Balanceo

Dinmico de
Rotores
Por: Javier R. Sardn V.-M.
Ingeniero de Aplicaciones
SKF del Per S.A.

15-05-17 SKF
Slide 2 [Code]
SKF [Organisation]

Conceptos, Definicin

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SKF Industrial Division

Definicin
Segn la definicin ISO, se presenta un
desbalance en un sistema (rotor),
cuando a consecuencia de fuerzas
centrfugas
no
compensadas,
se
transmiten a sus soportes, fuerzas o
movimientos vibratorios.
Es la distribucin no uniforme de la
masa alrededor de su lnea central de
giro.

Causas
Errores de construccin y diseo
Errores de Material
Errores de acabado y montaje

Causas
Errores de
construccin y
diseo
Errores de Material
Errores de acabado
y montaje

Partes rotatorias asimtricas

(incl. tolerancias).
Superficies no maquinadas en
el rotor (interior y
exteriormente).
Errores de cilindricidad y de
planeidad a consecuencia de
holguras excesivas.

Causas
Errores de
construccin y
diseo
Errores de Material
Errores de acabado
y montaje

Presencia de sopladuras
(burbujas) en partes fundidas.
Densidad no homognea del
material.
Material con espesores
desiguales (p.ej. en
construcciones soldadas)
Juego y desviaciones en las
pistas (error en la cilindricidad),
en rodamientos.

Causas
Error de forma durante la
soldadura y la fundicin.
Errores de
Error de mecanizado, p.ej.
construccin y
muones excntricos.
diseo
Diferencia de material en un
Errores de Material
empernado concntrico p.ej.
atravs de diferentes longitudes
Errores de acabado
de pernos, distintas formas de
y montaje
arandelas y tuercas.
Deformacin permanente atravs
del mecanizado p.ej. tensiones
residuales liberadas; deformaciones durante el mecanizado;
distorsiones durante la soldadura
(blanda o fuerte).

Tipos de Desbalance
Desbalance Esttico.

Desbalance por Par

Desbalance
Dinmico

Tipos de Desbalance

Esttico
Por Par

Dinmico

... Algo de nmeros

Fuerza centrfuga:

F m r 2
Desbalance:

D mr
M e mr
mr
e
M

Desbalance Esttico
Fuerza Centrfuga [N] = Masa de desbalance x radio x
velocidad

e
2

Desbalance [gm mm] = Masa de desbalance x radio

F
M = Masa del Rotor
m = Masa de desbalance
r = Radio
F = Fuerza centrfuga
e = Excentricidad del c. de g. debido a la fuerza de
desbalance
2 = Velocidad
M

Desbalance especfico [m] = (masa de desbalance x

radio)/masa del rotor [g.mm/kg]

r
m

excentricidad = Desbalance especfico [m] =

desbalance / masa del rotor [g.mm/kg]

Desbalance por Par

(Momento)

IF1I = IF2I
F1 + 180o = F1

F1

Cg
Cg = Centro de
Gravedad

F2

Desbalance Dinmico
Esttico

Par

F1

Cg

F
Cg = Centro de
Gravedad

Cg

F2

= Dinmico

F1
Cg

F2

En cuntos planos
balancear?
Relacin L/D

Procedimiento

Menor que 0,5

1 Plano

1 Plano para<150 RPM

D

Ms de 0,5 pero
menos que 2

Mayor que 2

2 Planos para mquinas

ms rpidas (pero
primero probar en 1
plano)

2 Planos

El desbalance y las
vibraciones

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SKF Industrial Division

La Vibracin

La vibracin es considerada como el mejor parametro

operativo para evaluar el estado de un rodamiento

Slide 17

La vibracin puede detectar:

Desbalance
Desalineamiento
Solturas mecnicas
Daos en rodamientos
Daos en engranajes
Problemas elctricos
Resonancia
Problemas hidrulicos
Otros

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Sensores?
Los sensores reciben y convierten la
energa mecnica en seales elctricas

Vibracin Total ( Global)

Describe en slo valor

numrico la condicin
mecnica de una mquina.

Energa total de vibracin

medida en un rango de
frecuencias especficas.

Incluye una combinacin de

todas las seales de
vibracin dentro del rango
de frecuencias medido.

Vibracin Total ( Global)

Lo bsico de un espectro de
vibracin
Desplazamient
o

Desplazamiento

d = D sent

D
Tiempo

D
Frecuencia

1
T

Perodo, Tn en [seg]
k

Frecuencia, f =1 en [Hz = 1/seg]

T

Frecuencia, cpm. = Hz x 60

Las frecuencias provienen de cada

componente rotatorio
de la
Cada componente de la mquina genera su
propio patrn de vibracin caracterstico
mquina
rodam.

Frec. de
engrane

motoracoplam.
de accionam.
rotor
principal

Todos estos se suman para

formar la seal en el tiempo
Amplitude

Time

una mquina "real" tendr ms

de una frecuencia de excitacin

La FFT descompone una seal de

System
Analysis
vibracin en sus
componentes
originales:
El
espectro
Separation
of
Frequency
Components de frecuencia
Separacin de los componentes

Amplitude

El anlisis
de Analysis
espectro
Spectrum
(FFT)
turns
(FFT)
permite
a la seal
this
around
and allows
the
ser vista
trminos
data
signal en
to be
viewed inde
sus componentes
terms
of its individual
individuales
de
frequency
components
frecuencia
Los
componentes
Individual
components can
individuales
se to
pueden
then be related
specific
relacionar
a fallas
machine fault
especficas
y
characteristics
caractersticas
de la
Imbalance
mquina
Gear
Mesh

Bearing
Defect
Frequency

Unidades de Medicin
Frecuencia: CPM Hz
Desplazam.:
mils m
Velocidad: pulg/seg
mm/seg
Aceleracin:
g

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Verificar antes del balanceo

Verificar que el desbalance es la causa de
la alta vibracin.
Corregir otras fallas antes de proceder al
balanceo.
No intentar balancear en caso de
resonancia.
Ejecutar un bump test.
Ejecutar una prueba de run up / coast
down.

Sntomas de Desbalance
Severidad de
vibracin total
excede los lmites
recomendados.
Vibracin
predominan-temente
radial. P.ej.
Vertical 10.2 mm/s
Horizontal = 7.0
mm/s
Axial = 0.9 mm/s
Mover el transductor
90o hace que la
lectura de fase
cambie aprox. 90o

Lecturas estables
de vibracin
Lecturas estables
de fase (p.ej. Valor
de fase entre +/2o)
Virtualmente
toda la
vibracin est presente
a la velocidad de giro
del rotor.

La vibracin se
incrementa con el
cuadrado de la
velocidad. (sin operar
en el rango de la
resonancia)

Tolerancias de Desbalance

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SKF Industrial Division

Requerimientos de calidad de Balanceo ISO 1940,

para rotores rgidos.
Machine examples

Grad
e

Magnitude e per mm/s

Crankshafts for large, slow

reciprocating machines e.g.
marine diesels - unbalanced

G
4000

4000

Crankshafts for large, slow

reciprocating machines e.g.
marine diesels - balanced

G
1600

1600

Flexible crank shafts

G 630

630

Rigid crank shafts

G 250

250

Large automotive & railway

engines

G 100

100

Car wheels, general vehicle crank

shafts

G 40

40

General drive shafts, rotors

G 16

16

Gas turbines, large electric

motors, fans, gears, pumps,
hydraulic machines

G 6.3

6.3

Small electric motors, machine

tool drives, generators

G 2.5

2.5

Fine machine tools, computer

drives, video drives

G1

High precision machines e.g.

gyroscopes

G 0.4

0.4

[Internal Use Only]

Desbalance especfico
residual permisible [e en g.
mm/kg = m]

Nomograma basado en la ISO 1940 Vibraciones

Mecnicas para rotores rgidos

G 4 000
G 1600
G 630
G 250
G 100
G 40
G 16
G 6.3
G 2.5
G1
G 0.16

G 0.4

Velocidad de operacin [c.p.m.]

Por qu balancear?
Minimiza las vibraciones y el ruido.
Minimiza los esfuerzos estructurales.
Incrementa la vida til de la mquina.
Mejora la calidad del producto.
Incrementa la vida til de los soportes
(rodamientos chumaceras planas).
Incrementa la disponibilidad de los equipos.

Resonancia

Procedimiento de balanceo
usando el Microlog GX, de
SKF
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SKF Industrial Division

Configuracin de Balanceo (1)

Seleccionar 1 para
balanceo en un plano
2 para balanceo
en 2 planos.

Configuracin de Balanceo(2)
Seleccionar las unidades del
eje Y para el procedimiento
de balanceo.
! Nota:
A-V integra la seal de un
acelermetro (aceleracin)
en velocidad.
Vel setea al instrumento
para aceptar una seal
proveniente de un sensor de
velocidad (velocmetro)
Keypress (por teclado)
permite al operador ingresar
valores manualmente a partir
de un tercer instrumento.