REDES DE COMUNICACIN

INDUSTRIAL
Ricardo Acevedo Bernia
FIEE

 Los Sistemas de Comunicacin proporcionan el

esqueleto sobre el cual se articulan las estrategias
de automatizacin.

Los sistemas de comunicacin industrial son

mecanismos de intercambio de datos distribuidos en
una organizacin industrial
Intercambio de datos on-line y, en los niveles inferiores de la
pirmide (sensores, actuadores, mquinas, clulas de
fabricacin,etc.), se exige el requisito de tiempo real.
Intercambio de datos eficiente y de bajo coste temporal y
econmico

OBJETIVO
El objetivo primario del sistema de comunicacin es el
de proporcionar el intercambio de informacin (de
control) entre dispositivos remotos.

Este intercambio de informacin puede realizarse en

base a distintas tecnologas:

Comunicacin punto a punto analgica

Comunicacin punto a punto digital
Comunicacin punto punto hbrida
Comunicacin digital con bus de campo

Requerimientos de los Usuarios

Reduccin de la programacin
Evitar el manejo de datos por el PLC en funciones
de control.
Evitar la programacin de nodos existentes al
aadir nuevos nodos

Aumentar las prestaciones del sistema

Efectividad del ancho de banda

 Reduccin del cableado

Control, programacin y diagnstico sobre la
misma red.

Reduccin del cableado

Control, programacin y diagnstico sobre la
misma red.

 Soluciones escalables
Eleccin del controlador adecuado para el
control, no para el manejo de datos
Aadir o eliminar dispositivos sin influir en otros
dispositivos del sistema

Reduccin de los tiempos de paro

Diagnstico de los dispositivos
Informacin predictiva

Importancia de las Redes

El control tiende a distribuirse.
Los sistemas productivos actuales necesitan un gran flujo de
informacin.
Sistemas de informacin: bases de datos corporativa
Diagnsticos avanzados

La red de comunicaciones se ha convertido en una parte

indispensable en el diseo del sistema de control.

El modelo de red utilizado influye poderosamente en las

prestaciones del sistema de control utilizado.

Tendencias Control Distribuido

Cambios Control Distribuido

Problemtica Histrica

Diferentes tipos de dispositivos

Gran nmero de fabricantes

Caractersticas diferentes de un mismo tipo de
dispositivo

Falta de normalizacin

Comunicaciones a nivel clula

Alternativas de Integracin
Punto-Punto

Alternativas de Integracin - Red

Local Privada

Arquitectura MAP
Nace en la General Motors
Objetivo: comunicar equipos de diferentes
fabricantes

Consistente con el modelo de referencia OSI de ISO

Estandarizada para IEEE 802.3 y para IEEE 802.4
Servicios MMS

Alternativas de Integracin
Industrial

Buses de actuadores sensores:

Se han presentado mltiples iniciativas

Interbus-S de Phoenix Contact
AS-i (Actuador-Sensor Interface)
DeviceNet (Controller Area Network CAN)

 Buses de campo:
Se han presentado mltiples iniciativas
Bitbus de Intel
FIP de origen francs
PROFIBUS de origen alemn

Requisitos para el Bus de

Sensores / Actuadores

Requisitos para el Bus de Campo

Caractersticas de un Bus de Campo
Diseado para transmitir pequeas cantidades de
datos
Cubrir necesidades de tiempo real
Tener gran compatibilidad electromagntica
Nmero reducido de estaciones
Fcil configuracin
Protocolos simples y limitados
Bajos costes de conexin
Consistente con el modelo OSI de ISO

 Ventajas que Aporta

Reducir coste de cableado de la instalacin

Facilita la ampliacin o reduccin de elementos

Permite integrar los dispositivos menos

inteligentes

Estructura Jerrquica de la
Comunicaciones Industriales

Buses de Campo
Los buses de campo conectan actuadores,

controladores, sensores y dispositivos similares en

el nivel inferior de la estructura jerrquica de la
automatizacin industrial.

Una arquitectura de bus de campo es un sistema

abierto de tiempo real. Pero no necesariamente ha

de conformarse con el modelo OSI de 7 capas, pues
es ms importante que la conexin sea de bajo
coste y alta fiabilidad frente a las posibilidades de
interconexin a redes generales.

 Objetivo: Reduccin y simplificacin del cableado a

costa de reducir la disponibilidad de la informacin
(codificacin digital muestreada en el tiempo y
discretizada en su valor).
La informacin se multiplexa temporalmente
Canal bidireccional
Se requiere un procedimiento de acceso de la
informacin al canal
Se requiere un mtodo de identificacin de la
informacin transmitida

 Valor aadido: Aprovecha la tecnologa para otras

funcionalidades

Carga y descarga de programas

Seleccionar y controlar la ejecucin de programas
Indicacin continuada de operatividad y estado
Transmisin de informacin adicional a la de
control
Identificacin de dispositivo

Estructura de Capas del Bus de

Campo
La configuracin ms ampliamente consensuada es
la de tres capas, correspondientes a las capas fsica,
de enlace de datos y de aplicacin. Tambin
usualmente se considera la capa de usuario.

Estructura de Capas del Bus de

Campo

Modelos de Relacion de
Aplicacion(AR)
Maestro-Esclavo: Una entidad gobierna todos los servicios de
transaccin.

Orden ----------> Respuesta

Productor-Consumidor: Cada entidad produce informacin, que
adquieren los consumidores.
Consumo <---------- Produccin
Cliente-Servidor: Dos entidades cooperan para proporcionar
servicios de transaccin. El cliente realiza una peticin que el
servidor procesa y sirve.
Peticin ----------> Indicacin
Confirmacin <---------- Respuesta
Publicista-Subscriptor: Las entidades operan autnomamente. El
publicista publica datos a uno o ms subscriptores, que no
necesitan responder.
Publicacin ----------> Adquisicin

Modelos de Relacin de
Aplicacin(AR)

Tipos de Buses de Campo

Eficiencia en las Redes de

Automatizacin
Hoy da las redes operan ms rpidamente que en el
pasado

La pura velocidad no es el problema, lo es la

eficiencia

Cuanta ms eficiente es la red manejando datos,

mayor es la productividad

Planificacin de Redes Estrategia

Americana

Planificacin de Redes Estrategia

Europea

Conclusiones
Para alcanzar un nivel suficiente de competitividad
es necesario:

Adoptar los esquemas y principios ms avanzados en la

lnea de la fabricacin integrada por computador (CIM).
El sistema de comunicaciones, que forma el ncleo
estructural de la estrategia CIM, debe disearse con
objetivos de eficiencia, fiabilidad y versatilidad.
Adaptar los sistemas existentes mediante la incorporacin
de equipos, sistemas y mtodos de interface entre los
dispositivos disponibles y el sistema de comunicaciones.