CINEMATICA

VECTORIAL
Nicols Moreno Daz de la Riva

SISTEMA DE
REFERENCIA
ES EL LUGAR DESDE EL QUE
SE ESTUDIAN LOS
FENOMENOS

SISTEMA DE
ESTA
CONSTITUIDO
POR
REFERENCIA
TRES EJES
PERPENDICULARES
XYZ
CARTESIANO

Z
X

COORDENADAS
CADA PUNTO DEL ESPACIO
TIENE TRES
COORDENADAS X, Y, Z, QUE
SIRVEN PARA LOCALIZARLO

Z =1
X =1

Y=2

LAS COORDENADAS
SE ESCRIBEN ENTRE
PARENTESIS
SEPARADAS POR
UNA COMA

(1,2,1)

Escribir los vectores de posicin

SISTEMA DE
REFERENCIA
INTRINSECO

ES EL QUE ESTA SITUADO

DENTRO DEL CUERPO QUE SE
MUEVE

LOS EJES DE
CORDENADAS SON
RADIAL Y TANGENCIAL
EN CADA UNO DE LOS EJES
EN
LA
DIRECCION
DEL
EXISTEN VECTORES UNITARIOS
RADIAL Y TANGENCIAL
RADIO
Y DE LA

UN
UT

POSICION
ES EL LUGAR QUE OCUPA UN
CUERPO EN EL ESPACIO
DADO POR TRES
COORDENADAS

MOVIMIENTO
ES CUALQUIER CAMBIO
DE POSICION CON
RESPECTO AL TIEMPO

VARIACION
UNA MAGNITUD
FISICA QUE CAMBIA
SE DICE QUE HA
EXPERIMENTADO
UNA VARIACION

INCREMENTO
LA VARIACION DE UNA
MAGNITUD SE EXPRESA
POR UN INCREMENTO

EL SIMBOLO DE
UN INCREMENTO
ES

x=3-1=2
0

COMPONENTES DE
UN VECTOR
SON LAS PROYECCIONES DEL
VECTOR SOBRE LOS EJES

UTILIDAD DE LAS
COMPONENTES DE UN
VECTOR
1.LAS COMPONENTES
DE UN VECTOR

SON UTILES PUES SE MANEJAN

INDEPENDIENTEMENTE Y SE PUEDES
SUMAR O RESTAR CON LA DE OTROS
VECTORES
2.ADEMAS LA DESCOMPOSICION DE UN
VECTOR EN UNA DIRECCION PUEDE
HACER SU EXPRESION MAS FACIL

VECTOR DE
POSICION
LA POSICION DE UN
CUERPO SE DA POR EL
VECTOR DE POSICION

Z =1

r
X =1

Y =2

r i 2j k

De forma
general

r xi yj zk

VECTOR
DESPLAZAMIENTO
El vector que tiene su origen en
El vector que tiene su origen en
el punto de salida y su extremo
en le punto de llegada

Cuando un cuerpo se mueve su

vector de posicin se mueve y la
diferencia entre el vector de
posicin inicial y final da lugar al
vector desplazamiento

DESPLAZAMIENTO
Es la distancia entre
dos puntos

r x y z

VELOCIDAD

VELOCIDAD
MEDIA
ES EL COCIENTE ENTRE EL
ESPACIO RECORRIDO Y EL TIEMPO
EMPLEADO EN RECORRERLO

r
v
t

Simplificadamente
se puede escribir

e
v
t

UNIDADES DE
ElVELOCIDAD
metro partido por
segundo
m/s

VELOCIDAD
INSTANTANEA

Es la velocidad en un instante. Un instante

es un incremento muy pequeo t0

r
v lim t 0
t


dr
v
dt

ACELERACION
Es el cambio que experimenta la
velocidad en el tiempo

ACELERACION
MEDIA


v
a
t

De forma
simplificada

v
a
t

UNIDADES DE
ACELERACION
2
m/s

ACELERACIN
INSTANTNEA
Es la aceleracin
Es la aceleracin
considerando un
instante del
movimiento


a lim t 0

v
t


dv
a
dt

DESCOMPOSICION DE LA
VELOCIDAD Y LA
ACELERACION
PARA FACILITAR EL MANEJO DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACION SE
DESCOMPONEN
1.Ejes de coordenadas cartesianas
2.Ejes de coordenadas intrnseco

COMPONENTES
INTRINSECAS DE LA
ACELERACION
ES LA DESCOMPOSICION DEL VECTOR
ACELERACION EN LA DIRECCION DEL
RADIO Y DE LA TANGENTE

DIRECCIONES RADIAL
Y TANGENCIAL
VIENEN DADAS POR LOS
VECTORES UNITARIOS UR Y UT

UN
UT

EN ESTAS DIRECIONES LA
VELOCIDAD SOLO TIENE UNA
COMPONENTE, LA TENGENCIAL

v v uT


dv
aT
dt

d (v u T )
aT
dt


dv du t
a ut
v
dt
dt

ACELERACION
TANGENCIAL

Aceleracin debida a la
variacin del modulo de
la velocidad


dv
atg ur
dt

Su direccin y sentido son

tangentes a la trayectoria su
modulo

v
atg
t

ACELERACION
NORMAL

Es la debida a la
variacin de la direccin
de la velocidad


du r

an
dt

Solo existe si los cuerpos

describen una curva. Su direccin y
sentido son radiales. Su
mdulo

v
an
r

ACELERACION
TOTAL
Es la suma vectorial de la
aceleracin tangencial y la normal

aT atg a n

aT

at
an

aT atg a N

ECUACION DEL
MOVIMIENTO
ES UNA ECUACION QUE
RELACIONA EL ESPACIO CON
EL TIEMPO

e f (t )

ECUACION DE LA
TRAYECTORIA
ES UNA ECUACION QUE
RELACIONA Y CON X
O Z CON X E Y

y f x

Ecuaciones
paramtricas del
movimiento
Son ecuaciones
que relacionan x
y z con t

x f (t )

y f (t )

z f (t )

Ecuacin vectorial del

movimiento
Es la que relaciona el vector de
posicin con el tiempo


r f t