DINMICA

TEORA

UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA DE AREQUIPA

FACULTAD DE ARQUITECTURA Y CIENCIAS E INGENIERAS
CIVIL Y DEL AMBIENTE
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
DOCENTE: ING. ENRIQUE ALFONSO UGARTE CALDERN

Novena

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Ecuaciones de movimiento
La segunda ley de Newton establece:

m
a

La solucin para el movimiento de las partculas se

ve facilitada por la resolucin de la ecuacin vectorial
en las ecuaciones de componente escalar; por
ejemplo, para los componentes rectangulares:

Fx i Fy j Fz k m a x i a y j a z k

Fx ma x Fy ma y Fz ma z
Fx mx Fy my Fz mz
Para los componentes tangencial y normal,

F t mat
dv
F

m
t
dt

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F n man

v2
Fn m

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Novena

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Equilibrio dinmico
Expresin alternativa de la segunda ley de

Newton: F ma 0

ma vector de inercia
Con la inclusin del vector de inercia, el sistema
de fuerzas que actan sobre la partcula es
equivalente a cero. La partcula est en equilibrio
dinmico.
Los mtodos desarrollados pueden aplicarse para
las partculas en equilibrio esttico; por ejemplo,
las fuerzas coplanares pueden representarse con un
polgono vectorial cerrado.
Los vectores de inercia a menudo son llamados
fuerzas de inercia, ya que miden la resistencia que
ofrecen a los cambios de las partculas en
movimiento, es decir, los cambios en la velocidad
o direccin.
Las fuerzas de inercia pueden ser conceptualmente
tiles, pero no son como las de contacto y las
halladas en la esttica. 12 - 3
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc.fuerzas
All rightsgravitatorias
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Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto 12.1
SOLUCIN:
Resolver la ecuacin de movimiento
para el bloque en dos ecuaciones de las
componentes rectangulares.

Un bloque de 200 lb descansa sobre

un plano horizontal. Se necesita
encontrar la magnitud de la fuerza P
requerida para dar al bloque una
aceleracin de 10 ft/s2
hacia la
derecha. El coeficiente de friccin
cintica entre el bloque y el plano es
k0.25.

Las incgnitas consisten en la fuerza P

aplicada y la reaccin normal N del
plano. Las dos ecuaciones pueden
resolverse para estas incgnitas.

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Novena

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto 12.1
SOLUCIN:
Resolver la ecuacin de movimiento para el
bloque en dos ecuaciones de las componentes
rectangulares.
Fx ma :

Fy 0 :

P cos 30 0.25 N 6.21 lb s 2 ft 10 ft s 2

62.1lb

W
200 lb

g 32.2 ft s 2

lb s 2
6.21
ft
F k N
0.25 N

N P sen 30 200 lb 0
Las incgnitas consisten en la fuerza P aplicada
y la reaccin normal N del plano. Las dos
ecuaciones se pueden resolver para estas
incgnitas.
N P sen30 200 lb
P cos 30 0.25 P sen30 200 lb 62.1 lb
P 151 lb

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Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto 12.3
SOLUCIN:
Escribir las relaciones cinemticas de
los movimientos y las aceleraciones
dependientes de los bloques.
Escribir las ecuaciones de movimiento
de los bloques y la polea.

Los dos bloques que se muestran

empiezan a moverse a partir del
reposo. El plano horizontal y la polea
no presentan friccin, y se supone que
la masa de la polea puede ignorarse.
Determinar la aceleracin de cada
bloque y la tensin en la cuerda.

Combinar las relaciones cinemticas con

las ecuaciones de movimiento para
resolver las aceleraciones y la tensin de
la cuerda.

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Novena

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto 12.3
SOLUCIN:
O
y

Escribir las relaciones cinemticas de los

movimientos y las aceleraciones dependientes de
los bloques.
y B 12 x A
a B 12 a A
Escribir las ecuaciones de movimiento de los
bloques y la polea.
Fx m A a A :
T1 100 kg a A

Fy mB a B :
m B g T2 m B a B

300 kg 9.81 m s 2 T2 300 kg a B

T2 2940 N - 300 kg a B

Fy mC aC 0 :
T2 2T1 0
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Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto 12.3
O
x
y

Combinar las relaciones cinemticas con las

ecuaciones de movimiento para resolver las
aceleraciones y la tensin de la cuerda.
y B 12 x A

a B 12 a A

T1 100 kg a A
T2 2940 N - 300 kg a B

2940 N - 300 kg 12 a A

T2 2T1 0

2940 N 150 kg a A 2100 kg a A 0

a A 8.40 m s 2
a B 12 a A 4.20 m s 2

T1 100 kg a A 840 N
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T2 2T1 1680 N

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Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto 12.4
SOLUCIN:
El bloque est obligado a deslizarse por
la cua. Por lo tanto, sus movimientos
son
dependientes.
Expresar
la
aceleracin del bloque como la
aceleracin de la cua ms la aceleracin
del bloque en relacin con la cua.
Escribir las ecuaciones de movimiento
de la cua y el bloque.

El bloque B de 12 lb empieza a
moverse desde el reposo y se desliza Resolver para las aceleraciones.
sobre la cua A de 30 lb, la cual est
sobre una superficie horizontal.
Si se ignora la friccin, determinar:
a) la aceleracin de la cua, y
b) la aceleracin del bloque relativa a la
cua.
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Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto 12.4
SOLUCIN:
El bloque est obligado a deslizarse por la cua.
Por lo tanto, sus movimientos son dependientes.

aB a A aB A
Escribir las ecuaciones del movimiento para la
cua y el bloque.
Fx m A a A :

N1sen30 m A a A

0.5 N1 WA g a A

Fx mB a x mB a A cos 30 a B

WB sen30 WB g a A cos 30 aB A
a B A a A cos 30 gsen 30

mB a y mB a Asen 30 :
N1 WB cos 30 WB g a Asen 30

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Novena

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto 12.4
Resolver para las aceleraciones.
0.5 N1 W A g a A

N1 WB cos 30 WB g a Asen30

2WA g a A WB cos 30 WB g a Asen30

aA

gWB cos 30
2WA WB sen30

32.2 ft s 12 lb cos 30

aA

2 30 lb 12 lb sen30

a A 5.07 ft s 2

a B A a A cos 30 gsen30

a B A 5.07 ft s 2 cos 30 32.2 ft s 2 sen30

aB
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20.5 ft s 2
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Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto 12.5
SOLUCIN:
Resolver la ecuacin del movimiento de
la plomada en componentes tangenciales
y normales.
Resolver las ecuaciones de componentes
para la aceleracin normal y tangencial.

La plomada de un pndulo de 2 m
describe un arco de crculo en un plano
vertical. Si la tensin en la cuerda es
2.5 veces el peso de la plomada en la
posicin que se indica, determinar la
velocidad y la aceleracin de la
plomada en esa posicin.

Despejar la velocidad en funcin de la

aceleracin normal.

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Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto 12.5
SOLUCIN:
Resolver la ecuacin del movimiento de la plomada
en componentes tangenciales y normales.
Resolver las ecuaciones de componentes para la
aceleracin normal y tangencial.
Ft mat : mg sen 30 mat
at g sen 30

Fn man :

at 4.9 m s 2

2.5mg mg cos 30 man

an g 2.5 cos 30

an 16.03 m s 2
Resolver para la velocidad en funcin de la
aceleracin normal.
v2
an
v an 2 m 16.03 m s 2

v 5.66 m s

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Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto 12.6
SOLUCIN:

Determinar la rapidez mxima de

la curva de una autopista de radio
= 400 ft que tiene un ngulo de
peralte = 18o. La rapidez
mxima de la curva peraltada de
una autopista es aquella a la cual
un automvil debe viajar para que
no exista fuerza de rozamiento
lateral en sus neumticos.

El automvil se desplaza en una

trayectoria circular horizontal con el
componente normal de la aceleracin
apuntando hacia el centro de la
trayectoria. Las fuerzas que actan
sobre el automvil son su peso y una
reaccin normal de la superficie de la
carretera.
Resolver la ecuacin de movimiento
para el automvil en los componentes
verticales y normal.
Calcular la velocidad del vehculo.

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Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto 12.6
Resolver la ecuacin de movimiento
para el automvil en los componentes
verticales y normal.
R cos W 0
Fy 0 :
W
R
cos
SOLUCIN:
El automvil se desplaza en una
trayectoria circular horizontal con el
componente normal de la aceleracin
apuntando hacia el centro de la
trayectoria. Las fuerzas que actan
sobre el automvil son su peso y una
reaccin normal de la superficie de la
carretera.

Fn man : Rsen

W
an
g

W
W v2
sen
cos
g
Calcular la velocidad del vehculo.
v 2 g tan

32.2 ft s 2 400 ft tan 18

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v 64.7 ft s 44.1 mi h
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Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto 12.7
SOLUCIN:
Escribir las ecuaciones radiales y
transversales de movimiento para el
bloque.
Integrar la ecuacin radial para
encontrar una expresin para la
velocidad radial.

Un bloque B de masa m puede

deslizarse libremente sobre un brazo
sin friccin OA que gira en un plano
horizontal a una velocidad constante 0 .
Si se sabe que B se suelta a una distancia
r0 de O, expresar como funcin de r:

Sustituir la informacin conocida en

la ecuacin transversal para encontrar
una expresin para la fuerza en el
bloque.

a) la componente vr de la velocidad de
B a lo largo de OA, y
b) la magnitud de la fuerza horizontal
ejercida sobre B por el brazo OA.
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Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto 12.7

SOLUCIN:
Escribir las ecuaciones radiales y
transversales de movimiento para
el bloque.
Fr m ar : 0 m r r 2

F m a : F m r 2r

Integrar la ecuacin radial para encontrar

una expresin para la velocidad radial.
dv
dv dr
dv
r v r r r
vr r
dt
dr dt
dr
dv
dv dr
dv
vr r
r v r r r
dt
dr dt
dr
vr dvr r 2 dr r02 dr
vr

r
2
vr dvr 0 r dr
0
r0

vr2 02 r 2 r02

Sustituir la informacin conocida en la

ecuacin transversal para encontrar una
expresin para la fuerza en el bloque.
F

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2m 02

2 12
r0
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