P d (1 S ).P teh

PAR O TORQUE DE ROTACIN DEL


MOTOR 3 DE INDUCCIN
PAR TIL:
Si:

= par til o par resistente o torque de carga en el eje del motor

= velocidad en r.p.m a la que gira el rotor

Entonces, la potencia 3 til de salida entregada por el motor es:

2. .n
P u u(
)
60

Pu
u
2. .n
60

N.m

PAR DESARROLLADO O PAR INTERNO O PAR MOTOR


En general:

P d Pm Pu
Prdidas mecnicas (por rozamiento y ventilacin)

Si se desprecian las prdidas mecnicas, entonces:

P u P d u d

Si no se desprecian la prdidas mecnicas, entonces:

2. .n
P d d(
)
60

Pd
2. .n
60

El par desarrollado tambin se puede escribir en funcin de la velocidad


sncrona y de la resistencia rotrica R 2 ' reflejada al estator:
se sabe que:

n S n
nS

n n S (1 S )

Tambin se sabe que:

1 S
P d 3.I 2' .R 'c 3.I 2' .R 2 ' (
)
S
2

Luego, el torque desarrollado ser:

1 S
3.I 2' .R 2 ' (
)
S
d
2. .n s (1 S )
60
2

R2'
)
S
2. .n s
60

3.I 2'2 (

d f (S )

NOTA: La operacin del motor solo se da para los lmites de deslizamiento


comprendidos entre S = 0 y S = 1 :
1.

S 0
ni

2.

I 2' ni

S 1

n n S

R2'
(rotor en circuito abierto)
S

d (no existe movimiento rotatorio del motor).


n0

Estado de arranque o rotor bloqueado

Por lo tanto, para rotor bloqueado o para el arranque, se cumple que:

no existen

( d) arr .
d K .R 2 '

donde K es una constante de proporcionalidad de acuerdo con la expresin.

Como el par desarrollado de arranque es directamente proporcional a


la resistencia R 2 ' del rotor, entonces, se puede afirmar que:
1. El

( d) arren un motor de induccin nunca es CERO.

2. Para un motor tipo jaula de ardilla el par desarrollado de arranque no


es alto, dado que su resistencia rotricaR 2 '
es de pequeo valor.
3. Para motores con rotor bobinado, se puede obtener altos pares de
arranque, incrementando por fase su resistencia rotrica R 2 ' mediante
un restato de arranque externo, que se utiliza para cortocircuitar el
devanado del rotor; es decir el caso es el siguiente:

RX

RX

RX

R2'

R2'

R2'

S 1

COMPORTAMIENTO GRFICO DEL PAR DESARROLLADO EN


FUNCIN DEL DESLIZAMIENTO O LA VELOCIDAD DEL MOTOR
Teniendo en cuenta los lmites de deslizamiento o lmites de velocidad
de operacin de motor: S 1 y S 0 o n 0 y n n S y la
d
expresin
, entonces, el comportamiento grfico
del
d del
f (s )
en funcin del deslizamiento o velocidad del motor es:

O tambin

Del grfico se observa que, despus del arranque, el motor se acelera


hasta alcanzar un par mximo (par desarrollado > par resistente), a partir
del cual su velocidad prcticamente permanece constante respecto a los
cambios del torque.

EXPRESIN DEL PAR MOTOR EN FUNCIN DE LOS


PARMETROS DEL MODELO CIRCUITAL DE LA MQUINA. PAR
MOTOR MXIMO
Se sabe que:

R2'
S
2. .n s
60

3.I 2'2 .

El mdulo de la corriente I 2 ', utilizando el C.E.A del motor es:

V
I 2' 1
Z eq.

V1
I 2'
R2' 2
( R1
) X eq 2
S

Donde: X eq X 1 X 2'
Luego, reemplazando este valor de corriente, la expresin del torque
desarrollado en funcin de los parmetros del modelo circuital del motor
ser:

R2'
S
d
2. .n s
R2' 2
2
(
R

X
eq
1

60
S
3.V 1 2.

d f (S )

PAR MOTOR DE ARRANQUE


En el estado de arranque del motor, la velocidad n es cero, esto
implica S = 1. Por lo tanto, el par motor interno de arranque en funcin
de los parmetros del modelo circuital ser:

( d) arr

3.V 1 2.R 2 '

2. .n s
( R1 R 2 ')2 X eq 2
60

PAR MOTOR MXIMO O PAR DESARROLLADO MXIMO


Se sabe que el

d f (s)

entonces, existe un valor de deslizamiento

que hace que el par motor sea mximo.

Cul es el valor de deslizamiento que permite obtener un par


motor mximo?
d
Para ello, se determina:

ds

Haciendo la derivada correspondiente, se encuentra que deslizamiento


que hace mximo al torque desarrollado, es:

S mx

R2'
R1 2 X eq 2

DESLIZAMIENTO CRTICO

Manteniendo constantes los parmetros del denominador, se observa que el


deslizamiento crtico es directamente proporcional a la resistencia del devanado
rotrico; por lo tanto, incrementando el valor de dicha resistencia por la aadidura
de una resistencia externa (caso aplicable nicamente a motores con rotor
bobinado) no solo se logra incrementar el par interno de arranque, sino tambin el
deslizamiento que hace mximo al par desarrollado.

Sustituyendo el valor de Smx en la expresin del d , se encuentra la


siguiente expresin para el par motor mximo de la mquina:

( d) mx

3.V 1 2

2. .n s
.2 R1 R1 2 X eq 2
60

Se observa que, si bien la expresin del par mximo es independiente de


la resistencia rotrica R 2 ' , se debe tener en cuenta que de acuerdo con
la expresin del deslizamiento mximo, el par mximo tiene lugar cunado
dicho deslizamiento es directamente proporcional a la resistencia
rotrica.
Si se desea que el par mximo se produzca al arrancar el motor, entonces
debe cumplirse:
, esto
S mxse
1logra cuando:
R 2 ' R1 2 ( X 1 X 2) 2
En general: R1 ( X 1 X 2' )

R 2 ' ( X 1 X 2' )

el

mx

en el arranque se obtiene cuando:

NOTAS:
1. Para motores con rotor
bobinado, el incremento de la
resistencia rotrica R 2 ' que
conlleva a incrementar el par
motor de arranque y el
deslizamiento
crtico,
se
realiza a travs del restato 3
externo que cortocircuita a
dicho devanado que est
conectado en estrella.

RX

RX

RX
RX

R2'

R 2R ''
2

R2 '

2. En los motores con rotor jaula de ardilla, para aumentar el torque de arranque y
el deslizamiento crtico se debe cambiar la jaula de ardilla por otra que tenga una
mayor resistencia R 2 ' utilizando barras conductoras de un material que tenga
mayor resistividad.

El comportamiento grfico del par desarrollado en funcin del


deslizamiento, para diferentes valores de R 2 ' manteniendo fijo los
parmetros R1 , X 1 , X 2' , V 1 y f 1 es:

Se observa que, cada vez que


se incrementa la resistencia
rotrica por fase R 2 ' , se
incrementan
tambin
los
valores del deslizamiento crtico
y el par motor de arranque,
mantenindose constante el par
desarrollado mximo
. ( R X 3 R X 2 R X 1)

DESLIZAMIENTO MXIMO NATURAL Y ARTIFICIAL


Deslizamiento mximo natural: Es aquel deslizamiento cuya expresin
matemtica solo est en funcin de la resistencia propia del rotor, que es
la que se obtuvo anteriormente, es decir:
R '

S mx

R1 2 X eq 2

Deslizamiento mximo artificial: Es aquel deslizamiento mximo que est


en funcin de la resistencia propia del rotor ms una resistencia adicional,
por lo tanto, dicho deslizamiento ser mayor que el deslizamiento natural.

R 'T 2 ( R 2 ' R X ) es la resistencia total reducida del rotor al


Luego, si:
estator por fase, entonces el deslizamiento mximo artificial ser:

S 'max

R 'T 2
R1 2 X eq 2

Dividiendo las expresiones del deslizamiento mximo artificial y natural


se obtiene:
Se observa que la relacin entre dichos

S 'max R 'T 2 ( R 2 ' R x )

S max
R2'
R2'

deslizamientos es igual a la razn de


las resistencias totales del rotor para
cada caso.

NOTA: A veces resulta importante tener la relacin entre el par


desarrollado y el par desarrollado mximo en funcin del deslizamiento y
el deslizamiento mximo.
Dividiendo las expresiones del d y el ( d) max y haciendo las debidas
simplificaciones se obtiene la denominada frmula de Kloss:
R1
d
2.(1 a.S max )
a

Donde:
R2'
S
S
( d) max
max
2.a.S max
S max
S
S = deslizamiento del motor para
el cual se obtiene
desarrollado d

el

par

TIPOS O REGMENES DE FUNCIONAMIENTO DE


LA MQUINA ASNCRONA
Se sabe que, para funcionamiento como motor la curva caracterstica es:

Para funcionamiento como motor:

0 S 1, es decir, el deslizamiento

es positivo

Cmo funciona la mquina si S 1 ?


Cmo funciona la mquina si S 0
decir, si S negativo?
Por lo tanto, la mquina asncrona puede funcionar bajo tres regmenes, lo que
implica que la curva caracterstica genrica del d en funcin del S
, debe
contemplar los tres regmenes de funcionamiento que son los siguientes:

Donde, la expresin
del deslizamiento es:

n s n
ns

FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR: Cuando el sentido de giro del rotor es igual


al del campo magntico giratorio, siendo
lo tanto S es (+). Este
n n, por
S
rgimen de funcionamiento se da para 0 < S < 1, y la mquina absorbe potencia
elctrica de la red y entrega potencia mecnica til en el eje.

FUNCIONAMIENTO COMO FRENO: Cuando el sentido de giro del rotor es


contrario al del campo magntico giratorio (se invierten dos fases de alimentacin
n n S por lo que S es
al motor) por lo tanto, la mquina se frena, haciendo que
(+). Este rgimen de operacin se da para S > 1, y la mquina absorbe potencia
elctrica de la red y potencia mecnica del eje (se va frenando). Toda la potencia
que absorbe la mquina se disipa en forma de prdidas por efecto joule.

FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR: Cuando el sentido de giro del rotor


es igual al del campo magntico giratorio. Este rgimen de operacin se da
utilizando una mquina motriz que haga girar al rotor a una velocidad superior que
la de sincronismo ( n n S ) lo que hace que el deslizamiento S sea ( - ) . En este
caso, la mquina absorbe potencia mecnica del eje y entrega potencia elctrica a
la red.

MTODOS DE ARRANQUE DEL MOTOR


3 DE INDUCCIN

VARIACIN DE LA VELOCIDAD DE LOS


MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN