Mdulo de leo-pneumtica

Max Suell Dutra

Hernn Gonzalez Acua
2009

Especializao em Mecatrnica Universidade Federal do Rio de Janeiro

2009

Sistemas de transmisso de
potncia
Sistemas eltricos

Sistemas mecnicos

Sistemas pneumticos

Sistemas hidrulicos
Especializao em Engenharia

UFRJ

Resumo

1. Introduo leo-pneumtica
2. Atuadores
3. Impulsores
4. Vlvulas

Especializao em Engenharia

UFRJ

Resumo

5. Aplicaes
6. Software Automation Studio

Especializao em Engenharia

UFRJ

1. Introduo leo-pneumtica
Hidrulica
Hidrulica uma palavra que vem do grego e
a unio de hydro = gua, e aulos =
conduo/aula/tubo , portanto, uma parte da
fsica que se dedica a estudar o
comportamento dos lquidos em movimento e
em
repouso.

responsvel
pelo
conhecimento das leis que regem o
transporte, a converso de energia, a
regulagem e o controle do fluido agindo sobre
suas variveis (presso, vazo, temperatura,
viscosidade, etc).
Especializao em Engenharia

UFRJ

1. Introduo leo-pneumtica
A leo-hidrulica
A leo-hidrulica se pode definir como o
ramo da engenharia que estuda o uso de
fluidos incompressveis (neste caso o
leo), confinados e sob presso, para
transmitir potncia.

Especializao em Engenharia

UFRJ

1. Princpios da leo-hidrulica
Tipo de Fluxo:
Laminar
Turbulento

Re<2000
Re>2000

v D v D
Re

D Diametro da tubulao

densidade
vis cos idade dinamica
velocidade do fluido
vis cos idad cinematica
Especializao em Engenharia

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1. Princpios da leo-hidrulica
Compressibilidade:
Uma variao infinitesimal do volume por unidade
de variao de presso.
A compressibilidade dos lquidos quase nula.
A aplicao de uma fora um gs faz que seu
volume se reduza.
Pneumtica < 10 bar
leo-Hidrulica > 10 bar

Especializao em Engenharia

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1. Princpios da leo-hidrulica
Lei de Bernoulli
Descreve o comportamento de um fluido que se
move ao longo de um tubo.

p 1
E m g h m m v2
2
p 1 2
v const
2
p1 1 2 p2 1 2
v1
v2
2
2
Especializao em Engenharia

UFRJ

1. Princpios da leo-hidrulica
Presso
Fora por unidade de rea.

F
p
A

Especializao em Engenharia

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1. Princpios da leo-hidrulica
Presso manomtrica ou relativa:
A medio realizada com a utilizao de
manmetro
50

40

60

80

20

30

70

10

90

0
10

Tubo de Bourdon
Entrada de presso

Especializao em Engenharia

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1. Princpios da leo-hidrulica
Fatores de converso de unidades de presso:

Atmosfera

Pascal

Bar

milibaro
hPa

mmHg

mH2O

kgf/cm

Atmosfera

1,01325105

1,01325

1013,25

760,0

10,33

1,033

Pascal

9,86910-6

10-5

0,01

7,50110-3

1,02010-4

1,01910-5

Bar

0,9869

100000

1000

750,1

10,20

1,020

milibar

9,86910-4

100

0,001

0,7501

1,02010-2

10,20

mmHg

1,31610-3

133,3

1,33310-3

1,333

1,36010-2

13,60

mH2O

9,67810-2

9807

9,80710-2

98,06

73,56

0,100

kgf/cm

0,968

9,810104

0,9810

981,0

735,8

10,00

Especializao em Engenharia

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1. Princpios da leo-hidrulica
Lei da pascal.

1.Suponhamos uma garrafa cheia de um

lquido,
o
qual
,
praticamente,
incompressvel
2. Se aplicarmos uma fora de 10kgf numa
rolha de 1 cm2 de rea
3.O resultado ser uma fora de 10kgf em
cada centmetro quadrado das paredes da
garrafa
4.Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20
cm2 e cada centmetro estiver sujeito a uma
fora de 10kgf, teremos, como resultante,
uma fora de 200kgf aplicada ao fundo da
garrafa.

F = Fora

A = rea

Especializao em Engenharia

P = Presso

F
p
A
UFRJ

1. Princpios da leo-hidrulica
Lei da pascal.
Princpio Prensa Hidrulica
Se aplica uma fora
de 10kgf em um
pisto de 1 cm2 de
rea.

ENTRADA=SADA

p1 p2
Especializao em Engenharia

Conservao de Energia

F1 F2

A1 A2
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1. Princpios da leo-hidrulica
Aplicao
Macaco Hidrulico

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1. Princpios da leo-hidrulica
Aplicao
Perdas de presso (ou de carga)
Fludoemrepouso

p 0

Fludoemmovimento
+obstrues

p 0

Fludoemmovimento
Semobstrues

p 0
Especializao em Engenharia

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1. Princpios da leo-hidrulica
Aplicao Perdas de presso
Exerccio
Determinar o valor de presso
em cada um dos manmetros.

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1. Princpios da leo-hidrulica
Vazo Volumtrica

V
Q
t

Q v. A
Especializao em Engenharia

Q1 Q2
A2
V1 V2
A1
UFRJ

2. Atuadores
Cilindros Hidrulicos
Cilindros de simples ao

Cilindro com Retorno com Mola

Especializao em Engenharia

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2. Atuadores
Cilindros Hidrulicos
Cilindros de dupla ao

Cilindro de Haste Dupla

Especializao em Engenharia

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2. Atuadores
Cilindros Hidrulicos
Cilindros de dupla ao

Cilindro Telescpico ou de Mltiplo Estgio

Cilindro Duplex Contnuo ou Cilindro Tandem

Cilindro Duplex

Especializao em Engenharia

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2. Atuadores
Cilindros Hidrulicos
Amortecimento do cilindro

Especializao em Engenharia

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2. Atuadores
Cilindros Hidrulicos
Foras do embolo

D
A1
4

A2

Especializao em Engenharia

d
2

F1 F2
A2
P1
P2
A1
UFRJ

2. Atuadores
Cilindros Hidrulicos
Velocidade do mbolo

F1 F2
A2
P1
P2
A1
Especializao em Engenharia

Q1 Q2
A2
V1 V2
A1
UFRJ

2. Atuadores
Motores Hidrulicos
De Engrenagens

Especializao em Engenharia

UFRJ

2. Atuadores
Motores Hidrulicos
De Engrenagens

Especializao em Engenharia

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2. Atuadores
Motores Hidrulicos
De Palhetas

Reteno
interna
Guia

Mola
espiral

Mola de
arame

Especializao em Engenharia

Presso

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2. Atuadores
Motores Hidrulicos
De Palhetas

Especializao em Engenharia

UFRJ

2. Atuadores
Motores Hidrulicos
De Pistes

Especializao em Engenharia

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2. Atuadores
Motores Hidrulicos. Resumem de formulas
de clculos.

Especializao em Engenharia

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3. Impulsores
Bombas Hidrulicas

Especializao em Engenharia

UFRJ

3. Impulsores
Bombas Hidrulicas
Centrfuga

Especializao em Engenharia

Deslocamento
positivo

UFRJ

3. Impulsores
Bombas Hidrulicas
De Engrenagens

Especializao em Engenharia

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3. Impulsores
Bombas Hidrulicas
De Palhetas

Especializao em Engenharia

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3. Impulsores
Bombas Hidrulicas
De Palhetas

Especializao em Engenharia

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3. Impulsores
Bombas Hidrulicas
Gerotor

Especializao em Engenharia

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3. Impulsores
Bombas Hidrulicas
De Pistes

Especializao em Engenharia

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3. Impulsores
Bombas Hidrulicas
De Pistes

Especializao em Engenharia

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3. Impulsores
Bombas Hidrulicas.
Resumo de frmulas.

Especializao em Engenharia

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3. Impulsores
Acumuladores
So encarregados de manter a presso quando o
sistema necessita.
Utilizado em diversos processos que precisam
manter a presso num tempo prolongado.

Especializao em Engenharia

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3. Impulsores
Acumuladores

Especializao em Engenharia

UFRJ

3. Impulsores
Acumuladores

Especializao em Engenharia

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3. Impulsores
Multiplicadores de Presso

F1 F2
A2
P1
P2
A1
Especializao em Engenharia

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4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno

Especializao em Engenharia

UFRJ

4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno

Especializao em Engenharia

UFRJ

4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno pilotadas

Especializao em Engenharia

UFRJ

4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno pilotadas

via de sada

piloto

via de sada

piloto

via de entrada

via de entrada
via de sada

piloto

via de entrada

Especializao em Engenharia

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4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Vlvulas direcionais: Sua funo principal como seu
nome indica direcionar o fluido, nesse caso leo, para as
diferentes vias.
As vlvulas direcionais geralmente tem duas ou mais vias e
duas ou trs posies normalmente mas se pode ter
vlvulas de mais posies.

Simbologia:
Nmero de posies.
Nmero de vias.
Tipo de atuador

Especializao em Engenharia

UFRJ

4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Simbologia:

Especializao em Engenharia

UFRJ

4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Simbologia:

Especializao em Engenharia

UFRJ

4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Simbologia:

Especializao em Engenharia

UFRJ

4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Tipos de centros:

Especializao em Engenharia

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4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno

Especializao em Engenharia

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4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno

Especializao em Engenharia

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4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno pilotadas

Especializao em Engenharia

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4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno pilotadas

via de sada

piloto

via de sada

piloto

via de entrada

via de entrada
via de sada

piloto

via de entrada

Especializao em Engenharia

UFRJ

4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Vlvulas direcionais: Sua funo principal como seu
nome indica direcionar o fluido, nesse caso leo, para as
diferentes vias.
As vlvulas direcionais geralmente tem duas ou mais vias e
duas ou trs posies normalmente mas se pode ter
vlvulas de mais posies.

Simbologia:
Nmero de posies.
Nmero de vias.
Tipo de atuador

Especializao em Engenharia

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4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Simbologia:

Especializao em Engenharia

UFRJ

4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Simbologia:

Especializao em Engenharia

UFRJ

4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Simbologia:

Especializao em Engenharia

UFRJ

4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Tipos de centros:

Especializao em Engenharia

UFRJ

4. Vlvulas
Vlvulas de direo.
Tipos de centros:

Especializao em Engenharia

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4. Vlvulas
Circuitos com vlvulas direcionais

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4. Vlvulas
Controle de presso
Vlvulas de Alivio.

Especializao em Engenharia

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4. Vlvulas
Controle de presso
Vlvulas de Alivio
A Vlvula pode Assumir Vrias Posies entre os Limites
de Totalmente Fechada a Totalmente Aberta

Totalmente Fechada

Especializao em Engenharia

Totalmente Aberta

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4. Vlvulas
Controle de presso
Vlvulas de Alivio.

Especializao em Engenharia

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4. Vlvulas
Controle de presso
Vlvulas de descarga

Especializao em Engenharia

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4. Vlvulas
Controle de presso
Vlvulas de descarga

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4. Vlvulas
Controle de presso
Vlvulas de Alivio. Circuito de aplicao

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4. Vlvulas
Controle de presso
Vlvulas redutoras de presso
Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso
normalmente aberta. A vlvula mede a presso do fluido depois de sua via atravs
da vlvula. A presso nestas condies igual presso ajustada da vlvula, e o
carretel fica parcialmente fechado, restringindo o fluxo.

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4. Vlvulas
Controle de presso
Vlvulas redutoras de presso

Especializao em Engenharia

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4. Vlvulas
Controle de presso
Vlvulas de seqncia
uma vlvula de controle de presso normalmente fechada,
utilizada para realizar operaes menores de uma presso
desejada.

Especializao em Engenharia

UFRJ

4. Vlvulas
Controle de presso
Vlvulas de seqncia

Especializao em Engenharia

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4. Vlvulas
Controle de presso
Vlvulas de contrabalano
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada pode ser usada para
equilibrar ou contrabalancear um peso, tal como o da prensa a que nos
referimos. Esta vlvula chamada de vlvula de contrabalano.

Especializao em Engenharia

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4. Vlvulas
Controle de presso
Vlvulas de contrabalano

Especializao em Engenharia

UFRJ

4. Vlvulas
Controle de presso
Vlvulas de contrabalano

Especializao em Engenharia

UFRJ

4. Vlvulas
Controle de vazo
No Compensados ou Simples

Especializao em Engenharia

UFRJ

4. Vlvulas
Controle de vazo
No Compensados ou Simples

Especializao em Engenharia

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4. Vlvulas
Controle de vazo
Vlvulas compensadas por presso
mbolo de
compensao

vlvula
controladora de fluxo
A

35 kgf/cm2

mola

7 kgf/cm2

7 kgf/cm2

Especializao em Engenharia

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4. Vlvulas
Controle de vazo
Circuitos de controle de vazo

Especializao em Engenharia

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4. Vlvulas
Controle de vazo
Circuitos de controle de vazo

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4. Circuitos
Circuitos leo-hidrulicos.
Circuito regenerativo

Especializao em Engenharia

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4. Circuitos
Circuitos leo-hidrulicos.
Circuito com Aproximao Rpida e Avano
Controlado

Especializao em Engenharia

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Sistema de estudo
Primeira Etapa.

Especializao em Engenharia

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Sistema de estudo
Segunda Etapa.

Especializao em Engenharia

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Sistema de estudo
Primeira Etapa.

Condies.
1- Pea pequena:Sp,Sf
Sai com SP(sensor presena).
Retorna com SF(sensor final)
2- Pea alta: SP, SM, ST
Sai com SP(sensor presena).
Ativa o ST(sensor de tamanho).
Retorna com SM(sensor meio).

Especializao em Engenharia

UFRJ

Automatizacin con PLC

Segunda Etapa.

Condiciones.
1- Pieza baja: Sp, ST
Cilindro 4 coloca la pieza en la
posicin del cilindro 2.
Cilindros 2 enva la pieza a la
banda transportadora 1.

2- Pieza alta: SP, ST

Cilindro 4, coloca la pieza en la
posicin del cilindro 3.
Cilindro 3, enva la pieza a la band
transportadora 2.

Especializao em Engenharia

UFRJ

Pneumatica
Elementos bsicos da pneumtica

NEGADORA

Especializao em Engenharia

OR

AND

UFRJ

Pneumtica
Circuitos pneumtica
Vlvulas com memria A+,B+,A-,B-

Especializao em Engenharia

UFRJ

Pneumtica
Circuitos pneumtica
Vlvulas com memria, A+,B+,B-,A-

Especializao em Engenharia

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Especializao em Mecatrnica Universidade Federal do Rio de Janeiro

2009