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HIDRULICA

HIDRAULICA
La hidrulica es la
ciencia que estudia el
comportamiento
de
los
fluidos
en
equilibrio (esttica) o
en
movimiento
acelerado (dinmica),
mediante principios
de
la
mecnica
general.

PRINCIPIOS O LEYES EN QUE SE BASA LA


HIDRULICA:
Ley de Conservacin de la Masa.
Segunda Ley de Newton (Ecuacin de cantidad
de movimiento y momento de la cantidad de
movimiento)
Primera
Ley
de
la
Termodinmica
(Conservacin de energa).
Segunda ley de la Termodinmica (Entropa).
Leyes inherentes a las propiedades de los
fluidos

Con las leyes que


resultan, se est en
la
posibilidad
de
explicar
los
fenmenos
observados
y
predecir de manera
aproximada
el
comportamiento de
los fluidos bajo una
serie de condiciones.

Las leyes se obtienen mediante el anlisis


matemtico y la experimentacin.

LOS FLUIDOS Y SUS PROPIEDADES

SISTEMAS DE UNIDADES
Los parmetros que rigen
los fenmenos de la fsica
se expresan mediante
magnitudes,
como
la
presin, viscosidad, etc.
Estas
magnitudes
(medidas)
es
preciso
expresarlo,
uniformemente,
dentro
de
un
sistema
de
unidades.

SISTEMAS DE UNIDADES

Para el curso de hidrulica


slo tres MAGNITUDES y
UNIDADES FUNDAMENTALES
son necesarias: LMT LFT.
Las restantes magnitudes se
denominan MAGNITUDES
DERIVADAS y se expresan
en funcin de las UNIDADES
FUNDAMENTALES.

SISTEMAS DE UNIDADES
Los
dos
Sistemas
de
Unidades ms utilizados
son:
1)
SISTEMA
INTERNACIONAL (SI):Se
le
conoce
como
el
SISTEMA
ABSOLUTO

SISTEMA
CIENTFICO
INTERNACIONAL.
Las
magnitudes
fundamentales son: L,M,T. Es
un sistema msico, porque la
masa en l es fundamental
mientras que la fuerza es una
magnitud derivada.

SISTEMA INTERNACIONAL
Para expresar la FUERZA en el S.I.
( Segunda ley de Newton)
N
(N: Newton;
Kg: Kilogramo-masa)
Para expresar la PRESIN en el S.I.
( Pa : Pascal)

SISTEMA TCNICO
2) EL SISTEMA TCNICO (ST): O Sistema
Gravitacional. Sus dimensiones
o magnitudes
fundamentales son: L,F,T.
Unidades fundamentales: Kilogramo fuerza (Kg-f)
Metro (m)
Segundo (s)
Es el ms utilizado en los problemas de ingeniera, a
pesar de que el peso de un cuerpo representa una
fuerza que vara de un lugar a otro de acuerdo a la
aceleracin de la gravedad.

SISTEMA TCNICO
Para expresar la MASA en el S.T.
1 UTM =

donde UTM Unidad Tcnica de Masa

Para expresar la PRESIN en el S.T.

SISTEMA TCNICO
RESUMEN DE LAS PRINCIPALES SISTEMAS DE UNIDADES:
SISTEMA

LONGIT
UD

MAS
A

TIEMP
O

SISTEMA
ABSOLUTO
S.I.

Kg

SISTEMA
GRAVITACION
AL
S.T.

UTM

ABSOLUTO
INGLES

pie

Lbm

GRAVITACION
AL
INGLES

pie

Slug

FUERZA

Kgf

lbf

TEMPERAT
URA

LOS FLUIDOS

DEFINICIN:
Es una sustancia que
carece de forma propia
debido a su poca
cohesin intermolecular
y adopta la forma del
recipiente que lo
contiene

LOS FLUIDOS
OTRA DEFINICIN:
Un fluido es una sustancia que se deforma
continuamente cuando se somete a un
esfuerzo cortante, sin importar que tan
pequea sea este esfuerzo cortante. Un
esfuerzo cortante es la componente de
fuerza tangente a una superficie,
dividida por el rea de la superficie.
(Libro de Streeter, Mecnica de Fluidos, Pg

CLASIFICACIN DE LOS FLUIDOS


Se clasifican en:
A) LOS LIQUIDOS: Son
prcticamente
incompresibles,
ocupan un volumen
determinado ,
adoptando la forma
del recipiente que
lo contiene ,
permanece quieto

CLASIFICACIN DE LOS FLUIDOS


B) LOS GASES : A una
presin
y
temperatura
determinado ocupan
un
volumen
determinado,
pero
puestos en libertad
se expanden hasta
ocupar el volumen
completo
del
recipiente
que
lo
contiene,
y
no

CLASIFICACIN DE LOS FLUIDOS

Los lquidos ofrecen gran resistencia al


cambio de volumen pero no de forma ; y los
gases ofrecen poca resistencia al cambio de
forma y volumen.

CLASIFICACIN DE LOS FLUIDOS

Por los tanto el comportamiento de los


lquidos y gases es anlogo en conductos
cerrados (tuberas) pero no en conductos
abiertos (canales).

Caractersticas de los fluidos

a) Si el fluido se encuentra en reposo en su interior no


puede existir fuerzas tangenciales a superficie
alguna.
b) Los fluidos ofrecen una resistencia a la rapidez de
deformacin, cuando se someten a un esfuerzo
tangencial. Esta resistencia se llama VISCOSIDAD.
Los esfuerzos tangenciales que se producen no
dependen de las deformaciones que experimenta,
sino de la de la rapidez con que estas se producen.

CLASIFICACIN DE LOS FLUIDOS


En los fluidos llamados NEWTONIANOS el
esfuerzo
tangencial
es
directamente
proporcional a la rapidez de la deformacin
angular o partir de valores cero iniciales. Por
ejemplo el agua, el aire y algunos aceites.

CLASIFICACIN DE LOS FLUIDOS


Los fluidos llamados NO NEWTONIANOS la
variacin entre los esfuerzos tangencial y la
rapidez de la deformacin angular no es
lineal, pues depende del tiempo de
exposicin al esfuerzo (agitacin) y de la
magnitud del mismo. Por ejemplo, el betn,
los compuestos de celulosa, las colas y
grasas, pinturas de aceite, jabones, gomas,
alquitrn, etc.

FUERZAS EN EL INTERIOR DE UN
FLUIDO
Una porcin de un fluido en
movimiento se asla
idealmente
El medio que rodea al VC, se
generan fuerzas de diferente
magnitud y direccin,
distribuidas sobre toda la SC,
llamadas fuerzas de
superficie.
Sobre la SC se considera un
elemento de rea A, que
encierra al punto P y sobre
la cual acta la fuerza de
superficie F.

FUERZAS EN EL INTERIOR DE UN FLUIDO

La fuerza F en P podr
descomponerse en dos fuerzas
Fn. Fuerza normal que
genera un esfuerzo normal .
+ . Tensin
- ... Compresin
Ft Fuerza tangencial que
genera un esfuerzo tangencial .

PRESIN
Para que exista presin, la fuerza de
superficie F, debe ser normal al
elemento de rea, y para que exista
esto hay dos circunstancias:
a) Cuando el fluido est en reposo
(situacin real).
b) Estando el fluido en movimiento
se asume Ft = 0 (hiptesis de
lquido ideal)

PRESION

La presin en un punto es
una magnitud escalar y, por
lo tanto, es invariante
cualquiera que sea la
orientacin del elemento de
superficie.
Queda definida como el
cociente de dos escalares
FUERZA sobre REA.

PRESION RELATIVA Y PRESION ABSOLUTA

DENSIDAD, PESO ESPECFICO Y


GRAVEDAD ESPECFICA
LA DENSIDAD ()
representa la masa de un
fluido contenido en una
unidad de volumen.

Unidades en el Sistema Tcnico:

EL PESO ESPECIFICO () : Representa el peso de


un fluido por unidad de volunen.

Unidades en el Sistema Tcnico:


El peso especfico para el agua potable y el mercurio
se toma como referencia


agua
Densidad
seg2/ m4
Kg

agua

Peso
especifico

Kg /
m3

Densidad
seg2/ m4
Kg

aire
aire

Peso
especifico

Kg /
m3

La Gravedad Especfica (g.e.). Tambin


se conoce cmo peso especfico relativo
densidad relativa; se define como la relacin
entre la densidad (o el peso especfico) de
un lquido cualquiera y la densidad (o el peso
especfico) del agua.

LA VISCOSIDAD
DEFINICIN:
La viscosidad de un fluido es una mediad de su
resistencia a fluir o a ser deformados, como
resultado de la cohesin de sus molculas.

LA VISCOSIDAD
OTRA DEFINICIN:
La viscosidad es aquella propiedad mediante el
cual ste ofrece resistencia al esfuerzo cortante.
el esfuerzo cortante es directamente
proporcional a la viscosidad.
(Libro de Streeter, Mecnica de Fluidos, Pg 8)

LA VISCOSIDAD

Esfuerzo tangencial
. Gradiente de la
velocidad
. Viscosidad dinmica

LA VISCOSIDAD

VISCOSIDAD

DINMICA ():
En el S.I. la unidad es pascal-seg:
La unidad c.g.s para la viscosidad dinmica
es el poise:
En el S.T. la unidad es

LA VISCOSIDAD
VISCOSIDAD

CINEMTICA ():

En el S.I. y en el S.T. la unidad es el :


La unidad c.g.s para la viscosidad cinemtica es
el stoke (st):

x
10-4

x
10-6

10-6

106

COMPRESIBILIDAD
Es una medida del cambio
de volumen y por lo tanto de
su densidad.

Se define como el cambio de


presin dividido entre el
cambio asociado al volumen
(o densidad) por unidad de
volumen (o densidad)

x
108

.,.,--

x
104

PRESIN DE VAPOR, CAVITACIN


Todos los lquidos tienden a
evaporarse en la inmediata
vecindad de la superficie libre.
De la misma manera algunas de
las molculas libres regresan al
liquido, y pueden alcanzar un
equilibrio cuando es igual el
nmero de las que salen y las
que regresan

PRESIN DE VAPOR, CAVITACIN

Las molculas que dejan el lquido


dan lugar a la presin de vapor (Pv)
que depende de la temperatura.
La presin del medio se llama
presin existente (Pe).
Cuando la Pe = Pv, el liquido
hierve y esta temperatura se
denomina TEMPERATURA DE
EBULLICIN

PRESIN DE VAPOR, CAVITACIN

LA CAVITACIN, se presenta en conductos


cerrados de paso de agua, cuando hay un
estrechamiento disminuyendo considerablemente
la Pe, acercndose a la Pv, y es cuando se
desprenden burbujas de vapor (Zona A).
Estas burbujas de vapor son arrastradas a la Zona
B donde la Pe es mayor entonces se produce la
implosin.

TENSIN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD

TENSIN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD

TENSIN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD

Se define como TENSIN


SUPERFICIAL (), al
trabajo que debe
realizarse para elevar
molculas en nmero
suficiente del interior
hasta la superficie libre
para
=crear una nueva
unidad de rea.

TENSIN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD

TENSIN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD

Debido a la tensin superficial


Fuerza de
la presin
relativa
positiva
(EXTERNA
)

Fuerza de la
presin
dentro de la
gota de agua
o chorro
delgado
(INTERNA)

Ntese cuando menor es el radio mayor es la


presin

TENSIN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD

Debido a la tensin
superficial, cuando un
tubo de pequeo
dimetro se sumerge en
el agua, el agua moja el
tubo porque la adhesin
agua-tubo es mayor es
mayor que la cohesin
del agua; y el agua
asciende una altura h

TENSIN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD

Calcular la altura aproximada a la que


asciende el agua en un tubo capilar de
dimetro D en contacto con la atmosfera.

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