1.-Introducción Métodos Matriciales

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL
ANLISIS ESTRUCTURAL II
Docente: Ing. Hildefonso Tuesta Vela
UNSM 1998 II
I. GENERALIDADES
1.1
INTRODUCCIN.
1.2 MTODOS DE ANLISIS ESTRUCTURAL.
1.3 TIPOS DE ANLISIS ESTRUCTURAL.
1.4 RIGIDEZ.
1.5 FLEXIBILIDAD.
1.6 GRADOS DE LIBERTAD.
1.7 CONVENCIN DE SIGNOS.
1.8 INCOGNITAS EN UNA ESTRUCTURA.
1.9 SISTEMAS DE REFERENCIA.
1.10 ECUACIN DE EQUILIBRIO.
1.11 PROCEDIMIENTO DE CLCULO.
1.1
INTRODUCCIN.
Los mtodos clsicos de anlisis estructural
desarrollados a finales del siglo XIX, tienen las cualidades
de la generalidad, simplicidad lgica y
elegancia
matemtica, pero conducan a menudo a clculos muy
laboriosos cuando se aplicaban a casos prcticos, y en
aquella poca, esto era un gran defecto. Por esta razn
muchas generaciones de ingenieros trataron de reducir el
conjunto de clculos. Tal es as que fueron apareciendo
tcnicas ingeniosas de clculo (Hardy Cross, Pendiente
Deflexin, etc.), pero la mayora de ellas eran aplicables
slo a determinados tipos de estructuras.
La principal objecin de los primeros mtodos de

anlisis fue que los mismos conducan a plantear un
gran nmero de sistemas de ecuaciones lineales difciles de
resolver manualmente. Con los computadores, capaces de
realizar el trabajo numrico, esta objecin no tiene ahora
sentido,
mientras que la generalidad de los mtodos
permanece. Esto explica porque los mtodos
matriciales
deben en su tratamiento bsico de las
estructuras, mas al
siglo XIX que al XX.
El empleo de la notacin matricial presenta ventajas

en el clculo de estructuras, desde el punto de vista terico,
permite utilizar mtodos de clculo en forma
compacta,
precisa y, al mimo tiempo, completamente general.
Gracias al avance de los computadores, hoy en da se
puede resolver estructuras, hasta las mas complejas en un
tiempo corto, con la aplicacin de
los mtodos por
procedimientos numricos como el de la flexibilidad y el
de la rigidez, que conllevan al
planteamiento de sistemas
de ecuaciones lineales y la utilizacin de la teora de
matrices.
1.2 MTODOS DE ANLISIS ESTRUCTURAL

.
1.3
TIPOS DE ANLISIS ESTRUCTURAL

Se da a conocer los diversos tipos de anlisis con la que
se trabaja para la resolucin de estructuras simples y
complejas, dependiendo de la importancia, uso, costo y
condiciones de riesgo que implica el colapso de la
estructura.
1.4
RIGIDEZ.
Es la propiedad de resistencia que ofrecen los
elementos y la estructura, a la deformacin.
A nivel local:
- Rigidez a fuerza axial
EA.
- Rigidez a momento flexionante EI.
- Rigidez a fuerza cortante
GA.
- Rigidez a momento torsor
GJ.
Material
Mdulo de elasticidad
:E
Mdulo de corte
: G (0.4E)
Seccin
(b x h), , etc.
Propiedades de seccin
: A, I, J.
A nivel global:
- Rigidez lateral de la estructura.
- Rigidez torsional en planta de la estructura.
1.5
FLEXIBILIDAD.
La flexibilidad es un valor que relaciona el
comportamiento de la deformacin de una estructura con
algunos de los apoyos al ser sometida a una determinada
carga y que podemos conocer por
proporcionalidad, el
desplazamiento o giro de la parte en la que es aplicada la
carga en la direccin en la que se aplica esta.
Es importante destacar que uno de los procedimientos
representa el inverso del otro y viceversa, con lo que
podemos afirmar que existe una relacin conocida entre
rigidez y flexibilidad.
1.6
GRADOS DE LIBERTAD.
Los grados de libertad de una estructura, son el nmero
mnimo de parmetros, desplazamientos (traslaciones y
rotaciones) que describen de manera nica la deformada de
la estructura.
En consecuencia, es posible describir el
comportamiento de un sistema estructural en
trminos de
desplazamiento de fuerzas asociadas a un nmero finito
de GDL.
1.7
CONVENCIN DE SIGNOS.
La convencin de signos positiva, tanto para fuerzas
como para desplazamientos, en anlisis matricial de
estructuras es como sigue:
1.8
INCOGNITAS EN UNA ESTRUCTURA.

Los grados de libertad de una estructura, pueden
considerarse como las incgnitas, ya que stas estn
asociadas al desplazamiento y a las fuerzas internas de la
estructura.
En efecto, en un anlisis en 2D; en sistema tipo:
Armadura : 4 GDL por elemento, dos en cada
extremo.
Prtico : 6 GDL por elemento, tres en cada extremo.
Los GDL estn asociados a:

Desplazamientos:
Desplazamiento : X u
Desplazamiento : Y v
Giro
:Z
Fuerzas:
Axial
:XN
Cortante : Y V
Momento : Z M
El estado de deformaciones de cada uno de sus

extremos, se expresa en trminos de los tres
desplazamientos (desplazamiento en X, desplazamiento en
Y y giro en Z).
El estado de esfuerzos en cada uno de sus extremos se

describe en trminos de las tres acciones internas (Fuerza
axial, fuerza cortante y momento flector).
1.9
SISTEMAS DE REFERENCIA.
Existen dos tipos de sistemas de referencia.
Sistema Local.- Los diversos elementos de que est

constituido una estructura, tienen diferentes sistemas
locales de referencia.
Sistema Global.- Es conveniente establecer un nico

sistema de referencia para todos los elementos de la
estructura, llamado sistema global de
referencia.
1.10
ECUACIN DE EQUILIBRIO.
Si se realiza un anlisis elstico lineal es suficiente
considerar las fuerzas externas aplicadas iguales
a las
fuerzas de reaccin elsticas de la estructura
.
=.
En donde:
: Matriz de rigidez de la estructura.
: Vector de desplazamiento de la
estructura.
: Vector de fuerzas externas de la
estructura.
Los parmetros que definen la solucin, son los

desplazamientos de la estructura . A partir de estos,
pueden determinarse las fuerzas a nivel de los elementos,
utilizando la siguiente expresin:
=.
1.11 PROCEDIMIENTO DE CLCULO.

El procedimiento de clculo es como sigue:
1.- Realizar los clculos previos. Determinar las
reas A y los momento de inercia I, de cada
elemento.
2.- Determinar la matriz de rigidez de los elementos
ke. Establecer los cdigos de ensamblaje de los mismos
para con la estructura.
3.- Calcular la matriz de rigidez de la estructura k.
Esta se obtendr por sumatoria de todas las rigideces de
los elementos.
4.- Obtener el vector de fuerzas externas de nudos de
la estructura fn.
5.- Obtener el vector de fuerzas de empotramiento

perfecto de los elementos y de la estructura f0.
6.- Encontrar el vector de fuerzas de la estructura
f = fn f 0
f.
7.- Calcular el vector de desplazamientos de la

estructura u, aplicando la ecuacin de equilibrio:
k.u=f
8.- Calcular el vector de fuerzas internas de los
elementos fe, en eje global.
fe = fe0 + ke . ue
Donde:
ue : Lo obtenemos del vector de desplazamiento de la
estructura en correspondencia a los GDL del elemento.
El anlisis matricial por el mtodo de la rigidez,
aplicado en la presente materia, es una herramienta
poderosa para analizar todo tipo de estructuras y con
su
perfecta combinacin con la computadora, nos permitir
desarrollar nuestros propios programas de
cmputo,
siendo este otro de los objetivos del presente curso.
9.- Calcular el vector de fuerzas internas de los

elementos fle, en eje local.
fle = Te . fe
Donde:
Te : Es la matriz de transformacin del sistema global
al sistema local.
El objeto de la presente materia, es proporcionar las
bases fundamentales del anlisis matricial de
estructuras
e inducir
en el estudiante la necesidad de
la
automatizacin de los procedimientos de anlisis en base
a la utilizacin de lenguajes de
programacin y/o
programas de cmputo como el MATHCAD, MATLAB,
VISUAL BASIC, etc.

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La principal objecin de los primeros mtodos de

El empleo de la notacin matricial presenta ventajas

1.2 MTODOS DE ANLISIS ESTRUCTURAL

TIPOS DE ANLISIS ESTRUCTURAL

INCOGNITAS EN UNA ESTRUCTURA.

Prtico : 6 GDL por elemento, tres en cada extremo.

Los GDL estn asociados a:

El estado de deformaciones de cada uno de sus

El estado de esfuerzos en cada uno de sus extremos se

Sistema Local.- Los diversos elementos de que est

Sistema Global.- Es conveniente establecer un nico

Los parmetros que definen la solucin, son los

1.11 PROCEDIMIENTO DE CLCULO.

5.- Obtener el vector de fuerzas de empotramiento

7.- Calcular el vector de desplazamientos de la

9.- Calcular el vector de fuerzas internas de los

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