AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE

PS-GRADUAO
FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Mauro Hugo Mathias

Faculdade de Engenharia de Guaratinguet
Programa de Ps-graduao em Mecnica
rea de Projetos

AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE

PS-GRADUAO
FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Captulo 1 Introduo e conceitos

Introduo e conceitos
Contedo do captulo
Neste captulo efetuaremos o estudo de:
1.1 Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas;
1.2 Conceitos de processamento de sinais;
1.3 Diagnstico de mquinas em condies operacionais;
1.4 Normas Tcnicas.

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PS-GRADUAO
FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Captulo 1.1 - Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Estratgias de manuteno na indstria
Na indstria atual existem basicamente 3 tipos de estratgias de
manuteno:
Corretiva (Produzir at quebrar) Mtodo tradicional onde a mquina
produz at que um defeito ocorra e a fore a parar para manuteno;
Preventiva (Intervalos de tempo) Paradas de manuteno ocorrem a
intervalos regulares menores que o tempo entre falhas especificado para
os componentes substitudos. Evita paradas inesperadas porm pode
significar substituio de componentes antes do fim da vida til;
Preditiva (Baseada na condio) Baseia-se no monitoramento de
componentes da mquina buscando identificar variao de parmetros de
funcionamento que indiquem incio e desenvolvimento de uma falha,
efetuando a manuteno antes da quebra do componente.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Manuteno corretiva
Manuteno corretiva a atividade de manuteno necessria para
corrigir uma falha que j ocorreu.
Esta atividade consiste na reparao, restauro ou substituio de
componentes para recolocar a mquina em funcionamento.
Em geral a parada no programada da mquina resulta
em custos de pessoa, interrupo de linha e
dependendo do momento em que ocorre pode resultar
em altos custos.
Via de regra, quando uma manuteno corretiva se inicia
no se sabe quando ela vai acabar, por isso a mais
onerosa das manutenes.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Manuteno preventiva
Manuteno preventiva uma manuteno planejada no tempo que
previne a ocorrncia corretiva, o que implica na parada no planejada das
mquinas.
Os programas mais comuns de um plano de manuteno preventiva so:
Lubrificao
Ajustes
Troca de peas
Recondicionamentos de mquinas para toda a planta industrial.
Devido a considerar intervalos de tempo corre-se o risco de trocar peas
boas que ainda poderiam funcionar por mais algum tempo.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Manuteno preditiva
Manuteno preditiva apresenta vantagens de evitar a quebra prematura
do componente e tambm permitir a maximizao de sua vida til.

Atravs do monitoramento e uso de alarmes pode-se antecipar a

ocorrncia da falha e efetuar a manuteno, evitando a ocorrncia da falha.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Monitoramento de mquinas
As etapas de um monitoramento:
1 - Avaliao do equipamento

2 Definio do padro
de monitoramento

3 Determinao da
tcnica de monitoramento

6 Implementar correes
no plano de monitoramento

5 Criao de um banco
de dados da mquina

4 Implementao
da coleta de dados

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Monitoramento de mquinas
Avaliao do equipamento:
Identificar qual equipamento tem maior impacto na produo;
Presena ou no de sistemas de auto-superviso;
Obteno dos ndices de MTBF (Mean Time Between Failures) e MTTR
(Mean Time To Repair) dos componentes crticos da mquina;
Identificar quais os pontos no equipamento so mais acessveis para a
montagem de sensores e transdutores;
Buscar por dados histricos ou anlises de risco dos equipamentos, por
exemplo o FMEA da mquina.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Monitoramento de mquinas

Definio do padro de monitoramento:

Traar o perfil da taxa de falhas no tempo dos componentes.
Perfil

Tipo

Monitoramento

Aumento gradual

Aplicar monitoramento com nvel de alarme baixo para

identificar o momento de manuteno;

Mortalidade infantil

Aplicar testes iniciais de stress (burn-in) e monitoramento

durante a vida til.

Poucas falhas
quando novo

Aplicar monitoramento durante toda a vida til do

equipamento

Curva da banheira

Aplicar testes iniciais de stress (burn-in) e monitoramento

durante a vida til com nvel de alarme baixo.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Monitoramento de mquinas

Determinar a tcnica de monitoramento:

Identificar qual parmetro ser monitorado e tcnica a ser utilizada.
Mtodos

Exemplo de equipamento a ser aplicado

Anlise de
vibraes

Mquinas rotativas em geral: motores, redutores, compressores,

bombas, ventiladores, rolamentos e engrenagens.

Anlise leo

Redutores, circuitos hidrulicos e motores

Termografia

Caixas de distribuio de energia, equipamentos de alta-tenso e

componentes eletrnicos

Ultra-som

Equipamentos pneumticos e mquinas de fluxo

Corrente
eltrica

Motores eltricos

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Monitoramento de mquinas
Implementao da coleta de dados:
Nesta etapa so efetuadas as coletas de dados do equipamento;
Nas primeiras coletas de dados, quando ainda no se possui histrico da
mquina conveniente a utilizao de mais sensores distribudos pelo
equipamento e diminuir o tempo entre retirada de amostras;

No incio do monitoramento podem ocorrer falhas inesperadas em funo

de componentes no monitorados ou que possuam falhas de fabricao
ou instalao.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Monitoramento de mquinas
Criao do banco de dados da mquina:
Com base nos dados coletados na etapa anterior e nas etapas de
manuteno cumpridas, pode-se criar um histrico do monitoramento.
Total de mquinas monitoradas;
Condio dos equipamentos aps o enquadramento nos seus respectivos
alarmes (grfico demonstrativo);
Tipos de defeitos encontrados (grfico demonstrativo);
Resumo geral da condio de equipamento;
Recomendaes e observaes de como eliminar os problemas
encontrados.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Monitoramento de mquinas
Implantar correes no plano de monitoramento:
Com base nas informaes coletas possvel:
Diminuir ou aumentar o tempo entre coletas de amostras;
Alterar a tcnica de anlise dos dados;
Identificar correes a serem efetuadas no equipamento;
Utilizao de outros tipos de sensores.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Indicadores de estado das mquinas
Aps a criao do primeiro banco de dados das mquinas, necessrio
identificar quais indicadores apropriados para as medies peridicas. Tais
indicadores devem possuir as seguintes caractersticas:
Progredir com o defeito permitindo a definio de nveis de alarme;
Ser pouco sensveis, as mudanas de carga nos eixos, a perturbao por
fontes externas, e as caractersticas dos sensores, etc;
Se medidos em duas falhas iguais porm em locais diferentes devem
permitir comparao dos valores antes e depois das falhas.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Monitoramento Permanente x Intermitente
Necessidade de monitoramento permanente:

Mquinas crticas que possuem transdutores de vibrao permanentes

e continuamente monitoradas;

Equipamentos que podem sofrer mudanas rpidas nas condies de

operao que podem preceder falhas graves;

Mquinas que no possuem equipamento reserva.

Vantagens:

Permite reao muito rpida a mudanas abruptas e permite proteger

equipamentos de maior valor;

a melhor forma de proteo para falhas no previsveis.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Monitoramento Permanente x Intermitente
Desvantagem do monitoramento permanente:

Custo elevado de equipamentos e pessoal Este monitoramento

aplicado para mquinas crticas;

Onde os transdutores forem proxmetros estes tem que ser montados

dentro da mquina no estgio de projeto, assim modificaes em
mquinas existentes algumas vezes so proibitivas;

O tempo de reao deve ser muito rpido, requerendo para tanto

tcnicas simples de monitoramento baseadas no acompanhamento do
nvel de vibrao global e da fase.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Monitoramento Permanente x Intermitente
Monitoramento intermitente:

Aplicado a processos mais estveis, onde os perodos de coleta de

dados possibilitam identificar mudanas nas caractersticas do processo
e ativar alarmes de manuteno;

Reduz custo de implementao, equipamento e pessoal;

A desvantagem no conseguir identificar mudanas rpidas dos

parmetros e falhas no previsveis, para estes casos deve-se utilizar
monitoramento permanente.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Monitoramento de mquinas
Dentro do ciclo do monitoramento apresentado, atualmente as duas
grandes frentes de anlise da condio de mquinas so:
Anlise de lubrificante Consiste na
avaliao do leo lubrificante utilizado na mquina
em busca de partculas em suspenso e contaminantes;
Anlise de vibrao Consiste na avaliao dos nveis
de vibrao de componentes da mquina, tambm
chamados de assinatura de vibrao.
O desenvolvimento das falhas altera o comportamento
destes sinais e podem ser utilizados como indicativo
da progresso da falha.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Anlise de lubrificantes
A anlise de leo procura identificar as condies do lubrificante e
identificar a presena de partculas em suspenso no lubrificante.
Existem basicamente duas tcnicas de anlise:
a) Ferrografia: Investigao microscpica dos fragmentos em suspenso
para determinar o tipo e a localizao das falhas;
b) Espectrografia: Amostras de lubrificantes passam por anlise qumica
para determinar a presena de materiais que possam ser resultado de
abraso entre os componentes.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Anlise de lubrificantes
A seleo da tcnica para anlise de pequenas partculas e componentes
da amostra de leo pode ser feita em funo do tamanho da partcula em
anlise:
A Ferrografia distingue o
tamanho e forma da partcula mas
possui restrio a pequenos
tamanhos (< 2m) e identificao
dos componentes da amostra;
A Espectrometria no distingue
tamanho e forma, mas pode
identificar partculas menores e
quais so os componentes da
amostra.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Anlise de lubrificantes
A espectrometria uma tcnica que se baseia na avaliao das
freqncias luminosas emitidas pelos elementos de uma amostra de leo
quando entram em combusto (cada elemento qumico possui a sua
prpria freqncia).
Permite a identificao de substncias metlicas (ferro, cobre, alumnio,
etc.) e contaminaes externas (ex: silcio).

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Anlise de lubrificantes
A Ferrografia baseia-se na avaliao microscpica visual de partculas
extradas e depositadas em uma lmina de microscpio chamada de
ferrograma.
Examinando forma, cor, detalhe das bordas, efeitos de um campo
magntico e outros testes como tratamento trmico e adio de reagentes
qumicos, pode-se identificar o mecanismo de desgaste.
Essa tecnologia diferencia o tipo de material contido na amostra e
determina o componente de desgaste a partir do qual ele foi gerado.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Anlise de lubrificantes
O estado do leo pode ser analisado de forma mais ampla para indicar
outras anormalidades:
INDICAO

CAUSA PROVVEL

AO SUGERIDA

Espuma

Agitao excessiva ou
passagem sob presso
atravs de uma restrio.

Verificar o sistema

Emulso
- Separa-se naturalmente
ou por Centrifugao

Contaminao por gua

Drenar a gua
Trocar o leo

Escurecimento

Oxidao do leo
Temperatura elevada
Produtos de combusto
em contato com o leo

Trocar o leo

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Anlise de vibrao
Um corpo dito estar vibrando quando ele descreve um movimento de
oscilao em torno de uma posio de referncia.
O nmero de vezes de movimento completo (Ciclos) efetuados no perodo
de 1(um) segundo chamado de freqncia e medido em hertz (Hz).
A anlise de vibraes busca por indcios (mudanas) de amplitude e
freqncias nos sinais coletados que so indcios de alterao no
funcionamento do equipamento.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Anlise de vibrao
A anlise da vibrao consiste em identificar freqncias especficas no
espectro de freqncia dos sinais coletados das mquinas em
funcionamento a fim de identificar antecipadamente falhas do sistema.
Um sinal no domnio do tempo no demonstra claramente quais as falhas
de um equipamento. O processamento dos sinais e visualizao no
domnio da freqncia necessrio para melhor identificao das
freqncias que pode, indicar uma falha do equipamento.

Sinal no domnio do tempo

Sinal no domnio da freqncia

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Anlise de vibrao
Vantagens da anlise de vibraes:
Os sinais coletados identificam prontamente a mudana da condio dos
equipamentos;
capaz de detectar avaria na sua fase inicial, quando ainda no gerou
danos graves no equipamento;
Pode (e deve) ser aplicado com a mquina em funcionamento;
Na maioria dos casos permite identificar o componente que est gerando
a vibrao;
Alguns equipamentos de coleta de dados (ex: coletores portteis) e
sensores tem tamanho pequeno e portanto facilidade para uso em campo;
Permite monitoramento intermitente ou permanente.

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Anlise de vibrao
Entre os modos de falha que podem ser identificados por anlise de
vibrao esto:
Defeitos de rolamento;
Desbalanceamento e desalinhamento;
Excentricidade;
Interferncia;
Eroso localizada;
Abraso;
Ressonncia;
Folgas;

Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas

Anlise de vibrao
As principais tcnicas de anlise de vibrao utilizadas para o diagnstico
de mquinas so:
Deslocamento, velocidade e acelerao global;
Fator de crista (Crest factor);
Anlise no domnio do tempo;
Anlise espectral;
Anlise do Envelope;
Curtose.
Estas tcnicas sero detalhadas nos captulos posteriores.