INTRODUCCION

En ninguna parte de las operaciones mineras es mas

obvio este crecimiento de la dependencia en la
recoleccin, anlisis y toma de decisin de datos, que en
las actividades de despacho de flotas de camiones,
donde los ms completos paquetes de programas
integrados de gestin de flotas han avanzado bastante
ms all de las capacidades bsicas de recoleccin de
datos, comparado con versiones anteriores y ahora
pueden casi ser considerados como sistemas expertos,
en este caso analizaremos el sistema Dispatch

QU ES EL DISPATCH?
Es un sistema de administracin minera a gran escala que utiliza
los sistemas ms modernos de computacin y comunicacin de
datos como el GPS, con el fin de optimizar la asignacin de
camiones a palas, maximizando la utilizacin del tiempo y
minimizando las perdidas, en tiempo real. El sistema registra los
eventos claves de cada ciclo de acarreo utilizando la informacin
que los operadores registran en su panel.

Objetivos del sistema

Incrementar la
Productividad y reducir sus
costos de operaciones.

Se puede hacer por medio

de:

Mezcla de
materiales

Monitoreo
de botadero

Buscar optimizar
la asignacin de
camiones a palas

Rastreo de
equipos
auxiliares

Control de
Perforacin

OPERACIN BSICA DEL SISTEMA

1. Registro de eventos relevantes

del ciclo de acarreo
2. Transmisin
instantnea
de
datos y posterior decodificacin.
3. El software del sistema que
registra y guarda los datos
4. El Software procesa informacin
y realiza asignaciones optimas
para el camin de extraccin.
5. Envi de asignacin al camin
de extraccion respectivo

Modelo Minero del DISPATCH

El sistema puede recolectar gran cantidad de informacin y adems de
reconocer los lugares donde estn los equipos

el sistema est configurado dentro

del siguiente modelo:

Mina: Lugar
geogrfico que
est siendo
explotado

Pit: Lugar fsico

de explotacin,
es aqu en
donde se
encuentran
operando los
equipos

Regin: la
magnitud del
pit, este se
puede dividir en
distintos
sectores

Punto de
Carga: Es
donde se
encuentran los
puntos de carga
dentro del pit

Nodos
intermedios:
Puntos. Estos
nodos sirven de
referencia de
caminos, entre
cada par de
nodos es
posible conocer
distancia y
pendiente

Punto de
Descarga: Es
donde se
encuentran los
puntos de
descarga
dentro del pit.
Como pueden
ser los
botaderos,
stock y
chancado.

Balizas o
postes de
sealamiento:
Puntos virtuales
dentro de las
rutas de
acarreo del pit.
Estas balizas
son utilizadas
en la deteccin
de camiones de
extraccin en
sus llegadas y
salidas desde
origen o
destino,
adems estos
puntos permiten
al sistema
reasignar en
ruta, si este
llegase a
encontrar una
mejor.

Dispatch como herramienta

Como un optimizador de rutas y administrador de la operacin
minera, el sistema se convierte en una importante herramienta de
gestin y control, de esta forma el sistema puede ser descrito en seis
funciones bsicas:
Colector de datos
Almacenador de datos
Solucin de problemas en tiempo real
Best Path (Mejor Ruta)
PL (Programacin Lineal)
PD (Programacin Dinmica)
Cada una de estas funciones es relevante y es en ellas, que el
sistema basa las respectivas asignaciones.

Algoritmos sistema Dispatch

Para comprender el algoritmo utilizado se debe tener en
consideracin que este sistema maneja una gran cantidad
de informacin, de manera de generar una asignacin
ptima y eficiente. Los principales datos que debe manejar
son los siguientes:
Una red de rutas de acarreo que contenga cada uno de
los caminos, tambin las Pendientes y distancias.
Tiempos de viaje entre puntos de carga, botaderos y
balizas virtuales intermedias en ruta.
Tiempos de maniobra y descarga en botadero y
chancado.
Estatus operacionales de equipos.
Restricciones operativas tales como prioridad de palas,
capacidad de botaderos,chancado, etc.
Ranking Match Pala-Camin.

Algoritmos
sistema Dispatch

Mejor Ruta (MR Best Path

Es sobre la base de esta

informacin, ya sea
histrica o en tiempo real,
que el sistema realiza las
asignaciones, mediante
algoritmos que se
encuentran en los tres
subsistemas presentes:

Programacin Lineal (PL

Lineal Programming)

Programacin Dinmica
(PD Dynamic
Programming)

Sub sistemas del Dispatch.

(MR, PL,PD)

Mejor Ruta (MR)

El subsistema Mejor Ruta, determinado el menor tiempo de
acarreo (tiempo-distancia), para lo cual utiliza el Algoritmo de
Dijktras. Este algoritmo calcula el tiempo mnimo de un nodo
a otro (punto virtual de ubicacin), mediante una red de
nodos que describen un rbol direccionado. Una vez realizado
el clculo de la MR, se entrega al siguiente subsistema (PL) la
siguiente informacin acerca de las rutas de acarreo:

Distancia total
mnima.

Estimacin del
tiempo de viaje

Puntos
intermedios de
viaje (puntos
virtuales por
donde debe pasar
el camin)

Programacin
Lineal (PL)

Revisa cambios importantes en las variables dependientes del tiempo.

Dispatch utiliza las soluciones entregadas por PL para generar asignaciones
ptimas de equipos en tiempo real.
PL utiliza el mtodo Simplex, este es un mtodo matemtico, que ayuda en la
optimizacin, y as minimizar las necesidades de los camiones, siguiendo el
concepto prioridades y exigencias.
El modelo de PL tiene como variables la tasa de alimentacin del objetivo en
[ton/h] [m3/h] para cada ruta. La PL calcula la razn de alimentacin que
minimiza el total de camiones requeridos para cubrir las necesidades de
palas, sujeto a las restricciones de la Mina. Revisa:

Continuidad de
pala y puntos de
descarga.

Capacidad
mxima de
vaciado en los
puntos de
descarga.

Equipos
disponibles.

Tipo de material
y ley del
mineral.

Programacin
Dinmica (PD)
Asignacin en tiempo real. Programacin Dinmica (PD), un
proceso de optimizacin basado en el principio optimizante de
Bellmans. Se tiene en consideracin la disponibilidad de
equipos , flujos de alimentacin (puntos de carga y descarga),
prioridad de palas, distancias de acarreo. Para generar la
solucin, Dispatch en lugar de asignar camiones a las palas que
mas lo requieren decide por asignar camiones a los equipos de
carguo mas necesitados en cualquier momento ya sea que
requieran asignacin o ya lo estn. Para este proceso, el
sistema genera dos listas, una en base a la PL, donde incluye
rutas ordenadas por prioridad de tiempo y una lista de
camiones que requieran asignacin a travs del tiempo. Es as
como la Programacin Dinmica (PD) establece las necesidades
de camiones ptimos sobre la base de los que requerirn
asignacin de carguo o bien puedan variar