UNIVERSIDAD DE CALDAS

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA DE
ALIMENTOS

AUTOMATIZACION Y CONTROL
04. SISTEMAS DE CONTROL
INDUSTRIALES

Sistemas de Control
Industriales
Los sistemas de control se encargan de la
regulacin automtica de operaciones y
del equipo asociado, as como de la
integracin y coordinacin de estas
operaciones en un sistema de produccin
global.

Niveles de automatizacin.
Nivel

Industrias de
Proceso.

Industrias de
Manufactura
Discreta.

Nivel
corporativo.

Nivel
corporativo.

Nivel de planta.

Nivel de planta o
fbrica.

Nivel de control
de supervisin.

Nivel de celdas
o sistema de
manufactura.

Nivel de control
regulatorio.

Nivel de
mquinas.

Nivel de Equipo.

Nivel de equipo.

Variables y Parmetros
La variable continua :

Es una variable ininterrumpida durante

el tiempo de manufactura.

Se conoce como anloga, lo que

quiere decir que puede tomar muchos
valores dentro de un rango ya definido.

Fuerza, temperatura, tasa de flujo,

presin, son ejemplos de variable
continua.

Variables y Parmetros
La variable discreta:
Slo puede tomar slo un valor dentro de
un rango definido.
Se conoce como variable binaria.
Puede tomar valores como on/off,
abierto/cerrado, 0 y 1.

Control Continuo Vs. Discreto

Factor de
comparacin.

Control Continuo.

Control Discreto.

Medidas de salida del

producto.

Peso, volumen lquido y

volumen slido.

Nmero de partes o de
productos.

Medidas de calidad.

Consistencia,
concentracin, ausencia
de contaminantes.

Dimensiones, Acabado,
Apariencia, ausencia de
defectos.

Variables y
parmetros.

Temperatura, tasa de
flujo, presin.

Posicin velocidad,
aceleracin.

Sensores.

Sensores de flujo,
presin y de
temperatura.

Interrupores, sensores
fotoelctricos y vlvulas.

Actuadores.

Vlvulas, calentadores,
bombas.

Interruptores, motores y
pistones.

Unidades de tiempo

Segundos, minutos,
horas.

Menos de un segundo.

Sistemas de Control Continuos

Regulatorios: El objetivo es mantener el
desempeo del proceso a cierto nivel o dentro
de una cierta banda de tolerancia.
Re-alimentado: La estrategia es anticipar los
efectos de variabilidad que podran afectar el
proceso, detectndolos y compensndolos, de
tal forma que el proceso no tenga altas
variaciones en la operacin.

Sistemas de Control Continuos

Optimizacin en Estado Estable: Se refiere a

una clase de tcnicas de optimizacin.
1. ndice de desempeo bien definido (tasa de
produccin).
2. Relacin entre ndice y variables es conocida.
3. Valores de los parmetros del sistema se
pueden calcular matemticamente.
Con estas caractersticas, el algoritmo de
control est diseado para llevar el proceso al
estado ptimo ya establecido.

Sistemas de Control Continuos

Control Adaptable: Combina el control

de retroalimentacin y el control ptimo
al medir las variables de proceso
relevantes durante la operacin. Utiliza
algoritmos de control para optimizar el
ndice de desempeo.

Sistemas de Control Continuos

Funciones del control adaptable:
1. Identificacin: valor actual del ndice de
desempeo es determinado en base a medidas
tomadas del proceso.
2. Decisin: se implementa por medio del
algoritmo del sistema adaptable.
3. Modificacin: Los parmetros son alterados
por medio de actuadores para optimizar el
estado del sistema.

Sistemas de Control Discretos

Cambio Manejo de Evento (Event-Driven): Es
ejecutado por el controlador para responder a
cualquier evento que ha alterado el sistema
(perturbacin).
Cambio Manejo de Tiempo (Time-Driven): Se
ejecuta por el sistema de control en un punto
especfico de tiempo o al terminar un lapso.

Proceso Computarizado de
Control.
El uso de computadores para controlar procesos
industriales se inicia a fines de los 50s.
Refineras, industrias petroqumicas e industrias
relacionadas con alta produccin y transformacin de
recursos naturales, tenan que manejar demasiadas
variables y lazos cerrados de control para operar.
Las operaciones de control se llevaban a cabo de
forma manual, por medio de operadores y gente
calificada para supervisar y controlar las operaciones.
Muchos problemas se suscitaron por las fallas
humanas que se tenan debido a diversos factores.

Requerimientos de control
Computarizado.
Interrupciones iniciadas por el proceso: El
controlador debe ser capaz de responder a
una seal de entrada, proveniente del
proceso.
Acciones en tiempo: El controlador debe tener
la capacidad de ejecutar acciones en puntos
especficos de tiempo.
Comandos computacionales hacia el proceso:
El control por computadora debe ser capaz de
enviar seales al proceso para iniciar una
accin correctiva.

Requerimientos de control
Computarizado.
Eventos iniciados por el sistema o
programa: Son eventos que el sistema de
control realizados por los mismos
dispositivos computarizados. Por ejemplo,
la impresin de un reporte que haya sido
previamente programado.
Eventos iniciados por operador: El control
computarizado siempre debe permitir la
entrada de una operacin del personal
(operador).

Capacidades de control
computarizado.
Polling (muestreo de datos): significa la
extraccin de datos mediante muestras con el
fin de indicar el estado del proceso.
Frecuencia: Recproco del intervalo de tiempo
donde los datos son recolectados.
Orden: Es la secuencia de los lugares donde los
datos son recogidos.
Formato: Se refiere a la manera en que el
procedimiento del muestreo es diseado.

Capacidades de control
computarizado
Interlocks (dispositivos de seguridad): Es un mecanismo de
seguridad que sirve para coordinarlas actividades de 2 o ms
dispositivos y prevenir que 1 dispositivo interfiera con el otro.
Seguro de entrada (input interlock): Es un seguro que
requiere de un dispositivo externo para ejecutarse (sensor,
switch). Se pueden usar para:
Para proceder con un ciclo de trabajo. Ejemplo: Una
mquina comunica una seal al controlador de que el
proceso se cumpli.
Para interrumpir un ciclo de trabajo. Ejemplo: Sensor que
mande una seal si al robot se le cay una pieza.
Seguro de salida: Seal enviada por el controlador a un
dispositivo externo.

Capacidades de control
computarizado
Sistema de interrupcin: Est muy relacionado
con los interlocks. Es un sistema computarizado
de control que suspende la ejecucin de un
programa o subrutina debido a la prioridad de
una nueva accin.
Interrupciones internas: Son ejecutadas por el
propio sistema computacional.
Interrupciones externas: Son ejecutadas por un
operador.

Niveles de Control Industrial

Control Bsico: Es el de ms baja jerarqua.
Incluye el control retroalimentado, muestreo e
interlocks.
Nivel de procedimiento: Es un nivel intermedio.
En este nivel se usan los datos del muestreo
para recalcular valores de parmetros, cambiar
puntos de referencia o ganancias del proceso.
Nivel de coordinacin: Nivel ms alto de control.
Corresponde a la supervisin de todo el proceso
industrial, incluso puede involucrar y controlar
todo el sistema de automatizacin de la empresa.

Formas de Procesos de Control

por Computadora.
Proceso de monitoreo por computadora: involucra
el uso de la computadora para observar,
recolectar y grabar informacin de la operacin.
El monitoreo por computadora se clasifica en:
Datos del proceso: son parmetros y referencias
del proceso.
Datos del equipo: indica el estado del equipo.
Datos del producto: muestra el rango de calidad o
el cumplimiento con ciertos estndares del
producto que se est realizando.

Formas de Procesos de Control

por Computadora.
Control Digital Directo: Es uno de los ms
importantes. Es un sistema de control de proceso por
computadora donde ciertos componentes en un
sistema anlogo son reemplazados por una
computadora digital.Con este control podemos:
Tener mayor control: se pueden manejar algoritmos
ms complicados que los convencionales.
Integracin y optimizacin de mltiples lazos: Se
pueden integrar mediciones de distintos lazos de
control.
Editar el programa de control: Se puede cambiar
fcilmente el algoritmo de control.

Formas de Procesos de Control

por Computadora.
Control Numrico y robtica: Implica el uso de
microcomputadoras para dirigir la herramienta de una
mquina a una secuencia previamente definida por un
programa.
Controles lgicos programables: se usan instrucciones
especficas en una memoria programable para
secuenciar y controlar una mquina o proceso.
Sistemas de control distribuidos y PCs: aqu se usan los
microprocesadores, que son chips de circuitos integrados
que contienen los elementos lgicos digitales necesarios
para ejecutar instrucciones que se encuentran en su
memoria y llevar esas instrucciones hacia el proceso.