ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

ANLISIS NUMRICO
Interpolacin
Ing. William Venegas, MSc.

2014

INTERPOLACIN LINEAL
Interpolacin de la funcin de forma lineal para el desplazamiento
unidimensional.
Ecuacin lineal: u x a1 a2 x

x , u
1
2

, u1

rva
u
C

ac
Ex

ta

1
2

Sistema de ecuaciones
u1 a1 a2 x1
1

u2 a1 a2 x2
1

Forma matricial

u1 1 1 x1 1

1
1
u2 1 x2

a
1
a 2

INTERPOLACIN LINEAL
Interpolacin lineal de Lagrange u(x) .
u x a1 a2 x

a 1

a 2

1 x1 1 u 1 1

1
1 x2 u 2

x2
1

a 1

a 2

x1 1 x2 1

u x a1 a2 x
u x

x2 x1
1

x2
1

x2 x1

u1

1
1

x1 x
1

x1 x2
1

x1

x1 x2

u2
1

x1

1
u 1
u

1
1 1
1 2
x x1
x1 x2

1
1
1

1

u

u
1
1 2
x 1 x 1 1
x

x
2
1
1
2

u ( x) u1 x u1 u2 x u2
1

x2

1
x1 x2 u1
1

1
1 u2
1
x1 x2

x1 x2

x2 x

x1

u2

1
1
1
1
1
u 1
u
x
1 2
x x 1 1

x1 x2
2
1

INTERPOLACIN LINEAL
Las funciones de Lagrange u 1 x , u 1 x son funciones de forma lineal
1
2


N
x
,
N

Para MEF estas funciones son conocidas con 1

2 x
1

INTERPOLACIN POLINOMIAL
Funcin de forma generalizada unidimensional para el desplazamiento.
1

u ( x) N1

x u1

N 2

r 2 1 1
N
x u N i ui

u2

i 1

Funcin de forma generalizada unidimensional para los esfuerzos.

1

( x) N1

x 1

N 2

r 2 1 1
N
x N i i
i 1

Se utiliza funciones polinomicas definidas que aproximen a u(x) y satisfaga el

problema

u x a1 a2 x a3 x
e

u ( x) N1

x u1

N 2

i 1
a

i
n
n

i 1

u2

Nn x un
e

Ni ui
i 1

INTERPOLACIN CUADRTICA
1

Las funciones de Lagrange u1

cuadrtica.

x , u2 1 x , u3 2 x

2
Ecuacin cuadrtica: u x a1 a2 x a3 x

x , u
1
3

x , u
1
1

1
1

rva
u
C

ta
ac
x
E

x , u
1
2

1
2

son funciones de forma

1
3

Sistema de ecuaciones
1

u1 a1 a2 x1

a3 x1

u2 a1 a2 x2 a3
u3 a1 a2 x3

x
x
1

a3

1
2

INTERPOLACIN CUADRTICA
Funcin de interpolacin cuadrtica de Lagrange

u x l 1

l1

l 3 x u3
e

i 1

ui

e
e
x x2
x x3
x e e e e
x1 x2 x1 x 3
e
e
x x1
x x3
e
e
e
e

x2 x1 x2 x 3

l 2 x

l3

l 2 x u2
e

x u1

e
e
x x1
x x2
e
e
e
e

x3 x1 x3 x 2

Funcin de interpolacin de Lagrange de grado n-1

e
n

x
e
l i x e j e

xj
j 1, j i xi

INTERPOLACIN BIDIMENSIONAL
Funciones de interpolacin para elementos triangulares de tres nodos
Coordenadas del rea: Para un punto P dentro del tringulo, el rea de
coordenadas se define como
A
e
e
u xi , yi i
i 1, 2,3
A

Es fcil encontrar que:

u x1 , y1
e

u x , y u x , y 1
e
2

e
2

e
3

Funciones de interpolacin
u x, y a1 b1 x c1 y
v x, y a2 b2 x c2 y
Sistema de ecuaciones por los tres nodos

u a b x
u x , y u a b x
u x , y u a b x

u x1 , y1
e

c1 y1

c1 y2
c1 y3

e
2

e
2

e
2

e
2

e
3

e
3

e
3

e
3

e
3

INTERPOLACIN BIDIMENSIONAL
Forma matricial de las funciones bsicas

u1 e
e
u2
e
u3

1 x1

y1 e

1 x2

e
1 x3

y2
e
y
3

a 1
b1
c 1

A: rea del elemento triangular

1 x e
1

1
e
A det 1 x2

2
1 x3 e

y1

e
y2

e
y3

Sistema de ecuaciones en la forma matricial

1 x1 e

a 1

e
b 1 1 x2

c
e
1
1 x3

y1

y2

e
y3

e
u 1
e
u2
e
u 3

INTERPOLACIN BIDIMENSIONAL
Resolviendo la matriz inversa

x2 e y3 e x3 e y2 e

a 1
1

b 1
2 A
c
1

x1

y2 y3

y3 y1

x3 x2

x1 x3

x3 y1

y
3
e

x1

y2
e

y1

x2
e

e
e
u 1 e
x2 y1
e
e
u2
y2
e
e
x1
u 3

Forma genrica

f1
a 1

1

b

g1
1

2 A
c
1
h1

f 2 f3

g 2 g3
h2 h3

u1 e
e
u2
e
u3

Coeficientes de la funcin de forma para elementos triangulares

3

Ni
i 1

x, y
i 1

f i gi x hi
2 A
e

INTERPOLACIN BIDIMENSIONAL
La funcin se puede compactar en
u x, y N1

x, y u1 e

u x, y N i

N 2 x, y u 2 N 3
e

x, y

u3

x, y ui e

i 1

Funcin de interpolacin de Lagrange de grado n-1

e
i

e
j

e
x xk

k 1,k i

xi xk

k 1,k j

e
y yk

y j yk

u x, y li
i 1 j 1

x l je y

x ,y
i

N
n x, y u n
e

INTERPOLACIN TRIDIMENSIONAL
Funciones de interpolacin para elementos tetradricos de 4 nodos
Coordenadas del volumen: Para un punto P en el interior del tetraedro, la
coordenada volumtrica se define como:

u xi , yi , zi
e

Vi
V

i 1, 2,3, 4

Es fcil encontrar que:

u x1 , y1 , z1
e

u x , y , z u x , y , z u x , y , z 1
e
2

e
2

e
2

Funciones de interpolacin
u x, y , z a1 b1 x c1 y d1 z

v x, y , z a2 b2 x c2 y d 2 z
w x, y, z a3 b3 x c3 y d 3 z

e
3

e
3

e
3

e
4

e
4

e
4

INTERPOLACIN TRIDIMENSIONAL
Sistema de ecuaciones por los cuatro nodos

u x , y , z u a b x
u x , y , z u a b x
u x , y , z u a b x

u x1 , y1 , z1 u1 a1 b1 x1

c1 y1

d1 z1

e
2

e
2

e
2

e
2

e
2

c1 y2 d1 z2

e
3

e
3

e
3

e
3

e
3

c1 y3 d1 z3

e
4

e
4

e
4

e
4

e
4

c1 y4 d1 z4

Forma matricial de las funciones bsicas

u1 e
e
u2
e
u3
e
u4

1 x1

1 x2
e

y2

1 x3
e

y3

1 x4

y4

y1

e
e
e
e

z1 e

a 1
z2 e b 1

e c
z3 1

e
z 4 d 1

INTERPOLACIN TRIDIMENSIONAL
V: Volumen del elemento tetradrico

1

1
1
V det
6
1

1

x1

y1

z1

e
z2
e
z3
e
z4

x2

y2

x3
e

y3

x4

y4

Sistema de ecuaciones en la forma matricial

1 x1 e

a 1

b
e

1
x
1
2

e
c 1
1 x3
d 1

e
1 x4

y1

y2

y3

y4
e

z1

z2

z3

e
u 1
e
u 2

e
z4

u3

u 4
e

INTERPOLACIN TRIDIMENSIONAL
Resolviendo la matriz inversa

a 1
x2 y3 z4 x2 y4 z3 x3 y2 z4 x3 y4 z2 x4 y2 z3 x4 y3 z2
b

y2 z3 y3 z2 y2 z4 y4 z2 y3 z4 y4 z3
1
1

x2 z3 x3 z2 x2 z4 x4 z2 x3 z4 x4 z3
6V
c 1

d 1
x2 y3 x3 y2 x2 y4 x4 y2 x3 y4 x4 y3

x1 y3 z4 x1 y4 z3 x3 y1 z4 x3 y4 z1 x4 y1z3 x4 y3 z1
y1 z3 y3 z1 y1 z4 y4 z1 y3 z 4 y4 z3
x1 z3 x3 z1 x1 z4 x4 z1 x3 z4 x4 z3
x1 y3 x3 y1 x1 y4 x4 y1 x3 y4 x4 y3
x1 y2 z4 x1 y4 z2 x2 y1 z4 x2 y4 z1 x4 y1 z2 x4 y2 z1
y1 z2 y2 z1 y1 z4 y4 z1 y2 z4 y4 z2
x1 z2 x2 z1 x1 z4 x4 z1 x2 z4 x4 z2
x1 y2 x2 y1 x1 y4 x4 y1 x2 y4 x4 y2

INTERPOLACIN TRIDIMENSIONAL
Resolviendo la matriz inversa

a 1
f1

b 1
1 g1

c 1
6V h1

d 1
m1

f 2 f 3 x1 y2 z3 x1 y3 z2 x2 y1 z3 x2 y3 z1 x3 y1 z 2 x3 y2 z1

y1 z2 y2 z1 y1 z3 y3 z1 y2 z3 y3 z2
g 2 g3

x1 z2 x2 z1 x1 z3 x3 z1 x2 z3 x3 z2
h2 h3

x1 y2 x2 y1 x1 y3 x3 y1 x2 y3 x3 y2
m2 m3

Donde las constantes se obtienen rotando cclicamente:

fi

hi

x je

e
det xk
e
xl

yk

x je

e
det xk
e
xl

1 z j

e
1 zk
e
1 zl

y j
e

yl

z j

e
zk
e
zl

e
i

mi

1 y e
j

e
det 1 yk

1 yl e

x je

e
det xk
e
xl

z j

e
zk
e
zl

y j

yk
yl

1

1

1

u1 e
e
u2
e

u3
e
u4

INTERPOLACIN TRIDIMENSIONAL
Forma genrica

f1
a 1

b
1 g1
1

6V h1
c 1

d 1
m1

f2
g2
h2
m2

f3
g3
h3
m3

u1 e
e
u
2e

u3
e
u4

f 4
g 4

h4

m4

Coeficientes de la funcin de forma para elementos tetradricos

4

Ni
i 1

x, y , z
i 1

f i g i x hi
6 V
e

y mi

Arreglo para anlisis estructural

Los desplazamientos pueden ser escritos con las funciones de interpolacin

u x, y, z N1 e

N 2 e

N 3 e

u 1
u

e
N 4 2
u 3
u 4

e
, v x, y, z N1

N 2 e

N 3 e

v 1

e v 2
N4
v 3
v 4

INTERPOLACIN TRIDIMENSIONAL
(Arreglo para anlisis estructural)
Los desplazamientos pueden ser escritos con las funciones de interpolacin

w x, y, z N1

N 2
e

N 3

w 1
w

e
N 4 2
w 3
w 4

La funcin se puede compactar en

u x, y , z N1

x, y , z u1 e

u x, y , z N i
v x, y , z N i

x, y , z ui e

x, y, z vi e

x, y, z wi e

i 1
n

w x, y, z N i
i 1

i 1
n

N 2

x, y , z

u 2 N 3
e

x, y , z

u3
e

N
n
x , y , z u n
e

INTERPOLACIN TRIDIMENSIONAL
La funcin se puede compactar en
u x, y , z N1

x, y , z u1 e

u x, y , z N i
i 1

N 2 x, y , z u 2 N 3

x, y, z ui e

x, y , z

u3
e

N
n x, y , z u n
e