CLCULO DE

VELOCIDADES EN LOS
TRENES DE ENGRANES.

El tren de engranes es un conjunto de engranes que transmiten

movimiento por contacto directo desde un engranaje motriz hasta el
ultimo del conjunto. El engranaje motriz , puede estar al principio, en
el medio o al final del tren.

Si el ultimo engranaje gira en el mismo sentido del primero , es una relacin de velocidad
positiva.

Si el ultimo engranaje gira sentido contrario del primero, es una relacin de velocidad negativa.

La relacin de engranaje es la velocidad de un engranaje multiplicado por el nmero de

piones, o dientes, en ste comparado con la velocidad y el nmero de dientes de un
segundo engranaje controlado por el primero. No importa cuntos engranajes haya entre
el engranaje conductor y el ltimo. Esta relacin tambin se puede expresar usando el
nmero de dientes de cada uno de estos engranajes en comparacin con otro.

Relacin de transmisin

La relacin entre las velocidades de giro de las

ruedas depende del n de dientes de cada una y
se expresa mediante las siguientes ecuaciones:

Si suponemos un sistema tcnico formado por tres tramos en el que el eje motriz gira a la
velocidad N1, por cada grupo montado se producir una reduccin de velocidad que estar en la
misma proporcin que los dimetros de las poleas engranadas. Si suponemos que el nmero de
dientes de cada una de las ruedas no son iguales, se cumplirn las siguientes relaciones:
N2=N1(Za/Zb)
N3=N2(Zc/Zd)
N4=N3(Ze/Zf)

Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til respecto a la del eje motriz ser:
N4=N1(Za/Zb)(ZcZd)(ZeZf)
Luego:
La relacin de transmisin de este sistema se calcula multiplicando entre s las diferentes relaciones que
la forman:

Velocidad
salida:

del

eje

de

Relacin de transmisin:

Relacin de transmisin

La figura 7.15 es un mecanismo de escape de embalamiento tpico. El bculo es una

masa oscilante que interfiere en el movimiento de la rueda de escape cuando esta trata
de girar a causa del par motor aplicado al tren de engranes ordinario. La rueda del
escape no puede girar con libertad por que continuamente choca con el bculo
oscilante .Si se mantiene en un nivel constante y lo mismo har el tren de engranes. As
el movimiento de los engranes se puede utilizar como anlogo mecnico del tiempo.

El numero de dientes se indica en la figura. Con un par

motor de entrada de =.22Nm , la velocidad angular de la
rueda de escape es de 100 rpm
A)En que direccin gira la rueda de escape
B) Calcular la velocidad angular (y direccin )de los
engranes A y C .
C) Si el engrane C ha de usarse para impulsar el
segundero de un reloj .que velocidad de rotacin debe
tener la rueda de escape?

Utilizando el mtodo de flechas para determinar la

direccin del giro del engrane.

Si debe ser 1rpm horario.