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COURS DEMESURE ET

INSTRUMENTATION
Mohamed zied chaari
PhD student, Engineer and ASNT
(The American Society For
Nondestructive Testing) member
and Deputy project manager
Chaari_zied@yahoo,fr

Prsentation

Introduction
Les principes physiques
Les grandeurs principales
La chane de mesures
Conclusion

Mesurer
La mesure est lune des bases importantes sur lesquelles repose la recherche
exprimentale. Une recherche de qualit ne peut se raliser sans un
programme exprimental reposant sur un dispositif de mesure adapt. Il est
important dy apporter lattention et le soin ncessaires, en utilisant la chane
dacquisition adquate
Mesurande :Grandeur physique (P, T, ...).
Mesurage :Toutes les oprations permettant
l'obtention de la reprsentation de la valeur dune
grandeur physique.

Mesure : Valeur reprsentant au mieux la


mesurande (6 MPa, 20C, 2 m/s,)
Par abus de langage, on confond souvent mesurage
(action) et mesure (rsultat de l'action).
Dfinition : La mesure est l'opration qui consiste donner une valeur une obser
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Types de capteurs
Un capteur est un dispositif qui transforme l'tat d'une grandeur physique
observe en une grandeur utilisable
Capteur actif
Effet thermolectrique
Effet pizo-lectrique
Effet d'induction lectromagntique
Effet photo-lectrique
Effet Hall
Effet photovoltaque
Capteur passif
Rsistif (Dplacement, temprature,
luminosit)
Capacitif
Magntique

Types de capteurs

Le capteur est le premier lment de la chane de

Prsentation

Introduction
Les principes physiques

Le potentiomtre
La pizolectricit
Capteur lectromagntique
Les jauges de contraintes
La conductivit

Les grandeurs principales


La chane de mesures
Conclusion
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Mesure potentiomtrique
Un potentiomtre est un type de rsistance variable trois bornes, dont une
est relie un curseur se dplaant sur une piste rsistante termine par les
deux autres bornes.
Ce systme permet de recueillir sur la borne relie au curseur, une tension en
fonction de la position dudit curseur et de la tension laquelle est soumise la
rsistance.

Symbole du
potentiomtre

Mesure potentiomtrique

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Capteur pizolectrique
La pizolectricit est la proprit que
possdent certains corps (quartz) de se
polariser lectriquement sous l'action d'une
contrainte mcanique et rciproquement de se
dformer lorsqu'on leur applique un champ
lectrique. Les deux effets sont indissociables.
Capteur utilisant leffet pizolectrique :
Capteur de force / Pression
Acclromtre
Capteur de dplacement ultrasonique
Dbitmtre ultrasonique
Courantomtre ADV
Radar
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Capteur pizolectrique

La dcomposition de la chane de conditionnement est la suivante


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Capteur pizolectrique

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Capteur lectromagntique
Le principe de mesure dun capteur lectromagntique repose sur la loi dinduction
de Faraday: Tout conducteur coupant les lignes dinductions dun champ
magntique une certaine vitesse est soumis une force lectromotrice. Et cest
le liquide lectriquement conducteur qui reprsente le conducteur en
dplacement.
La tension est induite par le champ magntique et lamplitude obtenue est
proportionnelle la vitesse dcoulement du liquide conducteur.
E= B * L * V

Induction lectromagntique

On considre un conducteur ab se dplaant dans un champ


magntique uniforme B . On peut alors crire :

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Jauge de contrainte
Sous sa forme la plus simple, une jauge est constitue dun trs fin fil (2 microns)
conducteur coll sur un support. Cette feuille trs mince est arrange suivant la forme
ci-dessous. Les brins de fil constituant la jauge tant principalement aligns suivant la
direction de mesure, on peut admettre que le fil subit les mmes dformations que la
surface sur laquelle la jauge est colle.
La rsistance dun fil conducteur est dfinie par la loi de
Pouillet:

L
R
s

R L s

L
s

o Rest la rsistance
lectrique
R
L
la rsistivit du
K
matriau
R
L
L la longueur du fil
sla section du fil
o K est appel le facteur de jauge

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Jauge de contrainte

Types de topologie
En pratique, les mesures de dformation impliquent rarement des quantits suprieures
quelques microdformations (e x 10-6). Par consquent, le fait de mesurer une dformation
ncessite la mesure prcise de trs petites variations de la rsistance. Pour mesurer des
variations si petites de la rsistance, les jauges de contrainte sont presque toujours utilises
dans une configuration en pont avec une source dexcitation de tension
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Pont de Wheatstone
Lorsquun pont est constitu de 4 rsistances de valeurs gales et aliment par
une source de tension (E) constante aux points C et D, on obtient par symtrie,
une diffrence de potentiel nulle entre les points A et B. Si la rsistance R1 varie
lgrement, ce dsquilibre est mesur par le galvanomtre (e0).

On ralise donc une mesure proportionnelle

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Capteur jauges de
contraintes
Le capteur jauges comprend donc un dispositif mcanique (corps dpreuve), destin
provoquer, sous laction de la grandeur physique, la dformation de ladite pice.
Des jauges colles sur ce corps dpreuve transforment ces dformations en variation
de rsistance. Les prcisions obtenues dans ce cas (0,01 %) sont considrablement
suprieures celles que donnent les mesures de dformation.
En ralisant un talonnage du capteur (comparaison entre la valeur vraie et la mesure
lectrique), on peut dterminer les caractristiques de justesse, fidlit, rversibilit,
retour zro.

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Conductivit
La conductivit lectrique [siemens/m] est l'inverse de la
rsistivit. Elle correspond la conductance d'une portion de
matriau de 1m de longueur et de 1m2 de section.

La mesure des conductivits se fait en courant alternatif


(pour viter la polarisation des lectrodes), en mesurant la
tension aux bornes d'une cellule plongeant dans la solution
tudier et l'intensit du courant qui y circule.

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Prsentation

Introduction
Principes physiques
Les grandeurs principales

Mesures de niveau deau


Mesures de dbit
Mesures de courant
Mesure de sdiments

La chane de mesures
Conclusion
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Prsentation

Introduction
Principes physiques
Les grandeurs principales

Mesures de niveau deau


Mesures de dbit
Les courantomtres
Mesure de sdiments

La chane de mesures
Conclusion
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Mesure de niveau deau

Bed profiler

Wavo

Wave meter / Bi fils

Capteur bulles Capteur

Radar

flotteur
Capteur de
pression
Capteur
ultrasonique
Capteur laser

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Bed profiler
Appareil destin la mesure en continu du lit de sdiment
ou de la surface deau. Il est constitu dune aiguille
sondeuse et dun mcanisme de servo-maintien. La
mesure de hauteur est reporte un potentiomtre de
recopie.
Le principe de mesure est bas sur la
diffrence de conductivit entre leau et le
sdiment.
Plage : 1000 mm
Rsolution : 0,5 mm
Vitesse max : 0,5 m/s
Linarit : 0,1 %
Sortie : 0,05 V/cm
Inconvnient : Trane
Fabricant : HWL Delft Hydraulics
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Bed profiler

24

Bed profiler

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Capteur de pression

Vide

La pression absolue : Cest la diffrence de pression


par rapport au vide. C'est la pression relle, dont on
tient compte dans les calculs sur les gaz.
Pour mesurer une pression absolue, il faut faire un vide
pouss dans une chambre dite de rfrence.
Le vide : Il correspond thoriquement une pression
absolue nulle. Il ne peut tre atteint, ni dpass.
La pression relative : C'est la diffrence de pression
par rapport la pression atmosphrique. Elle est le
plus souvent utilise, car la plupart des capteurs sont
soumis la pression atmosphrique.
La pression atmosphrique ou pression
baromtrique : La pression atmosphrique moyenne
au niveau de la mer, 15 C, est d'environ 1013 mbar.
Elle peut varier, avec la pluie ou le beau temps. Elle est
fonction de l'altitude (hydrostatique).
Pression diffrentielle : C'est une diffrence entre
deux pressions, dont l'une peut servir de rfrence.
Une pression diffrentielle peut prendre une valeur
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ngative.

Types de capteur de pression


Capteur
Capteur
Capteur
Capteur

jauges de contraintes
pizo-rsistif/lectrique
inductif
capacitif

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Capteur de Pression
Une srie de quatorze capteurs de pression est disponible au laboratoire:
-8 capteurs diffrentiels LPM 9010 de 70 mbar
-1 capteur diffrentiel LPM910 de 10 mbar
-3 capteurs relatifs PMP 2010 de 350 mbar
-2 capteurs relatifs PMP 4030 de 70 mbar
LPM 9010 Diff
Tous ces capteurs sont quips dune lectronique
intgre.
Ils sont aliments en 12 volts via les botiers
dalimentation (LGC) et fournissent une tension de sortie
de 5Vdc pour le fond dchelle. Les connecteurs de
Lair dans les conduites agit comme un filtre passe bas sur la mesure.
raccordement sont standardiss.
Les capteurs diffrentiels sont quips dune purge.
Linarit : +/- 0,05 %
Surpression : 400 %
Raccord : NPT

PMP 2010 Relatif


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Capteur ultrasonique
L'metteur envoie un train d'ondes qui va se
rflchir sur l'objet dtecter et ensuite revenir la
source. Le temps mis (1 temps + 2 temps) pour
parcourir un aller-retour permet de dterminer la
distance de l'objet par rapport la source.
L'metteur (quartz pizo-lectrique) envoie un
train d'ondes et ensuite le capteur passe en mode
rception et attend le retour du signal.

Fabricant : Keyence

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Capteur laser
La mesure est base sur le
principe de la triangulation. La
position de la lumire sur le
capteur CCD (camra) varie en
fonction du dplacement de la
cible.
Problme : zone morte importante
Il existe galement des lasers utilisant
le principe dinterfromtrie.

Fabricant : Keyence

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Tableau Rcapitulatif
Type

Avantages

Inconvnients

Capteur de
pression

Prcis

Tuyauterie

Capteur
ultrasonique

Compact /
Robuste

Sensible aux
objets
Flottants / Mousse

Capteur laser

Ponctuelle

Zone morte

Bed profiler

Surface / Fond

Trane

Wave meter / Bi
fils

Rapidit

Sdiment

Wavo

Prcis

Lent

Limnimtre

Rfrence

Plan deau

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Prsentation

Introduction
Principes physiques
Les grandeurs principales

Mesures de niveau deau


Mesures de dbit
Les courantomtres
Mesure de sdiments

La chane de mesures
Conclusion
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Les dbitmtres
Le dbit est habituellement mesur par dduction, en mesurant la vitesse
moyenne travers une section connue. Le dbit mesur par cette mthode
indirecte est le dbit volumique Qv : Qv = S . V
S est la surface de section de la conduite en m
dbitmtre
V est la vitesse moyenne du fluide en m/s
coude/vanne

Attention la position du
le long de la conduite :

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Les dbitmtres
1. Dbitmtre lectromagntique
2. Dbitmtre ultrasonique

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Dbitmtre lectromagntique

Le laboratoire dispose de 6 dbitmtres EM


2 x 50 mm 1 x 80 mm et 3 x 120 mm
Sortie 4-20 mA

Fabricant : Endress & Hauser / ABB

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Dbitmtre lectromagntique

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Dbitmtre ultrasonique

Les sondes A et B sont la fois mettrices et rceptrices. Elles mettent


alternativement l'une vers l'autre. Le signal acoustique qui se propage dans le fluide est
capt par la sonde oppose.
Les temps de propagation Amont/Aval et Aval/Amont sont mesurs avec grande
prcision (typiquement 0.2 ns). A partir de ces temps et de la position gomtrique des
Fabricant
: UltraFlux
sondes, la vitesse moyenne sur le trajet acoustique peut
tre calcule.
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Dbitmtre ultrasonique

38

Dbitmtre ultrasonique

39

Dbitmtre
Type

Avantages

Inconvnient
s

Electromagntiqu
e

Prcis /
immergeable

Coteux / Intrusif

Ultrasonique

Amovible

Moins prcis

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Dbitmtre

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Prsentation

Introduction
Principes physiques
Les grandeurs principales

Mesures de niveau deau


Mesures de dbit
Les courantomtres
Mesure de sdiments

La chane de mesures
Conclusion
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Les courantomtres /
Vlocimtre
-Courantomtre
lectromagntique
-Tube de Pitot /
Preston
Courantomtre fil chaud
-ADV

Moulinet / micro moulinet

PTV
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Courantomtre
lectromagntique
Cet instrument bas sur la loi dinduction lectromagntique
de Faraday, il permet une mesure du champ de vitesse biaxial. La sonde est raccorde un conditionneur
programmable fournissant une tension proportionnelle la
vitesse.
Gamme : 0-2,5 m/s
Prcision : 0,01 m/s
Mesure 2D
Fabricant : HWL Delft Hydraulics

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Courantomtre
lectromagntique

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Tube de Pitot
Il est constitu de deux tubes couds concentriques dont les orifices, en
communication avec le fluide dont on veut mesurer la vitesse, sont disposs de
faon particulire.
L'un, plac orthogonalement, une vitesse relative v gale la vitesse du fluide et
une pression statique ps gale la pression ambiante.
L'autre, plac dans le sens de l'coulement, a une vitesse relative nulle et une
pression totale pt, somme de la pression dynamique
et de la entre
pression
La diffrence
ces statique.
pressions
donne la vitesse

v = vitesse
p = pression dans la conduite (ps
est la pression statique, pt est la
pression totale)
= masse volumique du fluide
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Tube de Pitot

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Tube de Pitot

48

Tube de Pitot

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ADV (Acoustic Doppler


Velocimeter)
La vlocimtrie effet Doppler est l'une des techniques les
plus modernes destines aux mesures de la vitesse moyenne
et ses fluctuations dans un coulement de suspension de
particules solides. Cette technique se rvle bien adapte
l'tude d'une zone de recirculation dans la mesure o elle
permet, sans perturber l'coulement, d'obtenir le sens, le taux
de fluctuation et le module d'une composante de la vitesse. Le
principe de mesure repose sur l'effet Doppler, qui traduit la
diffrence qui existe entre la frquence d'un signal mis par
une particule de fluide en mouvement et celle recueillie par le
rcepteur fixe.
Fabricant :Sontek

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Prsentation

Introduction
Principes physiques
Les grandeurs principales

Mesures de niveau deau


Mesures de dbit
Les courantomtres
Mesure de sdiments

La chane de mesures
Conclusion
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Mesure des sdiments en


suspension
OPCON optical concentration meter :
La sonde est constitue dune source de
lumire et dun capteur optique, le tout est
reli un systme de gestion micro
processeur. Le principe de mesure est bas
sur lamortissement de la radiation
infrarouge gnr par les particules en
suspension traversant le capteur. Il permet
de dterminer la concentration mais
galement la taille des
particules.
Fabricant
: HWL Delft Hydraulics

Turbidimtre : principe de
lumire diffuse 90.
Gamme de mesure de 0,01
FTU 100 g/l, voire 300 g/l en
fonction du milieu mesurer
les units, FTU (Formazine
Turbidity Units) et NTU
(Nephelometric Turbidity
Units) sont numriquement
identiques
Fabricant : Endress + Hauser
Sonde de conductivit
destine mesurer la
quantit de sel dissout
dans leau. Cet instrument
permet de dterminer le
nuage de dispersion lors
dinjection ponctuelle
Fabricant
52 : LGC

Mesure des sdiments en


suspension

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Prsentation

Introduction
Principes physiques
Les grandeurs principales
La chane de mesures
Conclusion

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La chane de mesures

Phnomn
e
physique

Capteur

Instrument
Conditionneur (carte dacquisition) Logiciel

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Rles du Conditionneur
Son rle principal est lamplification du signal dlivr par le capteur pour lui
donner un niveau compatible avec l'unit de visualisation ou d'utilisation. Cet
tage intgre gnralement lalimentation du capteur et un filtre qui rduit
les perturbations prsentes sur le signal.

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Les rglages
Le conditionneur (transmetteur) possde en gnral au moins deux paramtres de
rglage ; le dcalage de zro et le gain dterminant l'tendue de mesure (FS)

Rglage de zro

Rglage de gain
(amplification)
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Les instruments
Spcifications :
Format
Nombre dentre/sortie (A/D)
Vitesse de mesure
Rsolution
Oscilloscope Agilent

Carte PCI National


Instruments

DaQPad USB National


Instruments

Multimtre scanner Agilent


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Circuit

Circuit dentre analogique dune carte srie M de National Instruments


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Les erreurs
L'erreur de justesse est l'erreur globale
rsultant de toutes les causes pour chacun
des rsultats de mesure pris isolment.
La fidlit est l'aptitude d'un appareil de
mesure donner des mesures exemptes
d'erreurs accidentelles.
Erreur de linarit

Erreur d hystrsis

Incertitude de mesure : Somme des erreurs


systmatique et alatoire dune chane de
mesure
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Partie logiciel

Acquimem
Acquisition rapide ( > 10 hz)
Drivers National uniquement

Contact Pro
Acquisition/pilotage lent
Drivers multi instrument
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Dfinitions
Sensibilit: La sensibilit exprime la variation du signal de sortie
d'un appareil de mesure en fonction de la variation du signal
d'entre.
Rsolution: La rsolution est le plus petit cart entre deux valeurs,
tel que l'appareil en donne une mesure diffrente.
La prcision: La prcision est laptitude dun instrument mesurer
une valeur vraie.
L'tendue de mesurage: C'est le domaine de variation possible de
la grandeur mesurer. Elle est dfinie par une valeur minimale et
une valeur maximale (FS: full scale).

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Dfinitions
talonnage: Ensemble des oprations tablissant, dans les
conditions spcifies, la relation entre les valeurs de la grandeur
indique par un appareil de mesure ou un systme de mesure, ou
les valeurs reprsentes par une mesure matrialise ou par un
matriau de rfrence, et les valeurs correspondantes de la
grandeur ralise par les talons.
Calibration: est laction qui consiste rgler linstrument de
faon ce que le rsultat corresponde celle du calibre
(calibration par rsistance shunt dun pont de jauge).

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Fi
n
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