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Digitais
Filtros bsicos, parmetros no
domnio do tempo e
frequncia, classificao de
filtros
-3dB : amplitude do
sinal cai 0,707 e
a potncia reduzida
0,5.
DOMNIO DO TEMPO
Resposta ao degrau
Tempo de subida: entre 10% e
90%. Deseja-se o menor possvel.
Overshoot: distoro da informao.
Fase linear: simetria entre as metades superior e inferior resposta em frequncia com fase linear.
DOMNIO DA FREQUNCIA
Resposta em frequncia
Banda passante: frequncias
permitidas (ganho 1 geralmente)
Frequncia de corte: 99%, 90%,
70,7% e 50% da amplitude para
filtros digitais.
Banda de transio: deseja-se
a menor possvel.
Banda de rejeio: frequncias
bloqueadas.
DOMNIO DA FREQUNCIA
Resposta em frequncia
Cascata: 2 estgios
Convoluo: 1 estgio
Paralelo: 2 estgios
Soma: 1 estgio
Classificao de filtros
Filtros
Digitais
Convoluo
Recurso
FIR
IIR
Melhor desempenho
Mais rpido
1. O filtro mdia mvel uma convoluo da entrada com um pulso retangular de rea 1.
Note que,
adio
subtrao
multiplicao
Resposta em frequncia
Implementao recursiva
possvel implementar um filtro mdia mvel com um algoritmo
rpido. Lembre que a implementao por convoluo lenta !!
Ex.: Seja um filtro mdia mvel com M=7. Dois pontos de sada adjacentes
so calculados da seguinte forma:
x[47] x[48] x[49] x[50] x[51] x[52] x[53]
7
x[48] x[49] x[50] x[51] x[52] x[53] x[54]
y[51]
7
y[50]
e assim sucessivamente.
1
x[54] x[47]
7
y[i ] y[i 1]
onde ,
p ( M 1) / 2
q p 1
1
x[i p] x[i q]
M
Simulao
Resultados
Optou-se pelo recursivo. Abaixo algumas formas de onda:
M=7
M=21
Filtros Windowed-Sinc
(Sinc Janelado)
(Funo Sinc)
Problema: comprimento infinito e
nunca cai zero.
Soluo: Truncar em M+1 pontos (M par)
e shiftar de M/2 (ndices positivos).
1. Assunto que ser visto.
=
(Janela)
FFT
Janelas
M=50
Blackman
Hamming
i 0...M
Projeto do filtro
Parmetros de projeto:
onde K selecionado de modo a garantir ganho unitrio na frequncia zero. Para evitar
diviso por zero, fazer h[M/2]=2fcK.
Note que a equao acima possui: a funo sinc, o shift M/2 e a janela Black
Algumas respostas
Exemplos
Um eletroencefalograma (EEG) o resultado combinado de um nmero
enorme de pulsos eltricos das clulas nervosas do crebro. Em relaxamento, o
EEG apresentar um padro de oscilao entre 7 e 12Hz (estado alpha). Um
pouco mais ativo, o padro fica entre 17 e 20Hz (estado beta).
Exemplos
Projeto de um filtro passa-banda, onde o sinal que ser filtrado ser amostrado a
10kHz. O filtro ter na sua resposta em frequncia uma banda de 80Hz de
passagem do sinal centrada na frequncia 2kHz. Assim, o filtro dever bloquear
frequncia abaixo de 1960Hz e acima de 2040Hz. O filtro ter 50Hz de largura
de banda de transio, e portanto, M=801.
Etapas do projeto:
1.
2.
3.
4.
Exemplos
Deseja-se separar um sinal de 1mV que viaja numa linha de transmisso de 120V.
Um filtro passa-baixa com banda de atenuao de -120dB no mnimo necessrio.
Mas como foi visto, uma janela Blackman oferece somente -74dB.
Soluo
dB
4
7
Kernel
h1
dB
8
-14
Kernel
h2
Kernel
h=h1*h2
Simulao
Convoluo
Funo delta, resposta ao
impulso,
algoritmo input side e output
side.
Convoluo uma operao matemtica que combina dois sinais para forma
terceiro. importante pois relaciona trs sinais de grande interesse, a saber: o sinal d
o sinal de sada e a resposta ao impulso.
N=9
M=4
N+M-1=12 pontos
Passo 3:
y[6]
A Transformada Discreta
de Fourier - DFT
Jean Baptiste Joseph Fourier afirmou que : todo sinal contnuo peridico poderia
ser representado como uma soma apropriada de sinais senoidais.
16 pontos
DFT real
Usualmente N escolhido de tal forma que seja potncia de 2 (128, 256, 512, etc). Os
motivos so:
1.
2.
k
N
Ex.: Seja uma DFT com N=32. A seguir 8 componentes das 17 senides e 17 cossenid
usadas na DFT.
.
.
.
A DFT inversa
De acordo com o que foi dito, podemos sintetizar a entrada como:
Eqs. 1
onde,
Eqs. 2
exceto
funo impulso
funo constante
Clculo da DFT
Os mtodos so:
1. Equaes simultneas (pouco eficiente);
2. Correlao (consiste em detectar uma forma de onda conhecida em outro sinal );
3. FFT (decompe uma DFT de N pontos em N DFTs, cada uma com um nico ponto ).
Correlao
Ex.: calcular ImX[3] de um sinal com N=64, ou seja, a amplitude da onda senoidal
que completa 3 ciclos entre os pontos 0 e 63.
Lembre que o resultado da DFT gera dois sinais, cada um com N/2+1 ponto
seja, 33 pontos na parte real e 33 pontos na parte imaginria, no exemplo d
Por correlao descobrimos que uma senide que completa 3 ciclos entre as
amostras 0 a 63 (note que uma funo base), est presente no exemplo 1
apenas, pois a soma das amostras em e) resulta em 32. J em f) o resultado
zero.
Equao de anlise
Forma Polar
Tendo em vista que:
, podemos escrever
Incmodos do algoritmo:
1. Diviso por zero ;
2. Incorreto arctan ;
3. Fase de magnitudes muito
pequenas (tendncia de ficar
randmica entre - e ) ;
Bibliografia