1.

3 Diagrama de flujo de
seales
Equipo 1
Emiliano Herrera 12430318
Emmanuel Garca 10430300

Diagrama de flujo de seal

(Concepto)
Consiste en una red en las que los nodos estn conectados
mediantes distintas ramas. Cada nodo representa una
variable de sistema y cada rama que conecta dos nodos
representa una seal multiplicadora.
Un Grafico de flujo de seal contiene esencialmente la
misma informacin que un diagrama de bloques. La
ventaja de usar un grfico de flujo de seal para
representar un sistema de control, es que se dispone de
una formula de ganancia de Mason, la cual da las
relaciones entre las variables del sistema sin requerir una
reduccin del grfico.

Definiciones Clave
Nodo: Es un punto que representa una variable o
seal.
Transmitancia: Es una ganancia real o compleja entre
dos nodos. Tales ganancias se pueden expresar en
trminos de la funcin de transferencia entre dos
nodos.
Rama: Es un segmento lineal dirigido que une dos
nodos. La ganancia de una rama es un transmitancia.
Entrada al nodo o Fuente: Es un nodo que slo tiene
una rama saliente. Esta corresponde a un variable
independiente.
Nodo salida o Sumidero: Es un nodo que slo posee
ramas entrantes. Este corresponde a una variable
dependiente.

 Camino: Es un recorrido de ramas conectadas en la

direccin de las flechas de las ramas. Si no se atraviesa
ningn nodo mas de una vez, el camino es abierto. Si el
camino termina en el mismo nodo desde el que comenz y
no atraviesa ningn otro nodo mas de una vez, es cerrado.
Si el camino atraviesa algn nodo mas de una vez pero
termina en uno distinto de aquel desde el que empez, no
es abierto ni cerrado.
Lazo: Es un camino cerrado.
Ganancia de Lazo: Es el producto de la transmitancia de
las ramas de un lazo.
Lazos que no se tocan: Los lazos no se tocan si no poseen
un nodo en comn.
Camino directo: Es un camino desde un nodo entrada
(fuente) hasta un nodo salida (sumidero) que no atraviesa
ningn nodo mas de una vez.
Ganancia en el camino directo: Es el producto de las

Diagrama de flujo de seal (Ejemplo)

Propiedades de los Diagramas de

Flujo de Seal
1 Una rama indica la dependencia funcional de una seal
respecto a la otra. Una seal pasa solo atreves de la direccin
especifica por la flecha de la rama
2 Un nodo suma las seales de todas las ramas entrantes y
transmite esta suma a todas las ramas salientes.
3 Un nodo mixto que posee ramas tanto entrantes como
salientes, se pueden tratar como un nodo de salida
(sumidero) sumando una rama saliente de transmitancia
unidad.(Vase la figura 3.35 Obsrvese que la rama de
transmitancia unidad se dirige desde ) Obsrvese que no se
puede cambiar un nodo por una fuente utilizando este mtodo
4 Para un sistema dado, un diagrama de flujo de seales no
es nico. Se pueden dibujar muchos diagramas de flujo de
seales distintos para un sistema dado sin ms que escribir
las ecuaciones del sistema de forma diferente

Algebra del diagrama de flujo de

Seal
Un diagrama de flujo de seal de un sistema lineal se
puede dibujar utilizando las definiciones siguientes.
Para hacer esto, normalmente se llevan los nodos
entrada (fuentes) a la izquierda y los nodos salida
(sumideros)
a
la
derecha.
Las
variables
independientes e independientes de las ecuaciones
sern los nodos de entrada (fuentes) y los nodos
salida
(sumideros),
respectivamente.
Las
transmitancias de las ramas se obtienen a partir de
los coeficientes de las ecuaciones.
Para determinar las relaciones de entrada salida. Se
puede utilizar la formula de Mason, que se mostrar
mas adelante, o se puede reducir el diagrama de flujo
de seal a un diagrama que solo contiene nodos de
entrada y de salida. Para hacer esto se utilizan las

 1. El valor de un nodo con una rama entrante, como se

muestra en la figura (a) es

2. La transmitancia total de ramas en cascada es igual al

producto de todas las transmitancias de todas las ramas.
As se pueden combinar las ramas en cascada en una nica
rama multiplicando las transmitancias, como se muestra en
la figura (b).

3. Las ramas en paralelo se pueden combinar sumando las

transmitancias, como se muestra en la figura (c).

 4. Uno nodo mixto se puede eliminar, tal como se muestra en

la figura (d).

5. Un lazo se puede eliminar, como se muestra en la figura

(e).

Observe que
De ah

O bien

La ecuacin (3.77) corresponde a un diagrama que tiene un bucle de

transmitancia bc. La eliminacin del bucle produce la ecuacin
(3.78), que muestra claramente que la transmitancia global es

Representacin de diagramas de
flujo de seales de sistemas lineales.
Los diagramas de flujo de seales se aplican
ampliamente al anlisis de sistemas lineales. En este
caso, el diagrama se puede dibujar a partir de sistemas
de ecuaciones o, con la prctica, a partir de la
inspeccin del sistema fsico. La reduccin sistemtica
utilizando las reglas anteriores da la relacin entre una
variable de entrada y una variable de salida.

Considrese el sistema
conjunto de ecuaciones.

definido
(3.79)
(3.80)
(3.81)

por

el

siguiente

(3.79)
(3.80)
(3.81)

Diagrama de Flujos de seales de

sistemas de control
En la figura 3.38 se muestran algunos diagramas de
flujo de seal de sistemas de control simples. Para tales
diagramas simples, se puede obtener fcilmente por
inspeccin la funcin de transferencia en lazo cerrado .
Para diagramas de flujo de seal mas complicados, la
formula de ganancia de Mason resulta muy til.

Formula de Ganancia de Mason

En muchos casos prcticos, se quiere determinar la
relacin entre una variable de entrada y una variable de
salida de un diagrama de flujo de seal. La transmitancia
entre un nodo de entrada y un nodo de salida es la
ganancia total, o bien la transmitancia total, entre esos
dos nodos.

La formula de gananciaP de Mason, que se puede aplicar a

la ganancia global, esta dada por

Donde
Ganancia del camino o transmitancia del k simo
camino directo.

Determinante
del Diagrama

1 (Suma de todas las ganancias de lazos individuales) + (suma de

los productos de las ganancias de todas las posibles combinaciones
de dos lazos que no se tocan) (suma de los productos de ganancias
de todas las posibles combinaciones de tres lazos que no se tocan) +

Suma de todas las ganancias de lazos individuales.

Suma de los productos de las ganancias de todas las posibles
combinaciones de dos lazos que no se tocan.
Suma de los productos de las ganancias de todas las posibles
combinaciones de tres lazos que no se tocan.
Cofactor del determinante del k-simo camino directo del diagrama
eliminados los lazos que se tocan en el k-simo camino directo; esto
es, el cofactor se obtiene a partir de eliminando los lazos que tocan
del camino .

Ejemplo

Considere

el sistema de la figura Obtngase la funcin

de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s) utilizando la
frmula de ganancia de Mason. En este sistema hay tres
caminos directos entre la entrada R(s) y la salida C(s).
Las ganancias del camino directo son:

Hay
4 lazos individuales. Las ganancias de estos lazos son:

En el lazo no toca el lazo por tanto el determinante esta

dado por:
= 1 ( + + ) +

(1)

El cofactor se obtiene a partir de eliminando los lazos

que no se tocan en el camino , por lo tanto eliminando , , ,
y de la ecuacin (1) se obtiene:
=1
De igual forma, el cofactor es:
=1

El cofactor se obtiene eliminando , , y de la ecuacin

(1) obtenindose:
=1 La funcin de transferencia de lazo cerrado es C(s)/R(s)
es entonces:
P=(