Helder Anibal Hermini

Comando de um cilindro de ao simples

Comando de um cilindro de ao dupla
Comando indireto de um cilindro de ao
simples
Comando indireto de um cilindro de ao
dupla
Comando posicionador de um cilindro
Comando direto com vlvula alternadora OU
Comando indireto com vlvula alternadora
OU
Comando com vlvula de simultaneidade E

Regulagem da velocidade em cilindro

de ao simples
Regulagem da velocidade em cilindro
de ao dupla
Aumento da velocidade em cilindros de
ao dupla
Comando dependente da presso
Comando de Corte de Sinal
Comando de Movimento Alternado
Comando Bi-Manual

1. Comando de um Cilindro de Ao
Simples
Exerccio:
A haste de um cilindro
de ao simples deve
avanar ao ser acionado
um boto. Ao ser solto o
boto, a haste dever
retornar

posio
inicial.
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1. Comando de um Cilindro de Ao
Simples
Soluo:

Para realizar este comando

necessrio uma vlvula de 3/2 vias
normalmente fechada.
1)Ao acionar a vlvula, o ar
comprimido passa de P para A e o
orifcio R fica bloqueado; a haste do
cilindro avana.
2)Na liberao do boto, e por efeito
da mola, este volta posio de
repouso, bloqueando a presso e
dando exausto de A para R. A haste
do cilindro retorna.

2. Comando de um cilindro de
ao dupla
A haste de um
cilindro de ao
dupla deve avanar
ou recuar conforme
o acionamento da
vlvula.
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2. Comando de um cilindro de
ao
dupla
Soluo 1:
Este comando de cilindro pode ser
realizado por uma vlvula de 5/2 vias ou
4/2 vias.
1)A passagem de P para B e de A para R
na vlvula de 4/2 vias mantm o cilindro
com a haste recuada.
2)Ao acionar o boto da vlvula, se
estabelece a passagem de P para A e de B
para R. A haste do cilindro avana.
3)Ao soltar o boto, a mola de reposio
recoloca a vlvula em sua posio normal.
A haste do cilindro retorna sua posio.

2. Comando de um cilindro de
ao
dupla
Soluo 2:
Caso seja utilizada
uma vlvula de 5/2 vias o
escape feito por R ou S.
Com a colocao de
vlvulas reguladoras de
fluxo
nestes
escapes,
podem ser controladas as
velocidades de avano e
retorno do cilindro.
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3. Comando indireto de um cilindro de

ao simples
Exerccio:
A haste de um
cilindro de ao simples, de
grande volume (grande
dimetro,
curso
e
tubulao longa) deve
avanar
aps
o
acionamento
de
uma
vlvula
e
retornar
imediatamente

sua
posio aps liberada esta
vlvula.

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3. Comando indireto de um cilindro de

ao simples

Soluo:
Ao acionar-se a vlvula 1.2., o ar
passa de P para A. A vlvula 1.1
recebe sinal em Z, mudando de
posio. As vias P e A so
interligadas e a haste do cilindro
avana. Liberando-se o boto 1.2,
dada exausto no piloto Z da
vlvula 1.1, que, atravs da mola,
retorna posio de repouso,
dando exausto na cmara do
cilindro; a haste volta posio
traseira.

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4. Comando Indireto de um
Cilindro de Ao Dupla

Exerccio:
Deve-se comandar
um cilindro de ao
dupla distncia, ou de
grandes dimenses.
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4. Comando Indireto de um
Cilindro de Ao Dupla
Soluo:
Ao acionarmos o boto,
o ar comprimido pilota Z,
invertendo a vlvula 4/2 vias e
o cilindro avana.
Ao liberarmos o boto,
o ar piloto escapa e a mola
repe
a
vlvula
4/2,
retornando assim o cilindro a
posio normal.

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5. Comando Posicionador de um
Cilindro I

Exerccio:
Comando de um
cilindro de ao simples
feito por meio de uma
vlvula direcional de 3/3
vias,
posio
central
fechada.
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5. Comando Posicionador de um
Cilindro I

Soluo:
O cilindro de ao
simples poder ter seu
avano
ou
retorno
interrompido. Na posio
central P e A esto
bloqueados.
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5. Comando Posicionador de um
Cilindro II

Exerccio:
Comando de um
cilindro de ao dupla
feito por meio de uma
vlvula direcional de 4/3
vias,
posio
central
fechada.
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5. Comando Posicionador de um
Cilindro II

Soluo:
O cilindro de ao
dupla poder ter seu
avano
ou
retorno
interrompido. Na posio
central da vlvula, P , A e
B esto bloqueados.
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6. Comando Direto com Vlvula

Alternadora OU

Exerccio:
A haste de um
cilindro de ao simples
deve avanar a partir
de dois pontos distintos.

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6. Comando Direto com Vlvula

Alternadora OU

Soluo:

Ao ser acionada a vlvula

1.6 o ar comprimido circula de P
para A, e na vlvula alternadora
de X para A e vai para a cmara
do cilindro. O mesmo ocorre
quando se aciona a vlvula 1.4.
Na
ausncia
da
vlvula
alternadora (elemento OU), no
circuito acima ao acionar-se 1.6
ou 1.4, o ar sairia pelo escape da
outra vlvula no acionada.

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7. Comando Indireto com Vlvula

Alternadora OU

Exerccio:
A haste de um
cilindro de ao dupla
deve avanar a partir
de dois pontos distintos.

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7. Comando Indireto com Vlvula

Alternadora OU

Soluo:
O funcionamento
idntico ao esquema
para o caso de comando
direto com vlvula
alternadora
ou
,
porm,
a
vlvula
alternadora instalada
na linha de pilotagem.
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8. Comando com vlvula de

simultaneidade E

Exerccio:
A haste de um cilindro de ao
simples dever avanar somente
quando
forem
acionadas
simultaneamente
duas
vlvulas
direcionais de 3/2 vias.
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8. Comando com vlvula de

simultaneidade E

Soluo A:
Ao acionar-se as
vlvulas 1.2 e 1.4 so
emitidos sinais em X e Y
e o ar comprimido
passa para a cmara do
cilindro.
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8. Comando com vlvula de

simultaneidade E

Soluo B:
Devero
ser
acionadas as vlvulas
1.2 e 1.4 para que a
haste do cilindro de
ao simples avance
(ligao em srie).
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8. Comando com vlvula de

simultaneidade E

Soluo C:
Acionando-se a vlvula
1.2, a vlvula 1.1 se abre,
porm, no existe presso de
alimentao P. Acionando-se
somente 1.4, o ar chega at a
vlvula 1.1 e, P, porm como
est fechada, o ar no passa.
necessrio ento que se acione
a 1.2 e 1.4 para que o cilindro
1.0 avance.
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9. Regulagem da velocidade em
cilindro de ao simples (avano)

Exerccio:
A velocidade de
um cilindro de ao
simples
deve
ser
regulada para o curso
de avano.
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9.Regulagem da velocidade em
cilindro de ao simples (avano)

Soluo:
No caso do cilindro
de ao simples, a
velocidade somente pode
ser controlada atravs da
entrada do ar na cmara
traseira.
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10.Regulagem da velocidade em
cilindro de ao simples (retorno)

Exerccio:
A velocidade do
mbolo de um cilindro
de ao simples deve ser
regulada para o curso
de retorno.
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10.Regulagem da velocidade em
cilindro de ao simples (retorno)

Soluo:
Neste caso o ajuste
da velocidade s pode ser
efetuado
atravs
do
controle do ar de escape
do cilindro.
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11. Regulagem da Velocidade em Cilindro

de Ao Dupla

Exerccio:
A velocidade do mbolo de um
cilindro de ao dupla deve ser regulada
para os cursos de avano e retorno.

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11. Regulagem da Velocidade em Cilindro

de Ao Dupla
Soluo A:
Estrangulamento do ar de escape,
regulvel separadamente para o
avano e o retorno. produzido
um movimento de impulso no
avano,
at
que
sejam
equilibradas
as
foras;
proporciona
uma
melhor
possibilidade
de
regulagem
(independentemente da carga). Se
for utilizada uma vlvula de 5/2
vias, pode-se colocar reguladores
de fluxo simples nos escapes da
vlvula.

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11. Regulagem da Velocidade em Cilindro

de Ao Dupla
Soluo B:
Estrangulamento do ar de
entrada,
ajustvel
separadamente para o avano
e o retorno. A partida mais
suave, porm no h preciso
na regulagem. No deve ser
utilizado quando se necessita
empurrar
cargas
com
cilindros de pequeno volume.
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12. Aumento da Velocidade em Cilindro de

Ao Dupla
Exerccio:
A velocidade de avano
da haste de um cilindro de
ao
dupla
deve
ser
aumentada
mediante
a
utilizao de uma vlvula de
escape rpido.

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12. Aumento da Velocidade em Cilindro de

Ao Dupla
Soluo:
Ao acionar-se a vlvula
1.1, o ar da cmara deve sair
rapidamente
para
a
atmosfera por intermdio da
vlvula de escape rpido. O
ar no ter que percorrer
toda a tubulao e nem sair
pela vlvula.
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13. Comando dependente da Presso

Exerccio:
Ao ser dada a partida,
o cilindro de ao dupla deve
avanar. O retorno somente
ocorrer caso a presso da
cmara traseira do cilindro
tenha um valor mnimo
ajustvel.
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13. Comando dependente da Presso

Soluo:
Ao acionarmos o boto
1.2, o cilindro avana. Uma
derivao da cmara traseira
do cilindro, pilota uma
vlvula de seqncia 1.3, que
abrir somente quando um
valor de presso, ajustado na
mola, for alcanado. A
vlvula de seqncia 1.3
abrindo, libera o ar para a
pilotagem da vlvula 4/2 vias
que faz o cilindro retornar.

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14. Comando de Corte de Sinal

Exerccio:
Ao ser acionado o
boto da partida, o cilindro
dever avanar. Ao chegar
no final do curso dever
retornar automaticamente
mesmo que o boto ainda
esteja acionado.

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14. Comando de Corte de Sinal

Soluo:
Ao acionarmos o
boto 1.2, o Ar passa por 1.4
(Normal aberta) e envia um
sinal para 1.1 fazendo o
cilindro avanar. O ar do
boto tambm passa pela
vlvula reguladora de fluxo
1.6, que aps um pequeno
intervalo de tempo fecha a
vlvula 1.4. Desta forma
permite
que
um
sinal
proveniente de 1.3 possa
inverter a vlvula 1.1 fazendo
o cilindro retornar, mesmo
que o boto 1.2 ainda
acionada

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15. Comando de Movimento Alternado

Exerccio:
Ao ser dado um sinal
de partida (boto), o cilindro
deve
avanar.
Para
a
realizao do movimento de
retorno
deve-se
acionar
novamente o mesmo boto.

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15. Comando de Movimento Alternado

Soluo:
Utilizamos a vlvula flip-flop

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16. Comando Bi-Manual

Exerccio:
O cilindro dever avanar somente quando 2 botes forem
acionados simultaneamente (intervalo mximo de 0,5 segundos).

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16. Comando Bi-Manual

Soluo:
Ao acionarmos
apenas 1.2 ou 1.4, o ar
passa pelo 1.6, 1.10.
1.12 e fecha a vlvula
1.14, que no permite
que a vlvula 1.1 seja
pilotada.
Quando
acionamos 1.2 e 1.4
simultaneamente, o ar
que sai de A de 1.14
pilota a 1.1 e tambm a
1.10, para evitar que
1.14 se feche. Ao
liberarmos
qualquer
um dos botes, o
cilindro retorna.

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