PLC FESTO

Eduardo Estupian
Diego Morales
Julin Espindola

Definicin e historia
El controlador lgico programable representa un factor
clave en industrial
automatizacin. Su uso permite flexibilidad de
adaptacin a los diferentes procesos como
as como la eliminacin de errores y el hallazgo de
rpido de fallas.
El primer controlador de lgica programable (PLC) fue
desarrollado por un
Grupo de ingenieros de General Motors en 1968,
cuando la empresa eran
buscando una alternativa reemplazar los sistemas de
control de rels complejas

reas de aplicacin de un
PLC
Cada sistema o mquina tiene un
controlador. Dependiendo del tipo de
la tecnologa utilizada, los
controladores pueden dividirse en
neumticas, hidrulicas,
controladores elctricos y
electrnicos. Con frecuencia, una
combinacin de diferentes
se utiliza tecnologas

PLC ms grandes con 28 256 entradas/salidas.

Muchos de los PLC pueden ampliarse por medio
de adicional de entrada y salida, de analgico,
mdulos de posicionamiento y comunicacin.
PLC especiales estn disponibles
para la tecnologa de seguridad, envo o tareas
de minera de datos. An ms los PLC
son capaces de procesar varios programas al
mismo tiempo (multitarea).

LENGUAJE STL DE FESTO

permite que el programador resuelva
tareas
de control usando declaraciones
simples para
describir la operacin deseada del
controlador

Resea historica
Las cosas no siempre fueron como hoy. Antes, en los tiempos que siempre
suelen considerarse mejores, haba menos reglas y prescripciones. Tampoco
eran necesarias: las mquinas y las instalaciones eran ms pequeas, y, por lo
tanto, tenan una estructura ms clara. La mayora de ellas ni siquiera tena
documentacin. Las mquinas pocas veces se desarrollaban en un tablero de
dibujo. Era usual desarrollarlas en la propia planta, concibiendo pieza por pieza
a mano, para obtener un sistema de funcionamiento automtico. La estrategia
estaba claramente definida y era muy sencilla:
Probar, a ver si funciona!
Si funciona: bien!

Si no funciona: seguir probando!

La inexistencia de documentacin sobre la mquina tampoco constitua
problema alguno, ya que las mquinas y equipos estaban nicamente
destinadas al uso propio. Y, adems: en los buenos viejos tiempos, casi nadie
cambiaba de puesto de trabajo. Por lo tanto, cada operario saba cmo
funcionaba su mquina y qu peculiaridades tena .

 Pero, los tiempos cambian! Se dej de fabricar mquinas

nicamente para el
uso propio y, adems, se empez a comprar mquinas
completamente listas. Y,
de pronto, surgi un problema: las personas encargadas
del mantenimiento, la
reparacin y la optimizacin nunca antes haban visto las
mquinas. De esta
manera surgi la necesidad de describir su funcionamiento,
recurriendo a un
esquema de distribucin de fcil lectura. Es decir, result
necesario preparar
una documentacin completa sobre la mquina.

 As surgieron normas sobre smbolos

correspondientes a los componentes (que
existan en la poca) y una norma sobre
diagramas funcionales. Las
especificaciones contenidas en esta norma fueron
ms que suficientes para
cubrir todo el campo de la automatizacin
disponible por aquellas fechas. Las
secuencias eran lineales, no existan funciones de
tiempo, funciones de conteo y
tampoco existan variantes de programas